SU1223831A3 - Machine for finishing tooth profiles of spur gears - Google Patents
Machine for finishing tooth profiles of spur gears Download PDFInfo
- Publication number
- SU1223831A3 SU1223831A3 SU813337839A SU3337839A SU1223831A3 SU 1223831 A3 SU1223831 A3 SU 1223831A3 SU 813337839 A SU813337839 A SU 813337839A SU 3337839 A SU3337839 A SU 3337839A SU 1223831 A3 SU1223831 A3 SU 1223831A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- tool
- slider
- machine
- guide
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1281—Honing, shaving or lapping tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H5/00—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
- B21H5/02—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms with cylindrical outline, e.g. by means of die rolls
- B21H5/022—Finishing gear teeth with cylindrical outline, e.g. burnishing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/002—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning
- B23F19/007—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning using a gear-shaped tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/06—Shaving the faces of gear teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к станкам, предназначенным дл чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес, например, методами шевинговани , хонинговани , тонкого пластического деформировани и т.п.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to machines intended for the finishing of the tooth profiles of spur gears, for example, shaving, honing, fine plastic deformation, and the like.
Известен станок дл чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес в услови х сво- бодного обката инструментом в виде зубчатого колеса, содержащий станину со стойкой, на направл ющей коротой с возможностью вертикального перемещени установлен суппорт с кареткой, выполненной из двух частей, верхн часть которой расположена на суппорте , а нижн часть размещена с возможностью поворота относительно верхней части, при этом обрабатываемое зубчатое колесо закреплено в центрах передней и задней бабок, расположенных на станине с возможностью регулировани рассто ни между ними fl .A known machine for finishing the profiles of the teeth of cylindrical gears under conditions of free rolling is a gear-shaped tool containing a frame with a stand, with a carriage made of two parts installed on the guide track with vertical movement, the upper part of which is located on the caliper, and the lower part is placed with the possibility of rotation relative to the upper part, while the gear wheel is fixed in the centers of the front and rear headstock located on frame with the possibility of adjusting the distance between them fl.
Данна конструкци станка пригодн лишь дл чистовой обработки профилей зубьев при радиальном подводе инструмента и не позвол ет обрабатывать зубчатые колеса при других способах подачи инструмента, например, парал- лельном, диагональном и т.п.This machine design is suitable only for finishing machining of tooth profiles with radial tool feed and does not allow machining gears with other tool feeding methods, for example, parallel, diagonal, etc.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей станка.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the machine.
Поставленна цель достигаетс The goal is achieved
.- .-
тем, что в Станке, содержащем стани ну со стсйкой, на направл ющей которой с возможностью перемещени в вертикальной плоскости установлен суппорт с кареткой, выполненной из двух частей, верхн часть которой установлена на суппорте, а нижн размещена с возможностью поворота относительно верхней части, при этом инструментальна головка установлена в круглых направл ющих нижней части каретки, а обрабатываемое зубчатое колесо закреплено в центрах передней и задней бабок, расположенных на станине с возможностью регулировани рассто ни между ними, в Суппорте вы полнена кругла направл юща , на которой с возможностью поворота уста- ноБлена верхн часть каретки, а нижн часть каретки выполнена в виде ползуна и траверсы, котора снаб- жена направл ющими и приводом, выпол неннь1м в виде гидроцилиндра двустороннего действи , при этом траверсаthe fact that in a machine tool containing a stand with a scraper, on a guide of which a caliper with a carriage made of two parts is mounted for movement in a vertical plane, the upper part of which is mounted on the caliper and the lower part is arranged rotatably relative to the upper part, with This instrumental head is installed in the circular guides of the lower part of the carriage, and the gear to be machined is fixed in the centers of the front and tailstocks located on the frame with the possibility of adjusting the distance and between them, in the Support there is a round guide, on which the upper part of the carriage is mounted and the lower part of the carriage is made in the form of a slider and a traverse, which is supplied with guides and a drive, performed in the form of a two-way hydraulic cylinder act with traverse
5five
10 5 ЭО 25 30 10 5 EO 25 30
3535
4040
4545
53 - 53 -
шарнирно установлена на оси, закрепленной в верхней части каретки, снабженной кулисным механизмом, а в направл ющих траверсы подвижно установлен ползун, снабженный шарнирно установленной на нем копирной линейной с возможностью взаимодействи с кулисным механизмом при перемещении ползуна штоком гидроцилиндра.pivotally mounted on an axis fixed in the upper part of the carriage, equipped with a rocker mechanism, and in the guides of the cross member, a slider movably mounted, equipped with a copier linear pivotally mounted on it, which can interact with the rocker mechanism when the slide is moved by the hydraulic cylinder rod.
