SU426952A1

SU426952A1 - CAPTURE FOR A LOAD FILLED WITH A PIN WITH A FIGURED END

Info

Publication number: SU426952A1
Application number: SU1805368A
Authority: SU
Filing date: 1972-07-05
Publication date: 1974-05-05

Description

1one

По основному авт. св. N° 233863 известен захват дл груза, снабженного штырем с фи.. гурным концом, имеющий захватный рабочий орган, выполненный в виде профилированных рычагов, укрепленных на ос х. На боковой поверхности ползуна имеетс профилированный паз, взаимодействующий при возвратно-поступательном движении с ползушкой, установленной во втулке и кинематически Св занной с профилированными рычагами, раскрытие или закрытие которых осуществл етс при повороте втулки на определенный угол.According to the main author. St. N ° 233863 is known for gripping for a load equipped with a pin with a fi xed end, having a gripping tool, made in the form of profiled levers fixed on the axles. On the side surface of the slider there is a shaped groove that interacts during reciprocation with a slider installed in the sleeve and kinematically associated with the shaped levers, which are opened or closed when the sleeve is turned at a certain angle.

Однако при движении профилированного паза ползуна относительно ползушки не исключаетс возможность нарущени последовательности прохождени ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движени из-за отсутстви надежных устройств, ориентирующих ползушку в крайних положени х профилированного паза. Цель насто щего изобретени - повышение надежности в работе.However, when the profiled groove of the slider moves relative to the slider, the possibility of violating the passage sequence of the slider in the profiled groove along a predetermined path of movement is not excluded due to the lack of reliable devices orienting the slider in the extreme positions of the profiled groove. The purpose of the present invention is to increase reliability in operation.

Предлагаемый захват отличаетс от известного тем, что иа боковых поверхност х профилированного паза ползуна закреплены упругие распределители. Это повышает надежность захвата в работе путем исключени возможного нарущени последовательности прохождени ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движени .The proposed grip differs from the known one in that elastic distributors are fixed to the lateral surfaces of the shaped groove of the slider. This increases the reliability of the grip in operation by eliminating the possible disruption of the sequence of passage of the slider in the shaped groove along a predetermined path of movement.

Ыа фиг. 1 изображен предлагаемый захват в разрезе; :на фиг. 2 - профилированный паз без упругих разделителей; на фиг. 3 - профилированный паз с укрепленными в нем упругими распределител ми; на фиг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 1.Wah FIG. 1 shows the proposed capture in section; FIG. 2 - profiled groove without elastic dividers; in fig. 3 - profiled groove with elastic distributors fixed in it; in fig. 4 is a section along L-A in FIG. one.

Захват дл груза, снабженного щтырем с фигурным концом, имеет корпус 1, в котором подвижно размещены поворотна втулка 2 сThe gripper for a cargo equipped with a pin with a figured end has a body 1 in which a rotating sleeve 2 is movably accommodated

диаметральным пазом а в нижнем торце, в который выступами б вход т профилирован ные рычаги 3, управл емые ею и свободно установленные на ос х, и ползун 5, зафиксированный от вращени фиксатором 6.a diametral groove a in the bottom end, into which the protrusions b comprise profiled levers 3, controlled by it and freely mounted on the axes, and a slider 5 fixed from rotation by a lock 6.

На боковой поверхности ползуна выполнен профилированный паз, взаимодействующий с ползушкой 7, шарнирно укрепленной на поворотной втулке 2. На внешней стороне корпуса подвижно установлена фиксирующа A profiled groove is made on the lateral surface of the slider, interacting with the slider 7, hinged on the rotary hub 2. On the outer side of the body, a fixing

втулка 8, блокирующа захват от преждевременного раскрыти . Через подвеску 9 гибким или жестким звеном, например тросом или т гой, ползун 5 св зан с грузоподъемным механизмом (на чертежах не изображен).sleeve 8, locking grip against premature opening. Through suspension 9, a flexible or rigid link, such as a cable or a pull, slider 5 is associated with a lifting mechanism (not shown).

; Дл легкости хода вращени втулка 2 установлена , например, «а опорах качени 10. Дл передачи информации о срабатывании захвата предусмотрено сигнализирующее устройство (на чертежах не изображено), с которым профилированные рычаги 3 контактин; For ease of rotation, the sleeve 2 is installed, for example, "on rolling bearings 10. To transmit information about the pickup actuation, a signaling device is provided (not shown) with which the profiled levers have 3 contactors

руют выступами в. Паз ползуна 5 имеет такой профиль, который обеспечивает повороты втулки 2 вследствие силового взаимодействи его с ползушкой 7 при возвратно-поступательном перемещении ползуна 5. На боковых поверхност х профилированного паза ползуна 5 закреплены упругие распределители .11, обеспечивающие за счет их упругой деформации при контакте с движущейс ползушкой 7 последовательное прохождение профилированного паза по заданному закону движени в направлени х е-ж-м-н-е, указанных стрелками. Распределители // исключают движение ползушки з ошибочном паправлении , т. е. по ранее пройденному пути, обеспечива полную надежность срабатывани механизмов захвата.rubs protrusions c. The groove of the slider 5 has such a profile that ensures rotation of the sleeve 2 due to its forceful interaction with the slider 7 during reciprocating movement of the slider 5. On the lateral surfaces of the shaped slot of the slider 5, elastic distributors .11 are fixed, ensuring due to their elastic deformation upon contact with moving slider 7 sequential passage of the profiled groove according to a given law of movement in the directions f-m-n-e, indicated by arrows. Distributors // eliminate the movement of the slider with erroneous direction, i.e., along a previously traveled path, ensuring complete reliability of the trigger mechanisms.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

При опускании захвата на фигурный штырь груза фиксирующа втулка 8 задерживаетс выступом г перегрузочного канала в Непосредственной близости от груза.When lowering the grip onto the shaped load pin, the locking sleeve 8 is retained by the protrusion g of the reloading channel in the immediate vicinity of the load.

