(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ ГРУЗОВ к ГРУЗОПОРШНЕВЫМ МАНОМЕТРАМ прикрепленного к шестерне кривошипа с пальцем, при этом толкатели выполнены в виде шарнирно закрепленных рычагов, контактирующих с дополйител но введенными кулачками кулис, снабженных упор.ами-и сопр женных с ин .терферируюшими участками удлиненной циклоиды движени пальца кривошипа. На (Ьиг, 1 схематично изображен общи вид предлагаемого устройства; на Лиг. 2 - возможна форма части толкател , -взаимодействующей с грузом . Устройство состоит из ступенчатого стержн . 1, св занного с вращающим с поршнем манометра 2 посредством подшипника и имеющего устройство дл предотвращени вращени (на схеме не показаны). На ступенчатом стержне 1 размещены грузы 3. Программный механизм состоит из винта 4, св занного с приводом 5. Перемещающа с каретка б расположена на винте 4 и на направл ющей 7. На каретке 6 закреплен шестер 8 с кривошипом 9 и пальцем 10. Шестерн 8 находитс в зацеплении с рейкой 11. Палец 10 имеет траекторию движени в виде удлиненной циклоиды. Толкатели 12 выполнены в виде шарнирно закрепленных рычагов, которые контактируют с кулачками 13 кулис 14.. Оси качани кулис 14 расположены на перпендикул рах к рейке 11, проход щих через вершины интерферирующих участков удлиненной циклоиды, а оси пазов ку лис 14 сопр жены с интерферирующими участками этой циклоиды. В крайних положени х кулис 14 установлены упоры 15, фиксирующие качаю щиес устройства кулис 14 под действием веса толкател 12. Фиксирующее действие веса толкател может быть усилено пружиной (на схеме не показана). Каждый груз 3 контактирует с несколькими толкател ми 12. Форма толкател в виде плоского рычага позвол ет создать на одном толкателе две разнесенные между собой точки Взаимодействи с грузом и таким образом дает возможность .применить два толкател вместо Толкатели 12, контактирующие с одним и тем же грузом, выполнены иден тично. Между винтами 4 (на фиг. 1 показан один винт 4) имеетс кинема тическа св зь. В случа х, когда высота груза более, чем в два раза, меньше длины развернутой делительной окружности шестерни, возможность более плотной компановки грузов на грузодёржателе посредством установки дополнительных кривошипов с пальцами, прикрепленных к шестерне. Пальцы кривошипов имеют траектории движени в виде удпиненных циклоид, сдви нутых по фазе друг otнocитeльнo дру г-а, на интерферирующих участках которых соответствонио могут г«ть установлены дополнительные кулисы с кулачками, упорами и толкател ми, взаимодействующими с дополнительными грузами. Устройство работает следующим образом. При вращении винта 4 в том или ином направлении, благодар наличию направл ющей 7 и резьбы на каретке 6, каретка 6 совершает соответственно поступательное движение вверх или вниз. При движении клретки 6 вверх шестерн 8 перемещаетс вверх по неподвижной зубчатой рейке И, враща сь при этом по часовой стрелке. Одновременно с шестерней 8 начинает перемещатьс и жестко св занный с ней кривошип 9 с пальцем 10, причем палец 10 начинает описывать удлиненную циклоиду. Эта форма его движени позвол ет при достижении интерферирующего участка траектории пальцу 10 безударно входить в паз кулисы 14 и смещать ее с упора 15 с преодолением при этом веса толкател 12 с грузом 3 с помощью жестко св занного с кулисой 14 кулачка 13, После прохождени кулисой 14 положени неустойчивого равновеси палец 10 выходит из кулисы 14, и она занимает другое крайнее положение и фиксируетс упором 15 под действием веса толкател 12. При этом толкатель 12 поворачиваетс на оси и опускает груз 3 на ступеньку грузодержател 1, а сам опускаетс ниже поверхности груза 3, с которой он взаимодействовал, на рассто ние, обеспечивающее вертикальное перемещение грузодержател 1 без контактировани со сн тым грузом 3 в границах рабочего хода поршн манометра 2 . При продолжении движени каретки 6 вверх все выше расположенные грузы 3 будут последовательно накладыватьс на грузодержатель 1 аналогично . При движении каретки 6 вниз палец 10 аналогично последовательно взаимодействует с кулисами 14 грузов 3, расположенных внизу по ходу каретки 6. Кулиса 14 совершает поворот по часовой стрелке, одновременно поворачива кулачок 13, который посредством толкател 12 снимает груз 3 с грузодержател 1 и поднимает на высоту, обеспечивающую отсутствие контактировани сн того груза 3 с вертикально перемещающимс грузодержателем 1 в границах рабочего хода поршн манометра 2. Кулиса 14 в крайнем положении фиксируетс на.