На фиг. 1 изображен пример выполнени станка, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - каретка , на фиг. 4 - упрощенное изображение каретки , разрез; на фиг. 5 - схема установки инструмента относительно обрабатываемого зубчатого колеса; на фиг.6 - кругла направл юща , раз- ,рез; на фиг. 7 - схематическое изображение установочной каретки с различными положени ми ползуна; на фиг., 8 - схематичное изображение инструмента в различных положени х при обработке.бочкообразных зубьев; на фиг. 9 - схема получени специальной формы бочкообразности зубьев.FIG. 1 shows an example of a machine; FIG. 2 is a view A of FIG. 1, in FIG. 3 - carriage, in FIG. 4 - simplified carriage image, section; in fig. 5 shows the installation of the instrument relative to the gear to be machined; Figure 6 shows a circular guide, section, cut; in fig. 7 is a schematic representation of the installation carriage with different positions of the slider; Fig. 8 is a schematic depiction of the tool at various positions during machining of the working teeth; in fig. 9 shows a scheme for obtaining a special shape of the barrel-shaped teeth.
На станине 1 станка жестко установлена стойка 2, на вертикальной направл ющей 3 которой подвижно установлен суппорт 4, привод которого осуществл етс от шагового двигател 5, установленного на стойке 2, через цилиндрическую зубчатую передачу 6 и 7, ходовой винт 8 и маточную гайку 9, жестко соединенную с v суппортом 4, на нижней стороне кото- рого смонтирована каретка 10. В нижней части каретки с возможностью поворота в круглой направл ющей 11 .. вокруг вертикальной оси Н размещена инструментальна головка 12, в которой установлен дисковый инструмент 13. На станине 1 станка установлены в продольных направл ющих 14 передн 15 и задн 16 бабки, которые оснащены пинол ми 17 и 18 с центрами дл установки и зажима обрабатываемой детали 19. Процесс обработки профилей зубьев на станке осуществл етс при вращении инструмента- 13 и установке его оси F под углом к оси М обрабатываемого зубчатого колеса ,, при этом инструмент 13 имеет возможностью перемещени вдоль оси МВозможность соответствующей установки и перемещени инструмента обес- печиваетс за счет выполнени каретки 10 из трех установленных подвижно одна относительно другой частей:On the machine stand 1, a stand 2 is rigidly mounted, on a vertical guide 3 of which a support 4 is movably mounted, driven from a stepper motor 5 mounted on a stand 2, via cylindrical gear 6 and 7, a lead screw 8 and a uterine nut 9, rigidly connected to v support 4, on the lower side of which a carriage 10 is mounted. In the lower part of the carriage can be rotated in a circular guide 11 .. around the vertical axis H there is an instrumental head 12 in which a disk tool is mounted 13. On the machine bed 1, the machine is installed in the longitudinal guides 14 of the front 15 and rear 16 headstocks, which are equipped with pin holes 17 and 18 with centers for mounting and clamping the workpiece 19. The processing of the tooth profiles on the machine is carried out while the tool rotates and setting its axis F at an angle to the axis M of the gear to be machined, while the tool 13 has the ability to move along the axis. The ability to install and move the tool is ensured by making a carriage 10 of three movably one relative to the other parts:
33
верхней части 20, траверсы 21 и ползуна 22. Верхн часть 20 установлена в круглой направл ющей 23 суппорта 4 и может поворачиватьс вокруг вертикальной оси Н и закрепл тьс в требуемом положении. Благодар этому направлени S, S ,S подачи инструмента 13 могут регулироватьс i под заданным углом, обеспечивающим параллельное, диагональное или иное направление перемещени инструментаthe upper part 20, the cross member 21 and the slider 22. The upper part 20 is installed in the circular guide 23 of the caliper 4 and can be rotated around the vertical axis H and fixed in the desired position. Due to this direction S, S, S of the tool 13 can be adjusted i at a given angle, providing a parallel, diagonal or other direction of movement of the tool
