SU1120294A1 - Device for adjusting proportions of incredients when mixing - Google Patents

Device for adjusting proportions of incredients when mixing Download PDF

Info

Publication number
SU1120294A1
SU1120294A1 SU823531119A SU3531119A SU1120294A1 SU 1120294 A1 SU1120294 A1 SU 1120294A1 SU 823531119 A SU823531119 A SU 823531119A SU 3531119 A SU3531119 A SU 3531119A SU 1120294 A1 SU1120294 A1 SU 1120294A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
reversible counter
channel
block
Prior art date
Application number
SU823531119A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Андреев
Евгений Петрович Пендюхов
Анатолий Николаевич Голубко
Александр Семенович Чунин
Original Assignee
Куйбышевское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика" filed Critical Куйбышевское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority to SU823531119A priority Critical patent/SU1120294A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1120294A1 publication Critical patent/SU1120294A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СООТНОШЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ ПРИ СМЕШЕНИИ , содержащее последовательно соединенные блок выбора максимального сигнала, первый блок сравнени , интегратор и генератор импульсов, и п каналов по числу смешиваемых компонентов, каждый из которых содержит последовательно соединенные первьй задатчик соотношени  и реверсивный счетчик, последовательно соединенные регул тор и исполнительный механизм, св занный выходом с входом объекта, датчик расхода, вход котоi / рого подключен к выходу объекта, причем выход регул тора каждого канала св зан с соответствующим входом блока выбора максимального сигнала, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности устройства, оно содержит инвертор и последовательно соединенные блок выбора максимальной ошибки, элемент И и второй блок сравнени , а в каждом канале - последовательно соединенные второй задатчик соотношени  и второй реверсивньй счетчик ,причем вход инвертора св зан с выходом первого блока с{)авМени , а выход - с вторьм входом элемента И, выход генератора импульсов подключен к входам (Л вторых задатчиков соотношени  и к второму входу второго блока сравнени , соединенного выходом с входами первых задатчиков соотношени , выход первого реверсивного счетчика в каждом канале св зан с входом регул тора , а второй вход - с выходом датчика расхода и со вторым входом to второго реверсивного счетчика, подо ключенного выходом к cooTBeTCTBjTo- . N3 щему входу блока выбора максимальной СО ошибки. 1A DEVICE FOR REGULATING RELATIONSHIP OF COMPONENTS DURING MIXING, containing a serially connected maximum signal selection unit, a first comparison unit, an integrator and a pulse generator, and n channels according to the number of components to be mixed, each of which contains serially connected first ratio adjuster and reversible counter, serially connected regulator and an actuator connected to the output of the object, a flow sensor whose input is connected to the output of the object, and the output is The channel of each channel is connected to the corresponding input of the maximum signal selection block, characterized in that, in order to increase the accuracy and reliability of the device, it contains an inverter and a maximum error selection block connected in series, an And element and a second comparison block, and in each channel the second correlator and the second reversible counter are connected in series, the inverter input is connected to the output of the first block from {) avMeni, and the output from the second input of the And element, the output of the pulse generator is connected to in ladies (L of the second ratio adjusters and to the second input of the second comparator unit connected by the output to the inputs of the first ratio adjusters, the output of the first reversible counter in each channel is connected to the regulator input, and the second input to the output of the flow sensor and the second input to the second reversible counter, connected to the cooTBeTCTBjTo- output. N3 to the input of the block for selecting the maximum error of CO. one

Description

f Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  проце сами смегаени  и мбжет быть использо вано в химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленно ти. Известно устройство дл  управлени  процессом непрерывного смешени  содержащее импульсный генератор, задатчики, реверсивные счетчики, датчики расходов, св занные с объек том регулировани , регул тор и исполнительные устройства lj . Однако производительность всех каналов строго прив зана к частоте задающего генератора и в системе невозможно осуществить регулирование расходов по ведущему каналу с ц лью увеличени  производительности системы. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  расходов компонентов, содержащее П каналов по числу смешиваемых компоненто каждый из которых состоит из объекта регулировани , задатчика соотношени  ,реверсивного счетчика,датчика расхода,FibixoA которого соединен с вых дом регул тора, соединенного одним выходом с исполнительным устройством, др гим - через последовательно соединенные блок выбора максимального сигнала, блок сравнени , интегратор с генератором импульсов 21 . Недостаток известного устройства заключаетс  в недостаточной точности регулировани , вызванной тем, что изменение производительности осуществл етс  в автоматическом или принудительном режимах, дл  чего устройство снабжено двойными переключател ми . Переход с одного режима на другой производитс  только после накоп лени  ошибки заданной величины, поэтому регулирование осуществл етс  с запаздыванием, врем  переходного процесса в этом случае увеличиваетс , интегральна  ошибка регулировани  растет. Кроме того, наличие переключателей снижает надежность работы устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные блок выбора максимального сигнала,, первьй блок сравнени , интегратор и генератор импульсов, и каналов по числу сме1Г1иваемых компонентов, каждый из которых соде))жит последовательно соедине1{ньге первый задатчик соотноишни  и реверсивный счетчик , пocлeдoвaтeльFfo соединенные регул тор и исполнительный механизм, св занный выходом с входом объекта, датчик расхода, вход которого подключен к выходу объекта, причем выход регул тора каждого канала св зан с соответствующим входом блока выбора максимального сигнала, введены инвертор и последовательно соединенные блок выбора максимальной ошибки, элемент И и второй блок сравнени , а в каждом канале - последовательно соединенные второй задатчик соотношени  и второй реверсивный счетчик, причем вход инвертора св зан с выходом первого блока сравнени , а выход - с вторым входом элемента И, выход генератора импульсов подключен к входам вторых задатчиков соотношени  и к второму входу второго блока сравнени , соединенного выходом с входами первых задатчиков соотношени , выход первого реверсивного счетчика в каждом канале св зан с-входом регул тора, а второй вход - с выходом датчика расхода и со вторым входом второго реверсивного счетчика, подключенного выходом к соответствующему в-ходу блока выбора максимальной ошибки. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из п каналов по числу смешиваемых компонентов. Каждый канал содержит два задатчика 1 и 2 соотношени , два реверсивных счетчика 3 и 4, регул тор 5, исполнительный механизм 6, объект 7 регулировани  с датчиком 8 расхода, а также блок 9 выбора максимальной ошибки, элемент И 10, второй блок 11 сравнени , блок 12 выбора максималь ,ного сигнала, первьй блок 13 сравнени  сигнала, инвертор 14, интегра тор 15, генератор 16 импульсов. Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии на выходе регул торов 5 напр жение отсутствует, исполнительный механизм 6 закрыт, через объект 7 регулировани  компоненты не подаютс . Отсутствуют сигналы с датчика 8 расхода, сн то опорное 311 напр жение , поэтому на Bxdri инвертора 1А сигнал не поступает, а на его вькоде формируетс  сигнал высокого уровн , который открьгоает эле мент И 10 дл  прохождени  импульсов. С помощью задатчиков 1 и 2 устанавли ваетс  коэффициент соотношени  компо нента в смеси. При подаче Е, (Е, выбираетс  равным напр жейиго, при котором исполнительный механизм открыт полностью) на выходе блока 13 сравнени  по вл етс  сигнал рассогласовани , поступающий на вход инвертора 14, при это на его выходе формируетс  сигнал низ кого уровн , которьй запирает элемент И 10, одновременно включаетс  в работу интегратор 15, напр жение на его выходе повышаетс , генератор 16 генерирует импульсы, направл емые на вход Сложение блока 11 сравнени  и на вход второго задатчика 2 соотношени . На вход Вычитание блока 11 сигналы не проход т, так как элемент И 1 закрыт, поэтому на выходе блока 11 сравнени  формируетс  сигнал, равный выходному сигналу генератора 16, который поступает через первьй задатчик 1 соотношени  на вход Сложение первого реверсивного счетчика 3. Выходной частотный сигнал первого реверсивного счетчика 3 поступает через регул тор 5 на вход исполнител ного механизма 6, срабатьшание котор го вызовет поток жидкости в объекте 7 регулировани , данные о расходе жидкости снимаютс  с датчика 8 расхода в вид.е частоты импульсов и поступают на вход Вычитание первого и второго реверсивных счетчиков 3 и 4 Одновременно напр жение с выхода регул тора 5 поступает в блок 12 выбора максимального сигнала, на выход которого проходит максимальное напр  жение из всех входных, которое вычитаетс  из Е в блоке 3 сравнени , напр жение на входе интегратора 15 уменьшаетс , поэтому на его выходе замедл етс  рост напр жени . Элемент И 10 закрыт и выходной си нал блока 11 сравнени  остаетс  равным выходному сигналу генератора 16. 4 В момент, когда напр жение на выходе блока 13 сравнени , станет равным нулю, рост напр жени  на вых.