SU423109A1

SU423109A1 - SERVOMECHANISM FOR MULTI-MOTORCURRENT CURRENT DRIVE

Info

Publication number: SU423109A1
Application number: SU1498379A
Authority: SU
Original assignee: Л. Б. Альшванг , А. И. Шабалов
Priority date: 1970-12-07
Filing date: 1970-12-07
Publication date: 1974-04-05

Description

1one

Использование сервомеханизма дл двухдвигательного привода посто нного тока может найти применение в системах электропривода , где требуетс раздельное управление скорост ми вращени электродвигателей, например на самоходных аккумул торных машинах напольного транспорта.The use of a servo-mechanism for a two-motor DC drive can be applied in electric drive systems where separate control of the rotational speeds of the electric motors is required, for example, on self-propelled battery-powered floor-standing vehicles.

Известно устройство дл регулировани скорости двухдвигательиого привода посто нного тока, состо пдее из двух контуров, каждый из которых содержит два силовых тиристора , тиристор гашени , два конденсатора гашени и вентили перезар да, катоды которых через индуктивность подключены к анодам силовых тиристоров.A device for controlling the speed of a two-motor direct current drive is known, which consists of two circuits, each of which contains two power thyristors, a quenching thyristor, two quenching capacitors and recharging valves, the cathodes of which are inductance connected to the anodes of the power thyristors.

В известной схеме регулирование скорости вращени электродвигателей осуществл ют двум независимыми контурами. Это усложн ет схему устройства и снижает надежность системы регулировани скорости и техникоэкономические показатели импульсных регул торов .In the known scheme, the rotational speed of the electric motors is controlled by two independent circuits. This complicates the design of the device and reduces the reliability of the speed control system and the technical and economic indicators of the pulse controllers.

Цель изобретени -упрощение схемы регулировани и повышение надежности работы системы.The purpose of the invention is to simplify the control circuit and increase the reliability of the system.

Эта цель достигаетс за счет того, что в предложеииом сервомеханизме применены раздельные вентили, катоды которых подключены к нагрузке, а аноды - к катодам силовых тиристоров и выводам конденсаторов, соединенных последовательно.This goal is achieved due to the fact that in the servo-mechanism offered, separate valves are used, the cathodes of which are connected to the load, and the anodes to the cathodes of power thyristors and the terminals of the capacitors connected in series.

На чертеже показан предложенный сервомеханизм .The drawing shows the proposed servomechanism.

Он содержит силовые тиристоры 1 и 2, тиристор гашени 3, вентиль перезар да конденсатора гашени 4, конденсаторы гашени 5 и 6. разделительные вентили 7 и 8, шунтирующие вентили 9 и 10. индуктивность перезар да конденсаторов гашенп 11, источник питани 12 и нагрузку - электродвигатели посто нного тока 13 и 14.It contains power thyristors 1 and 2, thyristor quenching 3, valve recharging capacitor extinguishing 4, capacitors quenching 5 and 6. separating valves 7 and 8, shunt valves 9 and 10. recharging inductance of capacitors extinguishing 11, power supply 12 and loading - DC motors 13 and 14.

Сервомеханизм работает следующим образом .The servomechanism works as follows.

Сначала отпираютс тиристоры гашени 3. В результате от источника питани 12 через тиристор 3 и электродвигатели 13 и 14 зар л аютс конденсаторы 5 и 6 до напр жени источника питани . При окончанпп процессаFirst, the thyristors of the quench 3 are unlocked. As a result, capacitors 5 and 6 are charged from the power source 12 through the thyristor 3 and the electric motors 13 and 14 to the voltage of the power source. At the end of the process

зар да конденсаторов, когда ток тиристора 3 установитс ниже удерживающего значени тока, тиристор 3 запираетс .the capacitor charge, when the current of the thyristor 3 is set below the holding current value, the thyristor 3 is locked.