На верхней части каретки 20 на оси 24 щарнирно установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси L траверса 21. На ниж- ней стороне траверсы в продольной направл ющей 25 с предварительным нат гом установлен ползун 22. Предварительный нат г продольных направл ющих осуществл етс известными способами. Продольна направл юща 25 перпендикул рна оси L, поскольку инструмент 13 расположен над обрабатываемым зубчатым колесом 19, установленным в центрах. Дл исключе- НИН провисани инструментальной головки 12 и верхней части каретки 20 в круглых направл ющих (11 и 23) предусмотрен предварительно поджатый пружиной 26 подшипник 27 качени Наружное кольцо шарикового подшипника упираетс в стопорное кольцо 28, установленное в выточке, выполненно соответственно в суппорте 4 или ползуне 22. Внутреннее кольцо шарикового подшипника устанавливаетс в опоном кольце 29, в котором центрируетс выточкой 30 с центрирующим кольцом 31, на котором установлена соответственно инструментальна головка 12 или верхн часть 20 каретки.On the top of the carriage 20 on the axis 24, a hinge 21 is pivotally mounted for rotation about a horizontal axis L. A slider 22 is mounted on the lower side of the crosshead in the longitudinal guide 25 with preliminary tension. The preliminary tension of the longitudinal guides is carried out by known methods. A longitudinal guide 25 is perpendicular to the axis L, since the tool 13 is located above the gear wheel 19 mounted in the centers. In order to prevent the tool head 12 and the upper part of the carriage 20 from sagging in circular guides (11 and 23), a spring-loaded bearing 27 preloaded by spring 26 is provided. The outer ring of the ball bearing abuts against the retaining ring 28 installed in the undercut, made respectively in the caliper 4 or the slider 22. The inner ring of the ball bearing is installed in the opton ring 29, in which it is centered by the recess 30 with the centering ring 31, on which respectively the tool head 12 or the upper Part 20 of the carriage.
Концентрично выточке 30 в опорном кольце 29 имеетр выточка 32, в которую упираетс торец пружины 26, установленной на втулке 33 с буртиком 34. Усилие пружины регулируетс винтом 35, установленным в резьбовом отверстии втулки 33. Чтобы обеспечить посто нный контакт поджимаемы поверхностей в подшипнике должен отсутствовать осевой люфт, что обеспечиваетс предварительным напр жением пружины, усилие которой должно быть больше, чем вес уравновешиваемых элементов .Concentric to the recess 30 in the support ring 29 has an undercut 32 against which the end of the spring 26 mounted on the sleeve 33 with collar 34 abuts. The spring force is controlled by a screw 35 installed in the threaded hole of the sleeve 33. To ensure a constant contact, the clamped surfaces must not be in the bearing axial play, which is provided by the preload of the spring, the force of which must be greater than the weight of the elements to be balanced.
Дл осуществлени движений S, S , s подачи в траверсе 21 предусмотренIn order to carry out the feed movements S, S, s, the traverse 21 is provided
гидравлический цилиндр двустороннего действи , шток 36 поршн которого соединен с полз.уном 22. В зивисимости от того, в какую полость цилиндра . поршневую 37 или штоковую 38 подаетс масло, поршень 39 перемещаетс влево или вправо, перемеща ползун 22. Это обеспечивает возможность перемещени инструмента 13, например дискового шевера, по всей ширине обрабатываемого зубчатого венца в обе стороны.hydraulic cylinder of double-sided action, piston rod 36 of which is connected to creep. 22. Depending on into which cylinder cavity. a piston 37 or a rod 38 is supplied with oil, the piston 39 moves to the left or right by moving the slider 22. This allows the tool 13, such as a disk shaver, to be moved across the entire width of the gear ring in both directions.
