Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в рычажных механизмах управлени раз личных машин и приборов, в частности дл управлени манипул торами лесозаготовительных машин, снабженных гидроприводом. Известно устройство рычажного управлени механизмом, содержащее шарнирно установленный рычаг, св занный с упорами, и т гу, св занную с управл емым элементом механизма 11. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство рычажного управлени механизмом, содержащее установленный на шарнире рычаг с упорами св занный с т гой 2}. Однако известными устройствами осуществл етс практически равномерное по всему ходу перемещение управл емого элемеигл механизма золотника , но так как в гчАДроприводах грузоподъемнух маиипумнтс1ро1, как правило, примен ют гидрораспределители с положительным перекрытием, то на изъ тие перекрыти тратитс больша часть хода рычага управлени , что снижает его быстродействие, а значит ухудшает эксплуатационные характеристики устройства. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик устройства . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве рычажного управлени механизмом, содержащем установленный на шарнире рычаг с упорами, св занный с т гой, рычаг состоит из двух шарнирно св занных между собой звеньев, на одном из которых установлены плоские пружины, св занные с другим звеном. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит рычаг с звеном 1, звеном 2, шарнирно соедин ющим рычаг с основанием, т гу 3. шзрмирно соедин ющую звено 1 рычага с золотником распределител , плоские пружины 5, закрепленные одним концом на звене 2 с возможностью взаимодействи вторым концом с звеном 1 рычага , и упоры 6, выполненные регулируе мыми дл ограничени хода (угла пово рота) звена 2 относительно основани . Звено 2 посредством шарнира 7 соединено с звеном 1 и посредством шарнира 8 установлено на основании. Устройство работает следующим образом . Дл переключени золотника Ц звено 1 вместе со звеном 2 поворачиваетс , например, по часовой стрелке вокруг шарнира 8 до соприкосновени упора 6 с основанием. Перемещаетс также соединенный с звеном 1 посредством т ги 3 золотник k распределител , при этом величина зазора между упорами и основанием устанавливаетс таким образом, .чтобы в момент соприк сани упора с основанием рабочие кромки золотника и корпуса распределител совпадали, т,е. чтобы перекрытие стало равно нулю. При дальнейшем перемещении звено 2 упором 6 упираетс в основание и дальнейший поворот звена 1 происходит уже вокруг шарнира 7- Придэтом звеном 1 отжимаютс пружины 5 оно поворачиваетс и посредством т ги 3 происходит открытие проходного сечени распределител и соответственно происходит регулирование расхода гидрожидкости. Таким образом, при практически равномерной скорости поворота звена 1 золотник перемещаетс быстро во врем изъ ти перекрыти до тех пор, пока звено 1 поворачиваетс вокруг шарнира 8., и медленно во врем регулировани расхода гидрожидкости, когда поворот осуществл етс вокруг шарнира 7При обратном повороте звена 1 происходит медленное уменьшение проходного сечени распределител и быстрое возвращение золотника в нейт ральное положение под действием пружин 5 распределител . После возврата золотника в нейтральное положение пружинами 5 осуществл етс центрирование звена 1 относительно звена 2, Аналогично происходит переключение распределител в другую сторону. При управлении гидрораспределителем при помощи предлагаемого устройства оператор в меньшей степени чувствует положительное перекрытие распределител , что улучшает управл емость и повышает быстродействие машины , что играет важную роль, например , при наведении захватно-срезающего устройства (ЗСУ) на дерево манипул тором лесозаготовительной машины. Особенно это чувствуетс при больших вылетах стрелы, например на машинах дл рубок ухода. Применение предлагаемого устройства позвол ет при помощ и простых средств улучшить работу гидрорёспределителей разных устройств, а в лесных машинах позвол ет сократить врем наводки ЗСУ на дерево примерно на Ю. Формула изобретени Устройство рычажного управлени механизмом, содержащее установленный на шарнире рычаг с упорами, св занный с т гой, отлича.ющеес тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик устройства , рычаг состоит из двух шарнирно св занных между собой звеньев, на одном из которых установлены плоские пружины, св занные с другим зве-е ном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл, G 05 G 9/1б, 1976, The invention relates to mechanical engineering and can be used in the lever mechanisms for controlling various machines and devices, in particular for controlling the manipulators of forest machines equipped with a hydraulic actuator. It is known a lever control device comprising a pivotally mounted lever connected to the stops and a rod connected to a controllable element of the mechanism 11. The device closest to the present invention is a lever control device containing a lever mounted on the hinge connected to the stops th goy 2}. However, known devices carry out almost uniform movement of the spool-controlled mechanism throughout the course, but since the control valves with load-lifting capacity can be used with control valves with a positive overlap, the control valve usually has a large overlap of control lever movement, which reduces it speed, and therefore degrades the performance of the device. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. This goal is achieved by the fact that in a lever control device of a mechanism comprising a lever mounted on a hinge with stops connected to the thrust, the lever consists of two links hingedly connected to each other, one of which has flat springs connected to the other link . The drawing shows a diagram of the proposed device. The device contains a lever with link 1, link 2, pivotally connecting the lever to the base, pull 3. The sliding link 1 of the lever with the distributor spool, flat springs 5, fixed at one end on link 2 with the possibility of the second end interacting with link 1 of the lever , and stops 6, made adjustable to limit the stroke (rotation angle) of link 2 relative to the base. Link 2 through the hinge 7 is connected with link 1 and through the hinge 8 is installed on the base. The device works as follows. To switch the slide valve C, the link 1, together with the link 2, rotates, for example, clockwise around the hinge 8 until the stop 6 touches the base. Also connected to link 1 by means of pulling the distributor spool k 3, the gap between the stops and the base is set in such a way that, at the time the sled of the stop meets the base, the edges of the spool and the distributor case coincide, t, e. so that the overlap becomes zero. Upon further movement of link 2 by abutment 6, it rests on the base and further rotation of link 1 takes place already around hinge 7. By spring of spring 1, springs 5 are pressed, it rotates and, by means of plug 3, the flow section of the distributor is opened and, accordingly, the flow rate of the hydraulic fluid is adjusted. Thus, at a substantially uniform speed of rotation of link 1, the spool moves quickly during removal of the overlap until link 1 turns around the hinge 8., and slowly while adjusting the flow of hydraulic fluid when turning around the hinge 7 there is a slow decrease in the flow area of the distributor and a quick return of the spool to the neutral position under the action of the springs 5 of the distributor. After returning the spool to the neutral position by the springs 5, the link 1 is centered relative to the link 2. Similarly, the distributor switches to the other side. When controlling the valve using the proposed device, the operator less feels a positive overlap of the distributor, which improves controllability and increases the speed of the machine, which plays an important role, for example, when aiming the gripping-cutting device (ZSU) on the tree using the manipulator of the forest machine. This is especially felt in case of large boom reach, for example, on thinning machines. The application of the proposed device makes it possible, with the help of simple means, to improve the operation of hydraulic distributors of various devices, and in forest machines it can reduce the time spent by the ZSU on the tree by about Y. Formula of the device The lever control mechanism, containing a hinged lever with stops, associated with This is different from the fact that, in order to improve the operational characteristics of the device, the lever consists of two links articulated between each other, one of which has flat springs associated with another link. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number, class, G 05 G 9 / 1b, 1976,
2.Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. М., Наука, 1979, т. 1, с. 76 (прототип)2. Artobolevsky I.I., Mechanisms in modern technology. M., Science, 1979, vol. 1, p. 76 (prototype)
ОABOUT
///,///(У///К:У////, /// (U /// K: U /
А АA a