Корпус / садитс на опорную поверхность В груза, останавливаетс , причем щтырь с фигурным концом располагаетс в полости корпуса в области раскрытых профилированных рычагов.The hull / seat on the supporting surface B of the load is stopped, with the pin with the shaped end located in the cavity of the hull in the region of the open profiled arms.

Ползун 5 под действием собственного веса перемещаетс в нижнее положение, а св занна с ним ползушка 7 при этом движении измен ет свое расположение в профилированном пазу, перемеща сь в направлении е-ж (фиг. 2). При этом перемещении выступающий конец упругого распределител 11, частично перекрыва наклонный участок профилированного паза, исключает движение по нему ползушки в направлении е-н и ориентирует ее дл движени в задаином направлении: е-ж. Двига сь дальше по пазу, ползушка встречает на своем пути отогнутый конец упругого распределител //, огибает его и проходит в верхний участок профилированного паза, который своим профилем подготавливает (ориентирует) ползушку дл последующего движени в направлении ж-м. Корпус при последующем подъеме захвата остаетс на опорной поверхности В груза за счет собственного веса, а соединенный с подвеской ползун 5 поднимаетс , перемеща сь в верхнее положение относительно корпуса 1.The slider 5 under the action of its own weight moves to the lower position, and the associated slider 7 during this movement changes its position in the shaped groove, moving in the e-f direction (Fig. 2). During this movement, the protruding end of the elastic distributor 11, partially overlapping the inclined section of the profiled groove, eliminates the movement of the slider along it in the e-direction and orients it to move in the given direction: e-f. Moving farther along the groove, the slider meets the bent end of the elastic distributor // on its way, envelops it and goes to the upper part of the profiled groove, which prepares (orients) the slider with its profile for subsequent movement in the direction f-m. The body during the subsequent lifting of the grip remains on the supporting surface B of the load due to its own weight, and the slider 5 connected to the suspension rises, moving to the upper position relative to the body 1.

При этом профилированный паз ползуна взаимодействует с ползущкой 7, котора измен ет свое расположение в пазу, перемеща сь в направлении ж-м. В конце наклоннего участка ж-м профилированного паза ползушка на своем пути встречает нижний конец Зпругого распределител 1-1, отгибает его и проходит в нижний участок профилированного паза, который своим профилем подготавливает (ориентирует) ползущку дл последующего движени в направлении м-н.In this case, the profiled groove of the slider interacts with the slider 7, which changes its position in the groove, moving in the direction of the f-meter. At the end of the sloping section of the well profiled groove, the slider on its way meets the lower end of the third distributor 1-1, bends it down and passes into the lower section of the profiled groove, which with its profile prepares (orients) the slider for subsequent movement in the mn direction.

Вследствие описанного перемещени ползушки 7 по наклонному пазу ползуна 5 в направлепии ж-м осуществл етс поворот втулки 2. В результате поворота втулки диаметральный паз а взаимодействует с выступами б профилированных рычагов 3 и поворачивает (сводит) их, зажима при этом фигурпый штырь груза. Освобождение фигуриого штыр груза осуществл етс в той же последовательности , что и зажим его. В этом случае ползушка 7 взаимодействует с упругими распределител ми аналогично выше описанному процессу, с той лишь разницей, что диаметральный паз втулки 2, котора при этом поворачиваетс уже в обратную сторону, взаимодейству с выступами профилированных рычагов 3, разводит последние, освобожда фигурный штырь груза. В таком положе пии раскрытый захват готов дл транспортировки за следующим грузом.Due to the described movement of the slider 7 along the inclined groove of the slider 5 in the direction of the blind, the sleeve 2 is rotated. As a result of the rotation of the sleeve, the diametral groove a interacts with the projections b of the profiled levers 3 and rotates them, clamping the load pin. The release of the figured load pin is carried out in the same sequence as clamping it. In this case, the slider 7 interacts with the elastic distributors in the same way as the process described above, with the only difference that the diametrical groove of the sleeve 2, which then turns in the opposite direction, interacting with the projections of the profiled arms 3, separates the latter, releasing the figured pin of the load. In such a position, the opened grip is ready for transportation for the next cargo.

При каждом изменении положени профилированных рычагов 3 их выступы в будут контактировать с сигнализирующим устройством , дистанционно передающим сигналы обслуживающему персоналу.Each time the position of the profiled arms 3 changes, their protrusions in contact with the signaling device, which remotely transmits signals to the operating personnel.

VV

Предмет изобретени Subject invention

Захват дл груза, снабженного щтырем с фигурным концом по авт. св. № 23:3863, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе путем исключени возможного нарушени последовательности прохождени ползушки в профилированном пазу по заданной траектории движени , на боковых .поверхност х профилированного паза закреплены упругие распределители.Capture for cargo, equipped with a pin with a shaped end on the bus. St. No. 23: 3863, characterized in that, in order to increase reliability in operation by eliminating possible disruption of the passage of the slider in the shaped groove along a predetermined path of movement, elastic distributors are fixed to the side surfaces of the shaped groove.