Перемещение инструмента по ширине обрабатываемого зубчатого венца и радиальный подвод инструмента осуще ствл ютс известными средствами автоматизации .Moving the tool across the width of the gear ring to be machined and radially approaching the tool are performed by known automation tools.
Дл обработки бочкообразных зубьев на каретке -10 предусмотрено соответствующее устройство: ползун 22, который имеет на одном конце проушину 40, на оси 41 которой установлена копирна линейка 42 с возможностью поворота вокруг этой оси 41, расположенной параллельно оси L поворота траверсы 21. Верхн часть установочной каретки 20 имеет консоль 43, на конце которой установлена с возможностью поворота кулиса 44. В кулисе 44 установлена линейка 42. , Когда линейка 42 отрегулирована, как показана на фиг. 4, горизонтально и зафиксирована, ползун 22 совершает пр молинейное возвратно-поступательное движение S .For machining barrel-shaped teeth on the carriage -10, a corresponding device is provided: a slider 22, which has an eyelet 40 at one end, on the axis 41 of which a copier line 42 is installed with the possibility of rotation around this axis 41 located parallel to the axis L of rotation of the traverse 21. The upper part is set The carriage 20 has a console 43, at the end of which the arm 44 is rotatably mounted. In the arm 44, a ruler 42 is installed. When the ruler 42 is adjusted as shown in FIG. 4, horizontally and fixed, the slider 22 performs a rectilinear reciprocating motion S.
Если линейка повернута по часовой стрелке Р под заданным углом f , то при перемещении ползуна 22 влево проушина 40 поднимаетс и одновременно- перемещаетс влево. Вследствие шарнирного соединени ползуна 22 с траверсой 21 и с верхней частью 20 каретки, ползун 22 и траверса 21 совершают качание против часовой стрелки Q. При перемещении ползуна 22 вправо проушина 40 опускаетс , ползун 22 и траверса 21 совершают качание по часовой стрелке. Посредством качани ползуна достигаетс наклонное положение инструмента по отношению к обрабатываемой детали. Угол качани сС может варьироватьс с помощью изменени угла наклона линейки Р . У деталей малого диаметра или у широких деталей необходима бочкообразность не может быть достигнута при наличии копиркой линейки пр мого профил . Дл этих случаев рекомендуютс линейки, изогнутые от . If the ruler is turned clockwise P at a predetermined angle f, then when moving the slider 22 to the left, the eye 40 rises and simultaneously moves to the left. Due to the swivel of the slider 22 with the cross member 21 and the carriage top 20, the slider 22 and the cross bar 21 swing counterclockwise Q. When the slider 22 is moved to the right, the eye 40 lowers, the slide bar 22 and the cross bar 21 swing clockwise. By swinging the slider, an inclined position of the tool with respect to the workpiece is achieved. The swing angle cc can be varied by changing the angle of inclination of the ruler P. For parts of small diameter or for wide parts, barreledness cannot be achieved with a copy of the straight profile ruler. For these cases, rulers bent from are recommended.
середины к концам в противоположных направлени х, с помощью которых в конце движени в ту и другую стороны достигаетс больший угол качани 1А ,mid-to-ends in opposite directions, with which, at the end of movement to either side, a larger swing angle 1A is obtained,
1223831612238316
С помощью аналогично изогнутых копирных линеек могут быть получены бочкообразностн специальной формы, а также конические формы зубьев.With the help of similarly curved copy lines, barrels of a special shape as well as conical shapes of teeth can be obtained.