ще интегратора 15 прекратитс , частота генератора 16 будет посто нной и переходной процесс закончитс . Нулевой сигнал на входе инвертора 14 откроет элемент И 10. При уменьшении пропускной способности каналов, котора  обусловлена уменьшением производительности подачи жидкости с внешней установки в один из каналов при полностью открытых исполнительных механизмах на выходе второго реверсивного счетчика 4 этих каналов по витс  положительна  ошибка. Выходной сигнал второго реверсивного счетчика 4 поступает на вход блока 9 выбора максимальной ошибки, на выход которого проходит сигнал максимальной ошибки, поступающей через элемент И 10 на вход Вычитание блока 11 сравнени , где вычитаетс  из сигнала генератора 16. В этом случае на вход первогозадатчика 1 соотношени  поступает сигнал генератора 16, уменьшенный на величину ошибки, формируемой вторым реверсивным счетчиком 4, изменение сигнала генератора позвол ет уменьшить производительность устройва и привести ее в соответствие с пропускной способностью каналов. Рассмотренна  схема обеспечивает посто нное отслеживание положительной ошибки регулировани  и мгновенную коррекцию производительности генератора 16. Если пропускна  способность каналов увеличитс  на столько, что исполнительньй механизм 6-будет открыт не полностью, то максимальное напр жение регул тора 5 станет меньше Е, на выходе блока 13 сравнени  по витс  сигнал, который закроет эле-мент И 10 и увеличит производительность генератора 16. В этом случае схема отслеживани  ошибки блокируетс  до окончани  переходного процесса , вызванного увеличением пропускной способности каналов, а выходной сигнал блока 11 сравнени  равен выходному сигналу генератора 16.f The invention relates to a technique for the automatic control of smegaene processes and can be used in the chemical, petrochemical and oil refining industries. A device for controlling a continuous mixing process is known comprising a pulse generator, controllers, reversible meters, flow sensors associated with the control object, a controller, and actuators lj. However, the performance of all channels is strictly tied to the frequency of the master oscillator, and it is not possible in the system to regulate the costs of the master channel in order to increase the system performance. The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling the expenditures of components, containing P channels according to the number of components being mixed, each of which consists of a control object, a ratio setting device, a reversible counter, a flow sensor, whose FibixoA is connected to the output of a regulator connected by one an output with an actuator, etc. through a series-connected maximum signal selection unit, a comparison unit, an integrator with a pulse generator 21. A disadvantage of the known device lies in the insufficient accuracy of the regulation, due to the fact that the change in performance is carried out in automatic or forced modes, for which the device is equipped with double switches. The transition from one mode to another is made only after an accumulation of an error of a given magnitude; therefore, the regulation is carried out with a delay, the time of the transient process in this case increases, the integral regulation error increases. In addition, the presence of switches reduces the reliability of the device. The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of the device. The goal is achieved by the fact that in a device containing a series-connected maximum signal selection unit, the first comparison unit, the integrator and the pulse generator, and channels according to the number of components to be connected, each of which is soda)) is connected in series {{nge first setting correlator and reversible a counter, a terminal Ffo connected controller and an actuator connected to the object input, a flow sensor whose input is connected to the object output, and the regulator output of each channel is An inverter and a serially connected maximum error selection block, an And element and a second comparison block are entered with a corresponding input of the maximum signal selection block, and a second second ratio controller and a second reversible counter are connected in series to each channel, the inverter input connected to the output of the first block the comparison, and the output with the second input of the element I, the output of the pulse generator is connected to the inputs of the second relation setting units and to the second input of the second comparison unit connected by an output with the inputs the first setpoint adjusters, the output of the first reversible counter in each channel is connected to the controller input, and the second input to the output of the flow sensor and the second input of the second reversible counter connected to the output to the corresponding maximum error selection unit. