SU1315934A1 - Pneumatic regulator - Google Patents
Pneumatic regulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1315934A1 SU1315934A1 SU843811826A SU3811826A SU1315934A1 SU 1315934 A1 SU1315934 A1 SU 1315934A1 SU 843811826 A SU843811826 A SU 843811826A SU 3811826 A SU3811826 A SU 3811826A SU 1315934 A1 SU1315934 A1 SU 1315934A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- adder
- valve
- proportional
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регул торам. Цель изобретени - повьшение быстродействи . Регул тор содержит пропорциональный блок I, блок 6 формировани функции переключени , клапан 3, сумматор 4 и переключающее реле 5. Выход пропорционального блока 1 через клапан 3 соединен с минусовой камерой сумматора 4 и с первым входом переключающего реле 5, второй, вход которого св зан с выходом сумматора 4, выход - с выходным каналом регул тора, а управл юща камера - с выходом блока 6 формировани функции переключени и управл ющей камерой клапана. Регул тор обеспечивает переходные процессы конечной длительности в системах с объектаьш, динамика которых описываетс обыкновенным дифференциальным уравнением . второго пор дка. 1 ил. i (Л Г V . I.I ™ IT ia biii. Риг Р8ы ел :D 00 4 I i.:i.gF IThe invention relates to technical means of automation, namely to pneumatic controllers. The purpose of the invention is to increase the speed. The controller contains a proportional block I, a block 6 forming the switching function, a valve 3, an adder 4 and a switching relay 5. The output of the proportional block 1 is connected via valve 3 to the negative chamber of the adder 4 and to the first input of the switching relay 5, the second input of which is connected with the output of the adder 4, the output with the output channel of the regulator, and the control chamber with the output of the switching function forming unit 6 and the control chamber of the valve. The controller provides transient processes of finite duration in systems with objects whose dynamics are described by an ordinary differential equation. second time 1 il. i.
Description
1one
Изобретение относитс к техническим средствам управлени , а именно к пневматическим регул торам, и может быть использовано при автоматизации производственных процессов.The invention relates to technical means of control, namely pneumatic controllers, and can be used in the automation of production processes.
Цель изобретени - повышение быстродействи систем автоматического регулировани .The purpose of the invention is to increase the speed of automatic control systems.
На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого регул торThe drawing shows a schematic diagram of the proposed controller
Регул тор содержит пропорциональный блок I, задатчик 2, клапан 3, сумматор 4, переключающее реле 5 и блок 6 формировани функции переключени , состо щий из звена 7 пр мого предварени , элементов 8 и 9 сравнени и логической схемы равнозначность , выполненной на реле 10 и 11 и элементе 1ШИ 12.The controller contains a proportional block I, a setpoint 2, a valve 3, an adder 4, a switching relay 5, and a switching function forming unit 6 consisting of a direct advance link 7, elements 8 and 9 of the comparison, and equivalence logic logic performed on the relay 10 and 11 and element 1 shi 12.
Входы пропорционального блока I св заны с каналами регулируемой переменной Рр и зада1-ш P,j, а выход через клапан 3 соединен с минусовой камерой сумматора 4 и одним из входов переключающего реле 5, другой вход которого подключен к выходу сумматора 4, а выход через усилитель мощности - к выходному каналу регул тора Pg,,. Выход Рр задатчика 2 св зан с единичным входом пропорцио- напьно о блока и плюсовыми камерами сумматора 4. Входы блока формировани функции переключени 6 св заны с промежуточным выходом Р„р пропорционального блока 1 и выходом задатчика 2, а выход Р - с управл ющими камерами клапана 3 и переключающего реле 5 .The inputs of the proportional block I are connected to the channels of the adjustable variable Pp and set 1-sh P, j, and the output through valve 3 is connected to the negative chamber of the adder 4 and one of the inputs of the switching relay 5, the other input of which is connected to the output of the adder 4 power amplifier - to the output channel of the regulator Pg ,,. The output Pp of the setter 2 is associated with a single input proportional to the block and the plus chambers of the adder 4. The inputs of the forming unit of the switching function 6 are connected to the intermediate output P of the proportional block 1 and the output of the setpoint 2, and the output P to the control chambers valve 3 and switching relay 5.
Регул тор работает следующим образом . The regulator works as follows.
В соответствии со схемой включени выходной сигнал блока 1 Р и его промежуточный выход описываютс выражени миIn accordance with the wiring diagram, the output signal of the 1P block and its intermediate output are described by the expressions
PU, РО - PU, PO -
Рпр РО - Е, где -Р - сигнал ошибки;РпР РО - Е, where -Р is an error signal;
К - коэффициент усилени пропорционального блока , параметр настройки. Выход Р, звена 7 пр мого предварени , определ ющий линию переключе1да , пропорционален сумме мгновенного значени сигнала ошибки и скорости его изменени .K - gain ratio of the proportional unit, the setting parameter. The output P, link 7 of the direct advance, defining the switch line, is proportional to the sum of the instantaneous value of the error signal and its rate of change.