Затем отпираютс тиристоры 1 и 2, через которые напр жение подаетс на электродвигатели 13 и 14. При этом одновременно через вентиль 4 и индуктивность 1I конденсаторы гашени 5 и 6 перезар жаютс до напр жени , значение которого превышает значение напр жени источника питани .Then the thyristors 1 and 2 are unlocked, through which the voltage is supplied to the electric motors 13 and 14. At the same time, through the valve 4 and inductance 1I, the quenching capacitors 5 and 6 are recharged to a voltage that exceeds the value of the power supply voltage.

Через промежуток времени, после которого еледует отключить источник питапп от электродвигателей , включаетс тиристор 3. При этом папр жеипе коидепсаторов 5 п 6 прикладываетс к тиристорам 1 и 2, но в обратном направлении, и тиристоры 1 и 2 гас тс . При этом ток в электродвигател х течет через шунтирующие веитили 9 и 10, конденсаторы 5 и 6 разр жаютс через двигатели 13 и 14 и источник питани .After a period of time after which it is necessary to disconnect the source of the pit from the electric motors, thyristor 3 is turned on. In this case, co-detectors 5 and 6 are applied to thyristors 1 and 2, but in the opposite direction, and thyristors 1 and 2 are extinguished. In this case, the current in the electric motor flows through the shunting vectors 9 and 10, the capacitors 5 and 6 are discharged through the motors 13 and 14 and the power supply.

По окончании ироцесса разр дки конденсаторов 5 и 6 тирнетор 3 запираетс . Затем открываютс тиристоры 1 и 2, и цикл работы системы повтор етс .At the end of the process of discharging capacitors 5 and 6, the thyristor 3 is locked. Then the thyristors 1 and 2 are opened, and the cycle of the system is repeated.

Регулировапио скорости вращени электродвигателей в двухдвигательном приводе можно проводить также по схеме, в которой электродвигатели подключены со сторопы положительного потетщиала источника питани , а конденсаторы 5 и 6 - к анодам силовых тиристоров .The adjustment of the rotational speed of the electric motors in a twin-motor drive can also be carried out according to a scheme in which the electric motors are connected from the positive power supply strips, and the capacitors 5 and 6 are connected to the anodes of the power thyristors.

Предлагаемое устройство позвол ет осуществить электрический дифференциал в двухдвигательном нриводе, т. е. осуществитьThe proposed device allows for the implementation of an electric differential in a twin-engined drive, i.e.

вращение электродвигателей е различными скорост ми. При этом импульсы на силовые тиристоры 1 п 2 дл запуска подают независимо один от другого.rotation of electric motors at various speeds. In this case, the pulses to the power thyristors 1 p 2 for the start-up are supplied independently of one another.

е д м е т изобретен н e d ete invented

Сервомеханизм дл двухдвигательного привода иоето ипого тока, содержащий два силовых тиристора и тиристор гашени , аноды которых иодсоединеиы к источнику питани , п два конденсатора гашеии , каждый из которых подключен одним выводом к катодам силовых тиристоров, а другим - к катоду тиристора гащепи и к аноду вентил иерезар да , кат-од которого через индуктпвпоеть еоздинен с анодами силовых тиристоров, отличающийс тел , что, с целью новыигени надеж11астн и упрощени сервомеханизма , в нем установлены разделительные веитили, катоды которых ЮлТКлючеиы к элементу нагрузки, а аноды - к катодам силовых тиристоров н выводам конденсаторов, соединенных носледовательно.A servo-mechanism for a two-motor drive with a current, containing two power thyristors and a quenching thyristor, the anodes of which are connected to a power source, n two capacitors of a hachei, each of which is connected by one terminal to the cathodes of the power thyristors and the other to the cathode of the thyristor and to the anode of the valve Yes, the cathode of which through inductive power is connected to the anodes of the power thyristors, which differs from bodies, that, in order to improve the reliability and simplification of the servo-mechanism, there are installed separating vectors, cathodes to toryh YulTKlyucheiy to the load element, and the anodes - the power to the cathodes of the thyristors conclusions n capacitors connected nosledovatelno.

2г2g