SU658035A1

SU658035A1 - Ship plating compression arrangement

Info

Publication number: SU658035A1
Application number: SU752096950A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Алексеенко; Александр Кондратьевич Больбот; Борис Иванович Баранец
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4418
Priority date: 1975-01-07
Filing date: 1975-01-07
Publication date: 1979-04-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЖАТИЯ НАРУЖНОЙ ОБШИВКИ СУДНА(54) DEVICE FOR CREATING OUTDOOR SHIPPING

1one

Изобретение относитс к судостроению и касаетс устройств дл обжати наружной обшивки судна.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to shipbuilding and relates to devices for crimping the outer skin of a ship.

Известно устройство дл смены лекал сборочной постели, содержащее . самоходный портал с захватом основание со сменнЕлми лекалами, причем лекала привод т в рабочее состо ние захватом портала A device for changing patterns of an assembly bed is known. self-propelled portal with a grip base with interchangeable patterns, with the patterns being put into operation by the seizure of the portal

Недостаток данного устройства - невозможность прижима листов обшивки к лекалам.The disadvantage of this device is the impossibility of pressing the sheeting sheets to the patterns.

Наиболее близким техническим решением из известных вл етс устройство дл обжати наружной обшивки судна , содержащее самоходный портал, несущий горизонтальную балку с тележкой , оборудованной стрелой с прижимньдм механизмом и приводами 2. The closest technical solution of the known is a device for crimping the outer skin of a vessel, comprising a self-propelled gantry carrying a horizontal beam with a trolley equipped with a boom with a squeezing mechanism and drives 2.

Недостаток указанного устройства сложность и громоздкость устройства.The disadvantage of this device is the complexity and bulkiness of the device.

Цель изобретени - повышение производительности и упрощение конструкции устройства.The purpose of the invention is to increase productivity and simplify the design of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что стрела с приводами установлена на тележке с возможностью ее отклонени от вертикального положени и снабжена подвеской,включающей корпус This goal is achieved by the fact that the boom with actuators is mounted on the trolley with the possibility of its deviation from the vertical position and is equipped with a suspension including the body

с внутренней опорной сферической поверхностью, втулки, размешенные в корпусе, горизонтальную ось, закрепленную во втулках на опорный полуцилиндр , установленный на оси, при этом стрела подвешена на опорном полуцилиндре, посредством хвостовика с поворотными хомутами и с вырезом, имеющем внутреннюю цилиндрическую поверхность, опирающуюс на опорный полуцилиндр и внешнюю сферическую поверхность , установленную с зазором и подвижно сопр женную с внутренней сферической поверхностью корпуса, а продольна ось полуцилиндра расположена в одной плоскости с геометрической осью втулок корпуса и пересекает ее перпендикул рно в точке, вл ющейс центром сферической поверхности корпуса и хвостовика, кроме того с целью разгрузки оси подвески от вертикальных усилий, зазор между внутренней сферической поверхностью корпуса и внешней сферической поверхностью хвостовика стрелы выполнен меньшим, чем зазор между горизонтальной осью и нижней поверхностью выреза - в хвостовике, а также , что с целью предохранени стрелыwith internal spherical support surface, bushings placed in the housing, a horizontal axis fixed in bushings to a supporting half-cylinder mounted on an axis, while the boom is suspended on a supporting half-cylinder by means of a shank with swivel clamps and with a cutout having an internal cylindrical surface resting on the supporting half-cylinder and the outer spherical surface, installed with a gap and movably coupled to the inner spherical surface of the housing, and the longitudinal axis of the half-cylinder is located in one The plane with the geometrical axis of the body bushings and intersects it perpendicularly at the point that is the center of the spherical surface of the body and the shank, besides, to unload the axis of the suspension from vertical forces, the gap between the internal spherical surface of the body and the external spherical surface of the shank of the boom shank is made smaller, than the gap between the horizontal axis and the bottom surface of the cutout - in the shank, as well as, in order to protect the boom

и ее механизмов от поломок, на тележке размещены предохранительные устройства , состо щие из двух раздельны амортизаторов на подвижном штоке, шарнирно соединённом с приводами отклонени стрелы, при этом приводы отклонени стрелы расположены под пр мым углом по отношению друг к друI ГУ и шарнирно подвешены к поворотным хомутам хвостовика стрелы и к штокам предохранительных устройств, установленных на тележке.and its mechanisms against breakdowns; safety devices are placed on the trolley, consisting of two separate shock absorbers on a movable rod pivotally connected to the deflection of the boom drives, while the deflector drives of the boom are located at a right angle to each other and are hinged to the swivel shafts of the shank of the boom and to the rods of safety devices mounted on the trolley.

