SU377731A1

SU377731A1 - METHOD OF REGULATING THE P-MEASURES OBJECT WITH A SINGLE REGULATORY INFLUENCE

Info

Publication number: SU377731A1
Application number: SU1607488A
Authority: SU
Inventors: В. И. Штоль О. К. Полев Ф. А. Шаймарданов
Original assignee: Авторы изобретени витель
Priority date: 1970-12-21
Filing date: 1970-12-21
Publication date: 1973-04-17

Description

IIII

Изобретение относитс к области автоматического регулировани сложных объектов, например турбореактивных двигателей, режим работы которых задаетс регулированием одного из п параметров и ограничением предельно-допустимых дл заданного режима работы значений остальных (п-1) параметров .The invention relates to the field of automatic control of complex objects, for example, turbojet engines, the mode of operation of which is set by regulating one of the n parameters and limiting the maximum (n-1) parameters allowed for a given mode of operation.

Известен способ регулировани п-мерного объекта с одним регулирующим воздействием , основанный на сравнении текущих значений регулируемых параметров с заданными , ограничении полученных рассогласований и суммировании их в управл ющем устройстве .There is a method of controlling an n-dimensional object with one regulating action, based on a comparison of the current values of the controlled parameters with the set points, limiting the resulting mismatches and summing them in the control unit.

Однако при регулировании но известному способу происходит взаимное вли ние одного контура регулировани на другой через объект в некоторых област х внешних условий, в результате чего ухудщаетс точность регулировани .However, when adjusting to a known method, the mutual influence of one control loop on another through an object in certain areas of external conditions occurs, as a result of which the control accuracy worsens.

С целью новыщени точности регулировани по предлагаемому способу из совокупности полученных сигналов рассогласований выдел ют сигнал, имеющий алгебраически наименьщую (наибольщую) величину, и в зависимости от него формируют регулирующее воздействие.In order to improve the control accuracy of the proposed method, from the set of received error signals, a signal having an algebraically smallest (largest) value is selected, and depending on it, a control action is formed.

На чертеже представлена схема, по сн юща способ.The drawing shows a diagram explaining the method.

Схема содержит блок / элементов сравнени , блок 2 логики, блок 3 управлени и п-мерный объект регулировани 4. Пусть Xi - регулируемый параметр, определ ющий режим работы объекта; 10 - управл ющее воздействие. Тогда X2,Xz.,...,Xn - регулируемые параметры , подлежащие ограничению;The circuit contains a unit / comparison element, a logic unit 2, a control unit 3 and a n-dimensional control object 4. Let Xi be an adjustable parameter defining the operation mode of the object; 10 - control action. Then X2, Xz., ..., Xn are adjustable parameters to be restricted;

X-iu, 30., -.., Хп - предельно- допустимые дл заданного режима работы значени параметров Xz, Xz,..., Хп, Хи - регулирующееX-iu, 30., - .., Xn - limit-permissible for a given mode of operation, the values of the parameters Xz, Xz, ..., Xn, Xi - regulating

x,,x,...,Xnx ,, x, ..., Xn

рассогласовани ; Xs - выходной сигнал блока логики, где mismatch; Xs is the output signal of the logic unit, where

Хи - регулирующее воздействие .Chi - regulatory effect.

Дл блока логики, выдел ющего наименьщую алгебраическую величину А.ЛГ; ДХь ..., АЛ„; дл блока логики, выдел ющего нанбольщую алгебраическую величину ,,../,,X.For a block of logic that extracts the smallest algebraic value of A.LG; HH ..., AL "; for a logic block allocating a nano-large algebraic value ,, .. / ,, X.

Блок логики, переключа по сигналам рассогласовани каналы регулировани , обеспечивает в каждый момент времени работу лищь одного контура регулировани , благодар чему повышаетс точность The logic unit, switching the control channels according to the error signals, ensures the operation of only one control loop at each moment in time, thereby increasing the accuracy

регулировани и ограничени параметров.adjusting and limiting parameters.

Предмет изобретени Subject invention

Способ регулировани tt-мерного объекта с одним регулирующим воздействием, основанный на сравнении текущих значений регулируемых параметров с заданными, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани , из совокупности полученных сигналов рассогласований выдел ют сигнал, имеюший алгебраически наименьшую (наибольшую) величину, и в зависимости от него формируют регулирующее воздействие.A method of adjusting a tt-dimensional object with one regulating effect, based on comparing the current values of the controlled parameters with the specified ones, characterized in that, in order to increase the control accuracy, the signal with an algebraically smallest (largest) value is selected from depending on it form a regulatory effect.