упоре 15 посредством веса толкател 12 с грузом 3. Таким образом при движении каретки 6 вверх осуществл етс последователь(54) THE DEVICE FOR INSTALLATION AND REMOVAL OF CARGOES TO THE CARGO SPRING TESTERS attached to the gear of the crank with a finger, while the pushers are made in the form of pivotally attached levers in contact with the additional but introduced cams of the cams, equipped with stops, and the patterns have been turned on, the patterns have been used, and the patterns have been used, and the patterns have been used and the patterns have been applied to by the butt-inserted cams with a finger, the pushers are made in the form of hinged levers, and the patterns have been attached to them. elongated cycloid movement of the crank finger. On (bf, 1 a general view of the proposed device is schematically represented; on Lig. 2, the shape of a part of a pusher interacting with a load is possible. The device consists of a stepped rod. 1 connected to a piston of a manometer 2 rotating through a bearing and having a device to prevent rotation (not shown in the diagram). Cargo 3 is placed on the stepped rod 1. The program mechanism consists of screw 4 connected to the drive 5. The carriage b is located on screw 4 and on the guide 7. On the carriage 6 there is a gear 8 crookedly Ip 9 and a finger 10. The gear 8 is in engagement with the rail 11. The finger 10 has a trajectory of movement in the form of an elongated cycloid. The pushers 12 are made in the form of pivotally attached levers that are in contact with the cams 13 of the wings 14 .. The axes of the swing arm 14 are located on the perpendicular To the rod 11, passing through the tops of the interfering areas of the elongated cycloid, and the axis of the grooves of the cups 14 are mated with the interfering parts of this cycloid. In the extreme positions of the scenes 14, stops 15 are installed, fixing the swinging devices of the scenes 14 under the action of the weight of the pusher 12. The locking effect of the weight of the pusher can be reinforced by a spring (not shown in the diagram). Each load 3 is in contact with several pushers 12. The form of the pusher in the form of a flat lever makes it possible to create two points of interaction separated with each other on the same pusher, and thus makes it possible to use two pushers instead of pushers 12 that are in contact with the same load , performed identically. Between the screws 4 (one screw 4 is shown in Fig. 1) there is a kinematic connection. In cases when the height of the load is more than two times less than the length of the unfolded pitch circle of the gear, the possibility of a more dense load arrangement on the load carrier is possible by installing additional cranks with fingers attached to the gear. The crank pins have movement paths in the form of cycloid departed, phase shifted to each other's other gs, in the interfering areas of which, corresponding wings may be fitted with additional cams, stops and pushers interacting with additional weights. The device works as follows. When the screw 4 is rotated in one direction or another, due to the presence of the guide 7 and the thread on the carriage 6, the carriage 6 makes upward or downward movement, respectively. When the claw 6 moves upward, the gear 8 moves upward along the stationary toothed rack I, while rotating in a clockwise direction. Simultaneously with the gear 8, the crank 9 is rigidly connected with the finger 10, and the finger 10 begins to describe an elongated cycloid. This form of its movement allows, when the interfering part of the trajectory reaches the finger 10, unstressed to enter the groove of the slide 14 and move it from the stop 15 while overcoming the weight of the pusher 12 with the load 3 using the cam 13 rigidly connected with the slide 14, After passing the slide 14 the unstable equilibrium position of the finger 10 leaves the wings 14, and it occupies another extreme position and is fixed by the stop 15 under the influence of the weight of the pusher 12. At the same time, the pusher 12 rotates on the axis and lowers the load 3 on the step of the load carrier 1, and itself lowers from below the surface of the load 3, with which it interacted, to a distance that provides vertical movement of the load carrier 1 without contacting with the removed load 3 within the working stroke of the piston of the pressure gauge 2. As the carriage 6 continues to move upward, the above-placed weights 3 will successively overlap the load carrier 1 in a similar manner. When the carriage 6 moves downwards, the finger 10 likewise sequentially interacts with the wings 14 of the load 3, located below along the carriage 6. The link 14 rotates clockwise, simultaneously turning the cam 13, which by means of the pusher 12 removes the load 3 from the load carrier 1 and raises it to the height in order to ensure that the load 3 is not in contact with the vertically moving load carrier 1 within the limits of the working stroke of the piston of the pressure gauge 2. The rocker 14 in its extreme position is fixed on the latch 15 by means of the weight of the pusher 12 with the load 3. Thus, when the carriage 6, upward movement is effected follower