На фиг. 1 изображен портал с лекальной постелью, общий вид; на фиг. показан вид по стрелке А на фиг. 1, на фиг. 3 показан вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. з; на фиг. 5 приведена кинематическа схема механизма прижима с подвеской, приводами отклонени стрелы , предохранительными устройствами; на фиг. 6 изображен вид по стрелке Г на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - вид по стрелк . Е на фиг. 6, на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 8 и показана конструкци предохранительного устройства.FIG. 1 shows a portal with a curved bed, general view; in fig. shows a view along arrow A in FIG. 1, in FIG. 3 shows view B in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. h; in fig. Figure 5 shows the kinematic scheme of the clamping mechanism with suspension, boom deflection drives, safety devices; in fig. 6 shows a view along arrow G in FIG. four; in fig. 7 is a section d-d in fig. 6; in fig. 8 - view along the arrow. E in FIG. 6, in FIG. 9 shows a section of an Ж-Ж in FIG. 8 and shows the structure of the safety device.

Устройство содержит самоходный портал 1, несущий горизонтальную балку 2 с тележкой 3, содержащей механизм передвижени 4, прийод 5 отклонени стрелы 6 вдоль балки 2,привод 7 отклонени стрелы 6 поперек балки 2, стрелу 6, механизм 8 выдвижени винта 9, прижимной домкрат 10, причем стрела снабжена подвеской, включающей корпус 11 с внутренней опорной поверхностью 12, втулки 13, размещенные в корпусе 11, горизонтальну ось 14, закрепленную во втулках, и опорный полуцилиндр 15, установленный на оси 14, при этом стрела 6 подвешена на опорном полуцилиндре 15 посредством хвостовика 16 с поворотными хомутами 11 к с вырезом, имеющим внутреннюю цилиндрическую поверхность 18, опиракицуюс на опорный полуцилиндр 15 и внешнюю сферическую поверхность 19, установленную с зазором и подвижно сопр женную с внутренней сферической поверхностью 12 корпуса 11, а продольна ось полуцилиндра 15 расположена в одной плоскости с геометрической осью втулок 13 корпуса 11 и пересекает ее перпендикул рно в точке, вл ющейс центром сферической поверхности 12 корпуса 11 и поверхности 19 хвостовика 16.The device contains a self-propelled gantry 1 carrying a horizontal beam 2 with a trolley 3 containing a movement mechanism 4, a deflection 5 deflection 6 along the beam 2, a deflection 6 deflection actuator 7 across the beam 2, an arrow 6, a screw 9 extending mechanism 8, clamping jack 10, moreover, the boom is equipped with a suspension including a housing 11 with an inner bearing surface 12, bushings 13 housed in the housing 11, a horizontal axis 14 fixed in the sleeves, and a supporting half cylinder 15 mounted on the axis 14, while the boom 6 is suspended on the supporting half cylinder 15 cen The shank 16 with rotatable clamps 11 k with a notch having an internal cylindrical surface 18 is supported on a supporting half-cylinder 15 and an external spherical surface 19 mounted with a gap and movably aligned with the internal spherical surface 12 of the housing 11, and the longitudinal axis of the half-cylinder 15 is located in the same plane with the geometrical axis of the sleeves 13 of the housing 11 and intersects it perpendicularly at a point that is the center of the spherical surface 12 of the housing 11 and the surface 19 of the shank 16.

Зазор между внутренней сферической поверхностью 12 корпуса 11 и поверхностью 19 хвостовика 16 выполнен меньшим, и зазор между горизонтальной осью 14 и нижней поверхностью 20 выреза в хвостовике 16.The gap between the inner spherical surface 12 of the housing 11 and the surface 19 of the shank 16 is made smaller, and the gap between the horizontal axis 14 and the bottom surface 20 of the notch in the shank 16.

На тележке 3 размещены предохранительные устройства, состо щие из двух амортизаторов 21 на подвижном штоке 22, проход щего черезOn the trolley 3 there are placed safety devices consisting of two shock absorbers 21 on a movable rod 22 passing through

расточку оси 23, закрепленной на шарикоподшипниках в кронштейне 24, установленном на тележке 3.boring axis 23, mounted on ball bearings in the bracket 24 mounted on the trolley 3.

По обе стороны от головки оси 2.3 смонтированы амортизаторы 21, например , два пакета тарельчатых пружин. В средней полости штока 22 выполнена выточка со скошенными кра ми, в которую входит подпружиненный толкатель 25 конечного переключател 26On either side of the head of the axis 2.3, shock absorbers 21 are mounted, for example, two sets of disc springs. In the middle cavity of the stem 22, a recess is made with beveled edges, into which a spring-loaded pusher 25 of the end switch 26 enters.

Дл отклонени стрелы на заданный угол применены два привода 5 и 7 Каждый привод состоит из черв чно-витового редуктора 27, корпус 28 которого шарнирно соединен с хомутом 17, конец винта со штоком 22.Two actuators 5 and 7 are used to deflect the boom to a predetermined angle. Each actuator consists of a screw-turn gearbox 27, the housing 28 of which is pivotally connected to the collar 17, the end of the screw with the stem 22.