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device consists of n channels according to the number of components to be mixed. Each channel contains two adjusters 1 and 2 ratios, two reversible counters 3 and 4, controller 5, actuator 6, control object 7 with flow sensor 8, as well as block 9 for selecting the maximum error, element 10, second comparison block 11, block 12, the selection of the maximum signal, the first block 13 of the signal comparison, the inverter 14, the integrator 15, the generator of 16 pulses. The device works as follows. In the initial state at the output of the regulators 5, the voltage is absent, the actuator 6 is closed, and the components are not supplied through the adjustment object 7. There are no signals from the flow sensor 8, the reference 311 voltage is removed, therefore the signal Bxdri of the inverter 1A does not receive a signal, and a high level signal is generated at its level that opens the AND 10 element for the passage of pulses. Using setters 1 and 2, the ratio of the component in the mixture is established. When supplying E, (E, is chosen equal to the voltage at which the actuator is fully open), at the output of the comparison unit 13, the error signal arrives at the input of the inverter 14, and a low level signal is generated at its output, which locks the element And 10, the integrator 15 is simultaneously activated, the voltage at its output rises, the generator 16 generates pulses directed to the input of the Addition of the comparator unit 11 and to the input of the second unit 2 ratio. The input of the Subtraction of block 11 does not pass the signals, since the element I 1 is closed, therefore, at the output of the comparison block 11, a signal is generated equal to the output signal of the generator 16, which is fed through the first setting unit 1 of the input ratio Addition of the first reversing counter 3. Output frequency signal the first reversible counter 3 is fed through the controller 5 to the input of the actuator 6, which is triggered by the flow of fluid in the control object 7, the flow rate data is removed from the flow sensor 8 in view of the frequency imp All of them arrive at the input. Subtracting the first and second reversible counters 3 and 4 At the same time, the voltage from the output of the regulator 5 goes to the maximum signal selector 12, the output of which passes the maximum voltage from all inputs that are subtracted from E in the comparison block 3, the voltage at the input of the integrator 15 decreases, so that the growth of the voltage slows down at its output. Element And 10 is closed and the output of the unit 11 of the comparison remains equal to the output signal of the generator 16. 4 At the moment when the voltage at the output of the comparison unit 13 becomes zero, the voltage rise at the output of the integrator 15 will stop, the frequency of the generator 16 will be the constant and transient process is over. A zero signal at the input of the inverter 14 will open the element E 10. When the channel capacity decreases, which is caused by a decrease in the performance of the fluid supply from the external installation to one of the channels with fully open actuators at the output of the second reversible counter, these 4 channels show a positive error. The output signal of the second reversible counter 4 is fed to the input of the maximum error selection unit 9, the output of which passes the maximum error signal inputted through the element 10 to the input. Subtraction of the comparison unit 11, where it is subtracted from the signal of the generator 16. In this case, the input of the first ratio 1 signal from generator 16 is received, reduced by the amount of error generated by the second reversible counter 4; changing the signal of the generator reduces the device performance and brings it in line with knoy channel capacity. The considered scheme provides constant monitoring of the positive regulation error and instantaneous correction of the performance of the generator 16. If the capacity of the channels increases so much that the executive mechanism 6 is not fully opened, then the maximum voltage of the regulator 5 will be less than E, at the output of the comparison unit 13 a signal is generated that closes the And 10 element and increases the performance of the generator 16. In this case, the error tracking circuit is blocked until the end of the transient caused by increase of channel capacity, and the output signal of comparator 11 is the output of the generator 16.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СООТНОШЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ ПРИ СМЕШЕНИИ, содержащее последовательно соединенные блок выбора максимального сигнала, первый блок сравнения, интегратор и генератор импульсов, и η каналов по числу смешиваемых компонентов, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый задатчик соотношения и реверсивный счетчик, последовательно соединенные регулятор и исполнительный механизм, связанный выходом с входом объекта, датчик расхода, вход которого подключен к выходу объекта, причем выход регулятора каждого канала связан с соответствующим входом блока выбора максимального сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, оно содержит инвертор и последовательно соединенные