SU432986A1

SU432986A1 - COPY-MILLING MACHINE

Info

Publication number: SU432986A1
Application number: SU1782270A
Authority: SU
Inventors: В. В. Прон ев А. Т. Тупикин М. Артемов изобретени Н. И. Пирожков
Priority date: 1972-05-10
Filing date: 1972-05-10
Publication date: 1974-06-25

Description

1one

Изобретение может найти применение в станкостроении дл обработки деталей с криволинейным сечением типа сотоблоков, поверхности которых образованы лучом из точки.The invention can find application in machine tools for processing parts with a curved cross section of the type of honeycomb, the surfaces of which are formed by a beam from a point.

Известны копировально-фрезерные станки дл обработки деталей криволинейного сечени , инструментальна головка которых смонтирована на подвижной траверсе, шарнирно св занной с направл ющими стойками, установленны .ми на станине, несущей копиры и обрабатываемую деталь.Copier milling machines for machining curvilinear sections are known, the tool head of which is mounted on a movable cross bar, hinged to guide posts, mounted on the frame carrying the copiers and the workpiece.

Эти станки предназначены дл обработки выпуклых криволинейных конических поверхностей .These machines are designed for machining curved curved conical surfaces.

С целью обработки как выпуклых, так и вогнутых криволинейных конических поверхностей предлагаемый станок снабжен механизмом пространственной ориентации траверсы, представл ющим собой взаимодействукицие через ролики с копирами шарнирные четырехзвенники , через карданные шарниры соединенные с поводковой планкой, св занной с инструментальной головкой. Шарнирное соединение траверсы со стойками выполнено в виде установленных на последних ползунов с шаровыми опорами, подвижно соединенными с цапфами, жестко закрепленными на траверсе. На одной из стоек ползун выполнен составным из двух независимо перемещаемых частей , в каждой из которых закреплена шарова опора.In order to handle both convex and concave curved conical surfaces, the proposed machine is equipped with a traverse spatial orientation mechanism, which is interaction via hinged four-link rollers with copiers, through cardan joints connected to the drive bar connected to the tool head. The swivel traverse with racks is made in the form of ball bearings mounted on the last sliders, movably connected to the trunnions rigidly fixed on the traverse. On one of the racks, the slider is made of a composite of two independently movable parts, in each of which a ball bearing is fixed.

Карданный шарнир снабжен кронштейном с подпружиненным к нему корпусом, на котором выполнен паз и профильный выступ.The cardan joint is equipped with a bracket with a housing spring-loaded to it, on which a groove and a profile lug are made.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема станка; на фиг. 2 - устройство карданпого шарнира; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4-схема работы инструментальной головки.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the machine; in fig. 2 - cardan joint device; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. 2; in fig. 4-scheme of the tool head.

Станок состоит из неподвижной станины 1, на которой установлено приспособление 2 дл креплени деталей и копиров 3.The machine consists of a fixed frame 1, on which a device 2 is mounted for fastening parts and copiers 3.

На направл ющих станины размещаютс On the bed guides are placed

стойки 4 и 5, перемещающиес возвратно-поступательно от винтов 6 и 7 привода траверсы 8.racks 4 and 5, moving reciprocatingly from screws 6 and 7 of the drive of the traverse 8.

В направл ющей стойке 4 закреплен составной ползун 9, имеющий свободное вертикальное неремещение по ней. Обе части ползуна могут перемещатьс друг относительно друга и несут сферические шарниры 10, обеспечивающие свободное осевое перемещение цапф 11, жестко закрепленных на траверсе 12. СтойкаIn the guide post 4, a composite slider 9 is fastened, having free vertical non-movement along it. Both parts of the slider can move relative to each other and carry spherical hinges 10, providing free axial movement of the pins 11, rigidly fixed on the traverse 12. The rack

5 несет ползун 13 со сферическим шарниромцапфой 14, который регулируетс по длине.5 carries a slider 13 with a spherical hinge 14, which is adjustable in length.