Стрела содержит механизм выдвижени винта 9, состо щий из редуктора 29 с приводом 30, в зубчатое колесо 31 редуктора 29 встроена гайка 32, через которую проходит винт 9 с закрепленным на конце прижимным домкратом 10. Дл фиксации самоходного портала предусмотрены рельсовые захваты 33.The boom contains a screw extension mechanism 9 consisting of a gearbox 29 with an actuator 30, a nut 32 is built into the gear 31 of the gearbox 29, through which the screw 9 passes with a clamping jack 10 fixed at its end. Rail grippers 33 are provided for fixing the self-propelled portal.

Портал и прижимную тележку 3 со стрелой б подвод т к месту прижима, включают приводы 5 и 7, производ т отклонение стрелы 6 в нужную сторону на необходимый угол. Затем включают механизм выдвижени винта 9 на подвод прижимного домкрата 10 до упора в обшивку, включают прижимной домкрат 10, создающий необходимое усиление прижима.The portal and the pressure trolley 3 with the boom are brought to the place of the presser, the actuators 5 and 7 are turned on, and the boom 6 is deflected in the right direction to the required angle. Then turn on the mechanism of extension of the screw 9 to the supply of the clamping jack 10 up to the stop in the casing, turn on the clamping jack 10, which creates the necessary strengthening of the clamp.

После электроприхватки обшивки в месте прижима к лекальной постели производ т реверс прижимного домкрата 10, если нужно производ т включение механизма выдвижени винта 9 и отвод домкрата от обшивки, стрелу перемещают в следующую тележку прижима , и операцию повтор ют.After electro-plating of the plating at the place of clamping to the curved bed, the clamping jack 10 is reversed, if it is necessary to turn on the mechanism for extending the screw 9 and remove the jack from the plating, the boom is moved to the next clamp-trolley, and the operation is repeated.

В случае, если, например, при перегонке портала 1, или при движении тележки 3, стрела 6 встретит жесткую преграду, срабатывают предохранительные устройства, автоматически выключающие привода 5 и 7 передвижени портала 1 и тележки 3.In the case, for example, during the distillation of portal 1, or when the trolley 3 is moving, the boom 6 will encounter a rigid obstacle, safety devices are triggered, which automatically turn off the drive 5 and 7 of the portal 1 and trolley 3.

Это происходит следующим образом. Горизонтальное усилие, приложенное к нижней части стрелы вызывает принудительное отклонение стрелы 6, котора воздействует через привод 5 ,(или 7, в зaвиcи ocти от направлени действи силы) на шток 22 предохранительного устройства и смещает его вдоль собственной оси. При этом усилие воспринимает ; один из аммортизатор 6в 21, скосы выточки штока 22 воздейс1вуют на толкатель 25, который .вызывает срабатывание конечного переключател 26, включающего привода передвижени портала 1 и тележки 3. В этом случае возможен только их реверс, т.е. отход стрелы 6 от преграды .This happens as follows. The horizontal force applied to the lower part of the boom causes a forced deflection of the boom 6, which acts through the actuator 5, (or 7, depending on the force) on the stem 22 of the safety device and displaces it along its own axis. With this effort perceives; One of the shock absorber 6c 21, the bevels of the undercut of the rod 22 act on the pusher 25, which causes the operation of the end switch 26, which activates the drive of the portal 1 and trolley 3. In this case, only their reverse is possible. Boom 6 retreat from the barrier.

Claims

1. A device for crimping the outer skin of the vessel containing a self-propelled gantry carrying a horizontal beam with a trolley equipped with a boom with a clamping mechanism and actuators, characterized in that, in order to increase productivity and simplify the design, the boom with a wrench is mounted on the trolley with the possibility of deviating from it vertical position and provided with a suspension, including a housing with an internal spherical bearing surface of the sleeve, placed in the housing, a horizontal axis fixed in the sleeves and a supporting floor the cylinder mounted on the axis, while the boom is suspended on the supporting half-cylinder, by means of a shank with swivel clamps and with a notch having an inner cylindrical surface resting on the supporting half-cylinder and an outer spherical surface mounted with a gap and movably coupled to the inner spherical surface of the body, and the long axis of the half-cylinder is located in the same plane with the geometric axis of the body bushings and intersects it perpendicularly at the point that is the center of the spherical surface op, Busan and shank.

2, Device POP.1, characterized in that, in order to unload the axis from vertical forces, the gap between the inner spherical surface of the housing and the outer spherical surface of the shank of the boom is smaller than the gap between the horizontal axis and the bottom surface of the notch of the shank.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, that is, in order to protect the boom and its mechanisms from breakdowns, safety devices are placed on the trolley, consisting of two separate shock absorbers on a movable rod pivotally connected to cTpeJOi dislocation drives.

4. A device according to claims 1 to 3, characterized in that, in order to deflect the boom from the vertical, the deflection actuators of the boom are located at a right angle relative to each other.

0 to a friend and are suspended from the swivel clamps of the boom shank

and to the rods of safety devices mounted on a trolley.

five

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR author's certificate

No. 326105, cl. B 63 B 9/06, 07.07.70.

0

2. Authors certificate of the USSR W 198164, cl. B 63 B 9/06, 09.65 (prototype). -J5

f) ur.5

toll

m

MF