SU419890A1

SU419890A1 - Дифференцирующе-сглаживающее устройство

Info

Publication number: SU419890A1
Application number: SU1762299A
Authority: SU
Original assignee: М. Б. Никифоров , Г. О. Паламарюк занский радиотехнический институт
Priority date: 1972-03-23
Filing date: 1972-03-23
Publication date: 1974-03-15

Description

1

Изобретение относитс к области вычислительной техники.

Известны дифференцирующе-сглаживающие устройства, содержащие формирователь входных частотно-импульсных сигналов и выходной частотно-импульсный вычитающий блок.

Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что в него введены две частотноимпульсные след щие системы с различными посто нными времени, вход каждой из которых подключен к выходу формировател входных частотно-импульсных сигналов, а выход каждой частотно-импульсной след щей системы соединен с соответствующим входом частотно-импульсного вычитающего блока.

Это позволило повысить точность работы устройства.

Блок-схема устройства приведена иа чертеже .

Устройство содержит формирователь 1 входных частотно-импульсных сигналов, выходной частотно-импульсный вычитающий блок 2, частотно-импульсные след ы ие системы 3, 4.

Устройство работает следующим образом.

Частотио-импульсный сигнал, искаженный помехой, поступает иа входы двух частотноимпульсных след щих систем 3 и 4 с разиыми посто нными времени, передаточные функции которых имеют вид:

1

W,,(p)

(1)

pTi + 1

где Ti - посто нна времени. Сглаженные сигналы с разной задержкой по вл ютс на выходе частотно-импульсных след щих систем 3 и 4 и поступают на выходной частотно-имиульсный вычитающий блок 2, с выхода которого снимаетс разность сигналов, полученных из исходного в результате сглаживани и задержки на частотно-импульсных след щих системах 3, 4. Разна задержка исходного сигнала обеспечиваетс за счет разных посто нных времени частотно-импульсных след ии1х систем. В результате в устройстве используетс метод аппроксимации производной первой разностью., обладающий методической погрешностью;

1 rffpx (t}

(2) и dt

1-1

25

Сглаживание помехи осуществл етс с гамощью частотно-импульсных след щих систем 3, 4, вл ющихс цифровым аналогом апериодического звена с передаточной функцией (1). Операторна запись выходного скгнала диффереицирующе-сглаживающего устройства имеет вид:

откуда при гармонической номехе (f) w/;

водной сигнала, т. е. устройство обладает .методической ногрешностыо: -2 пропорциональнои сумме высших производных входного сигнала, умноженных на коэффициент Гг, завис щий от параметров частот- 55 но-импульсных след щих систем 3, 4. Дл определени трапсформированной погрещности устройства рассмотрим его реакцию /выхСО на входной сигнал /вх(0. искаженный помехой; Р.. (О - вх (() + Af вх (0;(8) FBMX (Р) /вых (Р) + А/вых (Р) вх (Р) W(p) F.(p),((p).

fo4(«.2«)2 ;.2(„.2«.)2 60 65 Полученное выражение может служить в качестве расчетной формулы дл определени основных параметров данного устройства по заданным характеристикам входного воздействи и требуемого коэффициента сглаживани помехи. При этом, исход из диапазона входной частоты, выбирают опорную частоту частотно-импульсной след щей системы „jax ИСХОДЯ ИЗ требуемого диапазона ВЫХОД.НОЙ частоты определ ют АГ Г2-Ti, т. к. Д вл етс маспЛабным множителем при производной в выходном сигнале (5) - (6j. Затем из формулы (12) наход тс числа разр дов частотно-импульспых след щих систем HI и «2.

Дифференцирующе-сглаживающее устройство выдел ет среднее значение первой производной . частотно-импульсного сигнала, искаженного случайной помехой, с нулевым математическим ожиданием. Причем погрешность усреднени может быть сведена к сколь утодио малой величине соответствующим выбором разр дности сглаживающих частотно-импульсных след щих систем.

Введение в схему устройства частотно-импульсных узлов, построенных только на цифровых элементах, одновременно нозволило устранить и второй недостаток устройства - различную форму представлени в.ходного и выходного сигналов.

Г

+

IeM г

гт,

б

Пред м е т и з о б :i е т е и и

Дифференцирующе-сглаживающее устройство , содержандее формирователь входных частотно-импульсных сигналов и выходной частотно-нмиульсный вычнтающнй блок, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства, в него введены две частотно-импульсные след пи е системы с различными посто нными времени, вход каждой из которых подключен к выходу формировател входных частотно-импульсных сигналов , а выход каждой частотно-нмнульсной след щей с ;стел1ы соедннен с соответствующим входом частотно-имнульсного вычитающего блока.

J

вьп(±)