SU427315A1

SU427315A1 - PNEUMATIC REGULATOR WITH VARIABLE STRUCTURE

Info

Publication number: SU427315A1
Application number: SU1819576A
Authority: SU
Original assignee: Я. И. Дубинский , В. В. Рыбальченко
Priority date: 1972-08-11
Filing date: 1972-08-11
Publication date: 1974-05-05

Description

1one

Предложенное устройство относитс к области пневмоавтоматики и предназначено дл управлени объектами, динамические характеристики которых измен ютс с ходом технологического процесса.The proposed device relates to the field of pneumatic automation and is intended to control objects whose dynamic characteristics vary with the course of the technological process.

Известен пневматический регул тор с переменной структурой, содержащий пропорциональный и интегральный блоки, узел определени тенденции параметра, элемент сравнени и блок переключени , выполненный в виде клапана, элемента сравнени и выключающего реле.A variable-pressure pneumatic controller is known, which contains proportional and integral blocks, a parameter trend determination unit, a comparison element, and a switching unit made in the form of a valve, a comparison element, and a shut-off relay.

Недостатком известных устройств вл етс формирование структуры и изменение настроек посредством элементов непрерывной задержки на такт носредством клананов, унравл емых командой логического устройства , представл емой в виде нотенциального сигнала. Это снижает качество регулировани .A disadvantage of the known devices is the formation of the structure and change of the settings by means of the elements of the continuous delay per clock through the means of the clans, controlled by the command of the logic device represented as a notional signal. This reduces the quality of regulation.

Предложен регул тор, отличающийс тем, что, с целью улучщени характеристик регул тора, в нем. входной канал подключен к узлу определени тенденции изменени параметра , ко входу интегрального блока и первому входу элемента сравнени . Второй вход последнего соединен с каналом задани , с которым св заны входы интегрального блока и пропорционального блока, другой вход которого подключен к каналу обратной св зи узла определени тенденции изменени параметра , а выходы через элемент сравнени - к клапанам блока переключени . Выход одного нз клананов соединен с изодро.мной камерой интегрального блока регул тора, а выход другого - с выключающим реле, подключенным выходом к выходу регул тора.A regulator is proposed, characterized in that, in order to improve the characteristics of the regulator, therein. The input channel is connected to the node determining the trend of the parameter, to the input of the integrated unit and to the first input of the comparison element. The second input of the latter is connected to the reference channel, to which the inputs of the integrated unit and the proportional unit are connected, the other input of which is connected to the feedback channel of the node determining the trend of the parameter, and the outputs through the reference element to the valves of the switching unit. The output of one nz of clans is connected to the integral camera of the integral block of the regulator, and the output of the other is connected to the switching off relay connected to the output of the regulator.

Схема предлагаемого регул тора представлена на чертежеThe scheme of the proposed controller is shown in the drawing.

Он содержит узел определенп изменени параметра У, элемент сравнени 2; блок переключени 3; пропорциональный и интегральный блоки 4.It contains the node defined by the change of the parameter Y, the element of comparison 2; switching unit 3; proportional and integral blocks 4.

Регул тор работает следующнм образом.The regulator works as follows.

Прн изменении координаты параметра узел 1 формирует в канале обратной св зи сигнал, пропорциональный значению параметра под действием командных сигналов на соответствующих его выходах. При приближении параметра к заданию элемент сравненн 2 подключает выходной канал узла / к управл ющим камерам клапанов блока 3. При этом камера задани элемента сравнени 2 соедин етс с каналом исполнительного механнзма, выход подключаетс к камере интегральиого блока 4 и изменение значенн сигнала в канале обратгюй св зи узла / комненсируетс автоматической коррекцией давлени , формируемой блоком 3 в камере интегрального блока 4. В промежутках между паузами командных сигналовBy changing the parameter coordinate, node 1 generates a signal in the feedback channel that is proportional to the value of the parameter under the action of command signals at its corresponding outputs. As the parameter approaches the reference, element 2 compares the output channel of the node / to the control chambers of the valves of block 3. In this case, the reference camera of the comparison element 2 is connected to the actuator channel, the output is connected to the camera of the integral block 4 and the change in the value of the signal in the channel the node node / is compensated by the automatic pressure correction generated by block 3 in the chamber of the integral block 4. In the intervals between the pauses of command signals

узла / интегральный блок 4 осуществл ет частичное введение интегральной составл ющей . В момент перехода параметром значени задани элемент сравнени 2 переключаетс , перекрыва прохождение командных сигналов в управл ющие камеры клапанов блока 3. В этом случае изменение значени сигнала в канале обратной св зи узла 1 вызывает пропорциональное изменение сигнала на выходе пропорционального звена, которое суммируетс с полным значением интегральной составл ющей интегрального блока 4.node / integral unit 4 performs the partial introduction of an integral component. At the moment of transition by the setting value parameter, the comparison element 2 switches, blocking the passage of command signals to the control chambers of the valves of block 3. In this case, a change in the value of the signal in the feedback channel of node 1 causes a proportional change in the signal at the output of the proportional link, which is summed with the total value integral component of the integral block 4.

Предмет изобретени Subject invention

Пневматический регул тор с переменной структурой, содержащий пропорциональный и интегральный блоки, узел определени изменени параметра, элемент сравнени иA pneumatic regulator with a variable structure, containing proportional and integral blocks, a unit for determining the change of a parameter, an element of comparison and

блок переключени , выполненный в виде клапана , элемента сравнени и выключающего реле, отличающийс тем, что, с целью улучшени характеристик регул тора, вa switching unit made in the form of a valve, a comparison element and a switching off relay, characterized in that, in order to improve the characteristics of the controller,

нем входной канал подключен к узлу определени изменени параметра, ко входу интегрального блока и первому входу элемента сравнени , второй вход которого соединен с каналом задани , с которым св заны входы интегрального блока и пропорционального блока, другой вход которого подключен к каналу обратной св зи узла определени изменени параметра, выходы которого через элемент сравнени соединены сThe input channel is connected to the parameter determining node, to the input of the integrated unit and to the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the reference channel, to which the inputs of the integral block and the proportional block are connected, the other input of which is connected to the feedback channel of the definition node. changes in the parameter, the outputs of which through the comparison element are connected to

клапанами блока переключени , выход одного из клапанов соединен с изодромной камерой интегрального блока, а выход другого - с выключающим реле, подключенным своим выходом к выходу регул тора.the valves of the switching unit, the output of one of the valves is connected to the isodromic chamber of the integrated unit, and the output of the other - to the switching off relay connected by its output to the output of the regulator.

ГR

-jbrr :2 i:r-:i -tJ -jbrr: 2 i: r-: i -tJ

3aii. пер3aii. per