R-Vrrrr -f-lR-Vrrrr -f-l
1 15 15 17 Iff 78 ff1 15 15 17 Iff 78 ff
фиг.1figure 1
JLJl
10ten
в ид Аin id
2J2J
2121
1212
4343
фаг.Зphage.Z
J/ J /
20 2 2320 2 23
- -
Ч--А-/H - A- /
FF
36 13 38 Л36 13 38 L
4242
фиг. 4FIG. four
газgas
РR
32 32
Фиг 6Fig 6
J/ // J 28 (20)J / // J 28 (20)
.S.S
Составитель И. Кузнецова Редактор P. Цицика Техред И.Верес Корректор А. ФеренCompiled by I. Kuznetsova Editor P. Tsitsik Tehred I. Veres Proofreader A. Feren
Заказ 1728/62 Тираж 1001ПодписноеOrder 1728/62 Circulation 1001Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий, 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries, 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792927976 DE2927976A1 (en) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | Machine for finish-machining tool flanks of gear - in which workpiece rotates and tool above workpiece performs necessary translatory movement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1223831A3 true SU1223831A3 (en) | 1986-04-07 |
Family
ID=6075432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813337839A SU1223831A3 (en) | 1979-07-11 | 1981-10-01 | Machine for finishing tooth profiles of spur gears |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2927976A1 (en) |
SU (1) | SU1223831A3 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3011802A1 (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-01 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Finishing machine for tooth flanks - has angularly adjustable tool carrier mounted for reciprocating movement along guide carrier which pivots about horizontal axis |
DE2930997C2 (en) * | 1979-07-31 | 1983-12-29 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Machine for fine machining, e.g. scraping, of tooth flanks |
DE3123502C2 (en) * | 1981-06-13 | 1984-08-09 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces |
DE3136235A1 (en) * | 1981-09-12 | 1983-03-31 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | METHOD AND MACHINE FOR BALLING SCRAPS OF THE TOOTHED FLANGES OF A TOOTHED WORKPIECE |
DE3142843C2 (en) * | 1981-10-29 | 1985-01-03 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces |
-
1979
- 1979-07-11 DE DE19792927976 patent/DE2927976A1/en not_active Withdrawn
-
1981
- 1981-10-01 SU SU813337839A patent/SU1223831A3/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент СССР по за вке № 2893761/25-08,кл.В 23 F 19/00, 1980.. . * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2927976A1 (en) | 1981-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10029967B4 (en) | Device for processing optical workpieces | |
KR100588478B1 (en) | Vertical lathe | |
US20030041708A1 (en) | Vertical lathe, tool head for vertical lathe, rotary table apparatus for machine tool | |
US2909010A (en) | Process of and apparatus for forming manifold symmetrical non-circular profiles on workpieces | |
SU1223831A3 (en) | Machine for finishing tooth profiles of spur gears | |
GB2062510A (en) | Apparatus for producing spherical surfaces such as optical lens | |
CN115121827A (en) | Multi-station milling machine tool | |
US4575289A (en) | Apparatus for orienting the position of a machine tool carriage relative to a stationary machine part | |
US3688611A (en) | Device for machining inside spherical surfaces especially for vertical lathe | |
SU1187706A3 (en) | Machine for finishing profile of spur gear teeth | |
JPH01316157A (en) | Grinder | |
US4502822A (en) | Machine for the precision working of tooth surfaces of toothed workpieces | |
CN115741263A (en) | Multifunctional high-speed silicon carbide rolling and grinding machine | |
US4302992A (en) | Piston turning machine | |
GB2119309A (en) | Transportable, automatically operable machining apparatus for large circular workpieces | |
CN1219622C (en) | Gear teeth-shape processing method and apparatus for realizing same | |
RU191596U1 (en) | MACHINE FOR PROCESSING SURFACES OF LARGE-SIZED PARTS-ROTATION BODIES | |
KR102716397B1 (en) | machine tool | |
CN218533679U (en) | Workpiece machining clamp | |
KR20040082433A (en) | Multi-axis machining centre with a workpiece-bearing spindle | |
US3690201A (en) | Adjusting apparatus for indexible tool turrets | |
PL90983B1 (en) | ||
SU1184621A1 (en) | Milling head | |
CN220698952U (en) | Pipe positioning and processing device for milling machine | |
WO2022064629A1 (en) | Machine tool |