SU423736A1

SU423736A1 - LOADING DEVICE

Info

Publication number: SU423736A1
Application number: SU1803648A
Authority: SU
Inventors: Ю. Г. Артамонов Я. И. Шестаков Ю. А. Малевинский изобретеии С. Ф. Орлов; А. М. Церковников
Original assignee: М. Кирова
Priority date: 1972-06-30
Filing date: 1972-06-30
Publication date: 1974-04-15

Description

Изобретение относитс к грузоза.хватны.м устройствам стреловых манииул торов и может быть исиользовано в лесной иромьиплениостн на машинах дл бесчокерион трелевки древесины. Известии грузоза.хвагиые устр01 1ства стреловых .маиииул торов. включающие челюстной захват, челюсти которого шарнирно соединены с траверсой, жестко скренленной со стаканом, внутри которого установлен иоворотный вал. Однако известные устройства не обеспечивают предохранени манипул тора от перегрузок . С целью предохранени манипул тора or иерегрузок в предложенном устройстве в стакане смонтированы электрические ко-нтакты, и в зазоре между внутренней поверхностью стакана и поворотным валом размещена пружина , при максимальном сжатии которой контакты взаимодействуют между собой. На чертеже показано предложенное грузозахватное устройство. К траверсе I захвата, соедин ющей челюсти 2 приварен стакан 3, сверху которого прикреплена болтами 4 крышка 5. Внутри стакана установлен вал 6, к нижнему концу которого прикреплена болтами 7 шайба 8. Между крышкой и итайбой на вал надета пружина 5 10 15 20 25 9 30 сжати , упирающа с в подшииники 10. Такое соедииение вала и стакана позво.т ет им свобо.1но вращатьс друг относительно друга под действием гидромотора 11, одетого на шлицевой конеп вала и прикрепленного к крышке болтами 12, и иере: 1ещатьс друг отиосительио друга вдоль вертикальной оси при деформации пружины 9. В нижней части вала имеетс отверстие, в которо.м размещены замыкающиес контакты. Подвижный контакт 13укренлен на валу, а неподвижный контакт 14укреилен на изол торе 15, который, в свою очередь, прикреплен к траверсе 1. Работает устройство следующим образом. При иодъеме иачки в первоначальный момент вал с ирикреплеиной к нему крышкой перемещаетс вверх. При этом сжимаетс на величину, пропорциональную нагрузке , а подвижный контакт перемещаетс на рассто ние, равное осадке иружины. При возрастании нагрузки выше допустимой пружина сжимаетс настолько, что контакты за лыкаютс и обеспечивают одну из следующих функций: 1)срабатывание электромаггшта в гидравлической схеме, который блокирует гидроцилиндры стрелы; 2)срабатывание звукового сигнала; 3) срабатывание светового сигнала.The invention relates to cargo. Gripping devices of jib-driven maniaultors and can be used in forestry and forestry on machines for carrying wood without logging. Proceedings of the cargo. including the jaw grip, the jaws of which are pivotally connected to the crosshead, rigidly crooked with the glass, inside which the rotary shaft is mounted. However, the known devices do not provide protection of the manipulator against overloads. In order to protect the manipulator or the load in the proposed device, electric contacts are mounted in the glass, and a spring is placed in the gap between the inner surface of the glass and the rotary shaft, at the maximum compression of which the contacts interact. The drawing shows the proposed lifting device. A cap 3 is welded to the cross-arm I of the gripper connecting the jaws 2, the cap 5 is fixed on top of it. A shaft 6 is mounted inside the cup, and a washer 8 is attached to the lower end of the cup. A spring 5 10 15 20 25 is attached to the shaft 9 30 squeezing against the pads 10. Such a combination of a shaft and a glass allows them to rotate relative to each other under the action of a hydraulic motor 11, wearing a splined shaft and fastened to the cover with bolts 12, and the top: 1 other along the vertical axis when de deformations of the spring 9. The bottom of the shaft has a hole, arranged in kotoro.m zamykayuschies contacts. The movable contact 13 is on the shaft, and the fixed contact is 14 screw on the insulator 15, which, in turn, is attached to the crosspiece 1. The device works as follows. When the puppy is removed at the initial moment, the shaft with the lidspleina to it with the lid moves upwards. This is compressed by an amount proportional to the load, and the moving contact moves a distance equal to the draft and the arms. As the load increases above the allowable spring, the spring is compressed so that the contacts snap and provide one of the following functions: 1) actuation of the electromagnet in the hydraulic circuit that blocks the boom hydraulic cylinders; 2) the operation of the sound signal; 3) actuation of the light signal.

3 Пред м е т и з о б р е т е н и 3 PREPARATIONS AND RESULTS

Грузозахватное ycrpoiicTiu) стрелового манипул тора , включаюииС челюстной :шхпат, челюети которого шарнирно соединен е траверсой , жестко скрепленно со стака ом, которого ус ановлен новоротиь вал.The load-carrying ycrpoiicTiu) of the boom manipulator, including the maxillary: shkhpat, the jaw of which is hingedly connected by a traverse, is rigidly fastened to the stack, which is mounted on the shaft.

отличающеес тем, чго. с целью предохранени iaнигIyл тopa от перегрузок, в стакане c ro ггиpoзaны электрическне контакты, а в зазоре между виутрен)1ей Hoiiepxi ocTi.o стакана и новоротным валом размещена i pyжина , нри максимал1)Ном сжатии Koropoii контак1Bi взаимоде1 С liViOT coooii.characterized by chgo. in order to protect ianigol tops from overloads, there are electrical contacts that are in the glass with ro and there is a gap in the gap between the two) Hoiiepxi ocTi.o glass and the rotary shaft, there is a burner, maximum 1) Compressor number Koropoii cont.

////

7 7 1 /5 757 7 1/5 75