Така конструкци позвол ет компенсировать различные положени траверсы при перемещении ее по копирам, имеющим различный профиль и высоту, а также и при различных Скорост х перемещени стоек друг относительно друга. Траверса представл ет собой раму с направл ющими 15, по которым перемещаетс инструментальна головка 16, получающа движение от привода 17 продольных подач, ходового винта 18 и гайки 19. На траверсе установлены два кронштейна 20 с опорными роликами 21. В кронштейнах 20 имеетс ось 22, соедин юща шарнирно т ги 23 четырехзвенников, которые соедин ютс щарнирно с ориентирующими роликами 24, ролики - со звень ми 25, а звень своими вершинами - с осью кронштейна 26 карданного щарнира. Ось карданного шарнира 27 размещаетс в продольном пазу корпуса 28 и прижата пружиной 29 в крайнее исходное (первоначальное) положение. Корпуса карданных шарниров соединены с поводковой планкой 30 шарнирами 31. При уменьшении угла между четырехзвенниками и планкой, возникающего при перемещении по копирам с разной высотой и профилем , кронщтейн 32 (см. фиг. 2), обкатыва сь по профильному выступу 33 корпуса 28, перемещает ось карданного шарнира 27 по пазу 34(см. фиг. 3), преодолева усилие пружины 29, и обеспечивает при этом автоматическое -увеличение рассто ни между ос ми карданных щарниров, а также и стабильное вертикальное полол ение четырехзвенников. Дл лучшего обкатывани и слежени ориентирующие ролики прижимаютс пружинами 35к копирам. В пазу поводковой планки находитс водило 36, закрепленное на корпусе 37 силового привода вращени инструмента. В корпусе силового привода установлены пневмоцилиндры 38, перебрасывающие привод вращени инструмента в крайние рабочие положени по регулируемым упорам 39. При перемещении четырехзвенников по разновысотным и разнопрофильным копирам приводитс в двилсение поводкова планка, котора передает это движение на водило, а затем - корпусу силового привода вращени инструмента, который перемещаетс по концентрическому пазу 40. Последний расположен на головке перпендикул рно к направл ющим траверсы так, что это вращение (качение ) осуществл етс относительно точки, лежащей одновременно на оси 22 шарниров четырехзвенников , и линии, проход щей через точки контакта опорных несущих роликов с копирами и режущей кромки инструмента с заготовкой. На приспособлении 2 устанавливают и закрепл ют деталь (сотоблок) между копирами 3. Смена и установка копиров дл обработки различных деталей производитс в подн том положении всей подвижной части станка домкратами . Копиры устанавливают так, что опорные 21 и ориентирующие 24 ролики четырехзвенников наход тс на них. Инструмент перемещают в одно из крайних положений приводом траверсы (поперечна подача, направленна поперек прохождени луча сотоблока), а приводом продольной подачи осуществл ют строчечную продольную подачу после каждого поперечного хода траверсы . (Врезание инструмента можно производить со всех сторон сотоблока). Затем включают в работу станок. Цикл обработки автоматизирован. Включают привод перемещени траверсы (поперечный ход), в конце хода производ т переброс инструмента пневмопилиндрами 38 в другое рабочее положение; осуществл ют продольную строчечную подачу инструмента и производ т реверс - обратный (поперечный) ход траверсы. Реверсом поперечной подачи и окончанием процесса обработки управл ют конечные микропереключатели . Предмет изобретени 1. Копировально-фрезерный станок дл обработки деталей с криволинейным сечением, инструментальна головка которого смонтирована на подвижной траверсе, щарнирно св занной с направл ющими стойками, установленными на станине, несущей копиры и обрабатываемую деталь, отличающийс тем, что, с целью обеспечени обработки как выпуклых, так и вогнутых криволинейных конических поверхностей, станок снабжен механизмом пространственной ориентации траверсы , представл ющим собой взаимодействующие через ролики с копирами шарнирные четырехзвенники , соединенные через карданные щарниры с поводковой планкой, св занной с инструментальной головкой, а шарнирное соединение траверсы со стойками выполнено в виде установленных на последних ползунов с шаровыми опорами, подвижно соединенными с цапфами, жестко закрепленными на траверсе , причем на одной из стоек ползун выполнен составным из двух независимо перемещаемых частей, в каждой из которых закреплена шарова опора. 