SU141395A1

SU141395A1 - Device for controlling, for example, the tractor side friction

Info

Publication number: SU141395A1
Application number: SU699984A
Authority: SU
Inventors: И.П. Черников
Original assignee: И.П. Черников
Priority date: 1961-03-03
Filing date: 1961-03-03
Publication date: 1961-11-30

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени гусеничным трактором с двух расположенных друг против друга сидений, одно из которых используетс при работе передним, а другое - задним ходом. Управление с обоих сидений при этом осуществл етс однотипным, привычным дл водител движением рычага на себ .The invention relates to a device for controlling a crawler tractor with two oppositely located seats, one of which is used when working forward and the other in reverse. The control from both seats is carried out in the same type of movement of the lever to itself, which is customary for the driver.

Изобретение касаетс управлени бортовыми фрикционами гусеничного трактора, движущегос челночным ходом.The invention relates to steering the friction of a crawler tractor driven by a shuttle.

Известны устройства дл управлени бортовыми фрикционами трактора с двух противоположно установленных сидений, одно из которых используетс при работе передним, а другое - задним ходом.Devices are known for controlling the tractor’s onboard friction from two oppositely mounted seats, one of which is used when working forward and the other in reverse.

Такие устройства оснащены сложными мexaниз taми.Such devices are equipped with sophisticated mecha.

В отличие от известного, с целью упрощени конструкции, устройство дл управлени бортовыми фрикционами снабжено одним рычагом управлени , щарнирное соединение которого с толкающей штангой привода исполнительного механизма выполнено переставным по длине рычага. Рычаг в этом случае переводитс из рычага первого рода в рычаг второго рода. Перестановка шарнира толкател из одного гнезда в другое происходит при этом лод действием механизма, состо щего из педали и двух шарнирно закрепленных на кронштейне и соединенных шатунами с общим ползуном рычагов, несущих на концах пальцы, взаимодействующие с толкающей штангой. Гнезда на рычаге расположены симметрично, относительно оси его качани .In contrast to the known, in order to simplify the design, the device for controlling the side friction clutches is equipped with one control lever, the hinged connection of which with the pushing rod of the actuator actuator is made adjustable along the length of the lever. The lever in this case is transferred from the lever of the first kind into the lever of the second kind. The pivot hinge swapping from one nest to another occurs during this LOD action of a mechanism consisting of a pedal and two hinges mounted on a bracket and connected by connecting rods to a common lever slider, carrying pins at the ends that interact with the pushing rod. Nests on the lever are located symmetrically, relative to the axis of its swing.

На чертеже представлена схема перевода рычага на реверсивное управление в трех положени х.The drawing shows a scheme for converting a lever to a reverse control in three positions.

Устройство состоит из вращающегос вокруг оси / рычага 2 управлени , соединенного с помощью ролика 3 с толкателем 4, воздействующим на сервопривод 5 бортового фрикциона и механизма переключени рычага 2 управлени , состо щего из педали 6 с пружиной 7,The device consists of a rotating axis / lever 2 control, connected by means of a roller 3 to a pusher 4 acting on the servo drive of the side friction clutch and the switching mechanism of the control lever 2 consisting of a pedal 6 with a spring 7,

№ 141395- 2 двух длинных рычагов 8 и 5 и двух коротких рычагов 10 и 11, соединенных шарнирами 12, 18, 14, 15 и 16. Шарнир 13 может нередвигатьс в горизонтальной нрорези кронштейна 17. В рычаге 2 управлени симметрично относительно оси / расположены два углублени дл ролика 3 толкател 4. На позинии А механизм ноказан нри управлении с сидень , расположенного относительно рычага 2 управлени справа.No. 141395- 2 of two long levers 8 and 5 and two short levers 10 and 11 connected by hinges 12, 18, 14, 15 and 16. Hinge 13 can not be moved in the horizontal section of the bracket 17. In the control lever 2, two are symmetrically relative to the axis / recesses for roller 3 of the pusher 4. In position A, the mechanism is shown on the seat control, which is located relative to the control lever 2 on the right.

Дл перевода рычага управлени з позицию, необходимую дл управлени с, сидень , расположенного слева, нажимают ногой на педаль 6 (поз. Б), при этом рычаг 8, поворачива сь вокруг шарнира 12 через рычаги 10 и //, передает усилие, необходимое дл поворота рычага 9 в шарнире 12. При этом палец шарнира 16 рычага 9 приподнимаетс вверх и -выбрасывает ролик 3 из нижнего гнезда рычага 2. При повороте вручную рычага 2 но нанравлению стрелки (поз. ) и освоболаденин пелТ,али ролик 3 перекатитс по желобку в рычаге 2, выполг .енному по радиусу, и попадет в верхнее гнездо коромысла рычага 2, благодар усилию возвратной пружины сервопривода 5.To move the control lever, the position needed to control the seat on the left is pressed with the foot on the pedal 6 (pos. B), while the lever 8, turning around the hinge 12 through the levers 10 and //, transmits the force required for turning the lever 9 in the hinge 12. At the same time, the finger of the hinge 16 of the lever 9 rises up and throws the roller 3 out of the lower slot of the lever 2. When you manually turn the lever 2 but the direction of the arrow (pos.) and release the aerial pelT, or roller 3 rolls along the groove lever 2, radially aligned, and will fall into the upper gna to rocker arm 2, due to the force of the return spring the actuator 5.

Рычаг 2 управлени в положении, приведенном на поз. В, позвол ет управл ть трактором с левого сидень обычным способом.Lever 2 controls in the position shown in pos. B allows the tractor to be driven from the left seat in the usual way.

Дл перевода рычага, в позицию Л все операции повтор ютс в той же последовательности, только ролик толкател в этом случае выбрасываетс из верхнего гнезда рычага управ.лени и рычаг управлени следует повернуть по часовой стрелке. Описание схемы работы устройства составлено дл одного рычага управлени , воздействуюшего на один фрикцион. Второй фрикцион управл етс аналогично.To move the lever to position L, all operations are repeated in the same sequence, only the pusher roller in this case is ejected from the upper slot of the control lever and the control lever should be rotated clockwise. The description of the operation of the device is made for one control lever acting on one friction clutch. The second friction clutch is controlled similarly.

Предложенным устройством дл управлени оборудован трактор С-100 с навесной корчевальной машиной марки К.-2А. Машина прошла государственные испытани на таежной машиноиспытательной станции.The proposed control device is equipped with a C-100 tractor with a mounted K. K-2A hoisting machine. The machine passed the state test on the taiga machine testing station.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for controlling, for example, the tractor's side friction, from two oppositely installed seats, one of which is used when working forward and the other reversing, characterized in that it is equipped with one control lever and has a hinge which with the pushing rod of the actuator actuator is made adjustable along the length of the lever in the form of a clamp at the end of the rod, installed in one of two sockets located on the lever symmetrically relative to its swing axis .

2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of swapping the hinge, a mechanism acting as a pedal is used; the mechanism is made in the form of two pivotally mounted on a bracket and connected by connecting rods with a common crawler arm, bearing the ends of the fingers interacting with pushing schtanga .

15.