1593415934
drdr
. T-dt-- . T-dt--
где Т - врем предварени , второй па- . раметр настройки.where T is the lead time, second par. setting meter
С помощью элементов 8 и 9 сравнен 1ШЯ индицируетс знак ошибки (Р) и знак линии переключени (Р) и при их совпадении на выходе блока 6 фор- мируетс единичный сигналWith the help of elements 8 and 9, the error sign (P) and the switch line sign (P) are displayed and the signal is generated, and if they coincide, a single signal is formed at the output of block 6
Р р;R p;
к to
Р 1P 1
f 2 I .f 2 I.
Соответственно клапан 3 находитс в провод щем состо нии, нижнее сопло переключающего рапе 5 открыто, и регул тор функционирует как обычный пропорциональный регул тор с заданным коэффициентом усилени Accordingly, the valve 3 is in a conducting state, the lower nozzle of the switching valve 5 is open, and the regulator functions as a normal proportional regulator with a predetermined gain factor
2020
Р Р KF Р Р KF
При 1 есовпадении логических сигналов Р и Р выход блока 6 переходит в нулевое состо ние Р О, клапан 3 закрываетс , в минусовой каме 25 ре сумматора запоминаетс значение выхода пропорционального блока 1, соответствующее моменту переключениWhen 1 occurs between logical signals P and P, the output of block 6 goes to the zero state P 0, the valve 3 is closed, the output of the proportional block 1 corresponding to the switching moment is stored in the negative chamber 25 of the adder.
Р;;, р„ - КЕ,R ;;, р „- KE,
а на выход регул тора поступает по- 30 сто нньй сигналand the output of the regulator receives an additional 30 signal
Р Р Р -t- КЕ.Р Р Р -t- КЕ.
РЫЛ 14 °Snout 14 °
При управлении объектами, динамика которых описываетс обыкновен35 ным дифференциальным уравнением первого или второго пор дка, предлагае- ый регул тор обеспечивает компенсацию импульсных возмущений за конечное врем в отличие от известногоWhen controlling objects whose dynamics are described by an ordinary first or second order differential equation, the proposed controller provides for compensation of impulsive disturbances for a finite time, in contrast to the known
40 регул тора, реализующего асимметрическое движение к положению равновеси .40 of the controller realizing the asymmetric movement to the equilibrium position.
Благодар этому достигаетс по- 45 вьппение быстродействи систем регулировани .Due to this, the control systems speed is achieved 45 times.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843811826A SU1315934A1 (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Pneumatic regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843811826A SU1315934A1 (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Pneumatic regulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1315934A1 true SU1315934A1 (en) | 1987-06-07 |
Family
ID=21146524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843811826A SU1315934A1 (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Pneumatic regulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1315934A1 (en) |
-
1984
- 1984-11-12 SU SU843811826A patent/SU1315934A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР К 746412, кп. G 05 В 13/00, 1978. Ибрагимов А.И. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. -М.: Высша школа, 1984, с. 464, рис. 11-15. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2507304A (en) | Altitude control for aircraft | |
SU1315934A1 (en) | Pneumatic regulator | |
GB1065427A (en) | Method of and apparatus for controlling aluminium reduction pots | |
US2944768A (en) | Automatic pilot | |
GB1339258A (en) | Proportional-integral electric regulating means | |
SU1522151A1 (en) | Pneumatic finite regulation | |
SU1474589A1 (en) | Pneumatic regulator | |
SU591815A2 (en) | Relay control system | |
SU1040466A1 (en) | Pneumatic control | |
RU203740U1 (en) | FIVE-CHANNEL FUZZY REGULATOR | |
SU1120294A1 (en) | Device for adjusting proportions of incredients when mixing | |
SU404064A1 (en) | ||
SU613298A1 (en) | Device for regulating load of methane steam-oxygen conversion unit | |
SU572649A1 (en) | Device for automatic control of fluid flow rate | |
GB1264297A (en) | ||
SU1095545A1 (en) | Device for controlling conveyer line | |
SU438003A1 (en) | Multichannel regulating device | |
SU362895A1 (en) | WATER LEVEL REGULATORY SYSTEM IN THE IRRIGATION CHANNEL | |
SU547734A1 (en) | System for automatic control of gas pressure in the gas manifold | |
SU1322230A1 (en) | System with variable structure | |
SU385260A1 (en) | PULSE REGULATOR | |
SU628461A1 (en) | Pneumatic position control | |
SU484496A1 (en) | Pid Regulator | |
SU929140A1 (en) | Apparatus for controlling solution crystallization process | |
SU718834A1 (en) | Pneumatic regulator with variable structure |