2. Станок по п. 1, отличающийс тем, то карданный шарнир снабжен кронщтейном подпружиненным к нему корпусом, на котоом выполнен паз и профильный выступ. (V) .9 x27 « 55 J7 W I / / / // /Such a design makes it possible to compensate for different positions of the traverse when moving it over copiers having different profiles and heights, as well as at different Rates of movement of the struts relative to each other. The traverse is a frame with guides 15 along which the tool head 16 moves, receiving movement from a drive 17 longitudinal feeds, a lead screw 18 and a nut 19. On the traverse there are two brackets 20 with support rollers 21. In the brackets 20 there is an axis 22, the articulated joint of 23 four-joints, which are connected hingedly with the orienting rollers 24, the rollers with the links 25, and the links with their vertices with the axis of the gimbal bracket 26. The axis of the universal joint 27 is located in the longitudinal groove of the housing 28 and is pressed by the spring 29 to the extreme initial (initial) position. The cardan joint housings are connected to the drive bar 30 by the hinges 31. When the angle between the four-link bars and the bar, which occurs when moving on copiers with different heights and profiles, decreases, the bracket 32 (see FIG. 2), rolling around the profile ledge 33 of the housing 28, moves the axis of the cardan joint 27 along the groove 34 (see Fig. 3), overcoming the force of the spring 29, and at the same time provides an automatic increase in the distance between the axes of the cardan joints, as well as a stable vertical polarization of the four-bearing units. For better running and tracking, the orienting rollers are pressed against the springs 35k to the copiers. In the slot of the carrier strip there is a carrier 36 fixed on the housing 37 of the tool driving the rotation of the tool. Pneumatic cylinders 38 are installed in the power drive housing, shifting the tool rotation drive to the extreme working positions on adjustable stops 39. When moving four-shafts along different-height and different-profile copiers, the driver moves the movement to the carrier and then the tool power drive of the tool rotates. which moves along a concentric groove 40. The latter is located on the head perpendicularly to the guides of the traverse so that this rotation (rolling) is carried out relative to the point lying simultaneously on the axis 22 of the four-hinge joints, and the line passing through the points of contact of the support bearing rollers with the copiers and the cutting edge of the tool with the workpiece. On the device 2, a part (cell block) is installed and secured between copiers 3. The change and installation of the copiers for processing various parts is carried out in the raised position of the entire moving part of the machine with jacks. The copiers are mounted so that the support 21 and orienting rollers 24 of the four-ring are on them. The tool is moved to one of the extreme positions by the traverse drive (transverse feed, directed across the beam passage of the honeycomb), and the longitudinal feed drive is used for stitching the longitudinal feed after each transverse stroke of the traverse. (Embedding of the tool can be made from all sides of the honeycomb). Then turn on the machine. The processing cycle is automated. The traverse movement actuator is turned on (transverse stroke); at the end of the stroke, the tool is transferred by pneumo cylinders 38 to another working position; carry out a longitudinal line feed of the tool and produce a reverse-reverse (transverse) stroke of the crosshead. The end microswitches control the reverse feed and the end of the process. The subject matter of the invention is 1. A curvilinear copying and milling machine for machining, the tool head of which is mounted on a movable yoke, hinged to guide posts mounted on the frame carrying the copiers and the workpiece that is different in that both convex and concave curved conical surfaces, the machine is equipped with a traverse spatial orientation mechanism, which is interacting with rollers through rollers through rollers The articular four-joints connected through cardan joints with the lead bar connected to the tool head, and the hinged connection of the cross-bar with the uprights is made in the form of ball-bearings mounted on the last sliders, movably connected to the trunnions rigidly fixed on the cross-bar, and on one of the stands of made of a composite of two independently movable parts, in each of which a ball bearing is fixed. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the cardan joint is provided with a body spring-loaded to it with a groove and a profile protrusion. (V) .9 x27 "55 J7 W I / / / // /

0(№ J/7 37 , /0 (No. J / 7 37, /

5555

1one

JOJO

г g

3939

J/J /

А - АA - A