блок выбора максимальной ошибки, элемент И и второй блок сравнения, а в каждом канале - последовательно соединенные второй задатчик соотношения и второй реверсивный счетчик ,причем вход инвертора связан с выходом первого блока сравнения, а выход - с вторым входом элемента И, выход генератора импульсов подключен к входам вторых задатчиков соотношения и к второму входу второго блока сравнения, соединенного выходом с входами первых задатчиков соотношения, выход первого реверсивного счетчика в каждом канале связан с входом регулятора, а второй вход - с выходом датчика расхода и со вторым входом второго реверсивного счетчика, подключенного· выходом к соответствую- . щему входу блока выбора максимальной ошибки.DEVICE FOR REGULATING THE RELATIONSHIP OF COMPONENTS DURING MIXING, containing a series-connected unit for selecting the maximum signal, a first comparison unit, an integrator and a pulse generator, and η channels according to the number of mixed components, each of which contains a series-connected first ratio adjuster and a reversible counter, a series-connected controller and an actuator connected by the output to the input of the object, a flow sensor, the input of which is connected to the output of the object, and the output of the regulator Each channel is connected to the corresponding input of the maximum signal selection unit, characterized in that, in order to increase the accuracy and reliability of the device, it contains an inverter and a maximum error selection unit connected in series, an And element and a second comparison unit, and in each channel, a second a ratio adjuster and a second reversible counter, the inverter input being connected to the output of the first comparison unit, and the output to the second input of the And element, the output of the pulse generator connected to the inputs of the second tasks ratio to the second input of the second comparison unit, connected by the output to the inputs of the first ratio adjusters, the output of the first reversible counter in each channel is connected to the input of the regulator, and the second input is connected to the output of the flow sensor and the second input of the second reversible counter connected corresponding-. the input of the maximum error selection block.
SU823531119A 1982-12-29 1982-12-29 Device for adjusting proportions of incredients when mixing SU1120294A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823531119A SU1120294A1 (en) 1982-12-29 1982-12-29 Device for adjusting proportions of incredients when mixing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823531119A SU1120294A1 (en) 1982-12-29 1982-12-29 Device for adjusting proportions of incredients when mixing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1120294A1 true SU1120294A1 (en) 1984-10-23

Family

ID=21042319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823531119A SU1120294A1 (en) 1982-12-29 1982-12-29 Device for adjusting proportions of incredients when mixing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1120294A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 445222, кл. В 01 F 3/08, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 696422, кл. G 05 D 11/00, 1977 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4333486A (en) Electronic valve controller
SU1120294A1 (en) Device for adjusting proportions of incredients when mixing
RU2080534C1 (en) Method of control of calcium carbide smelting process
SU1059554A1 (en) Device for covering component flows when mixing
SU1315934A1 (en) Pneumatic regulator
SU1277982A1 (en) Evaporator for automatic control system
SU696422A1 (en) Device for controlling the mixing ratio of components
SU1661720A1 (en) Pneumatic two-positional governor
SU1252626A1 (en) Device for controlling object cooling system
SU699333A1 (en) Continuous-action automatic metering-out apparatus
SU1116190A1 (en) Power-generating unit automatic control system
SU893865A1 (en) Method of ammonia synthesis automatic control
SU1765612A1 (en) Boilers capacity control method
SU445026A1 (en) Apparatus for automatic regulation of the technological process for the continuous production of viscose solution
SU1675315A1 (en) Method of automatic control of charging liquid pitch into coke oven
SU1124264A1 (en) Device for adjusting proportions of ingredients in mix
SU823750A1 (en) Automatic control system for feeding water into double-flow steam generator
KR820002447Y1 (en) Means for control of a flow system
SU1500624A1 (en) System for automatic control of initial material firing process in fluidized bed
SU387190A1 (en) METHOD OF REGULATING THE CONSUMPTION OF SECONDARY AIR OF THE BOILER WITH MILLS OF DIRECT INJECTION
SU1344757A1 (en) Method for automatic control of process of water degassing of rubber
SU769489A1 (en) Variable-structure pneumatic regulator
JP3544704B2 (en) Turbine generator control device
SU744490A1 (en) Device for dividing matter flow
RU2128357C1 (en) Power-saving automatic general-purpose control system