SU417795A1 - - Google Patents

Description

1

Предложенное устройство относитс  к области технических средств пневмоавтоматики и предназначено дл  использовани  в системах управлени .

Устройства определени  знака ироизводной, содержащие соответствующим образом соединенные между собой повторители со с,п,вигом, э.чемсгпы сравнени  и пневмоклапаны, известны .

В таких устройствах четкость срабатывани  элементов непрерывного дифференцировани  зависит от параметров настройки элементов и скорости изменени  параметра, обусловленной свойствами объекта .и характером внещних воздействий. По этой причине в р де систем управлени  не удаетс  существенно улучщить процесс регулировани .

Цель изобретени  - повышение надежности и точности определени  момента изменени  параметра.

Это достигаетс  подключением канала параметра к двум повторител м со сдвигом, выходы которых соединены с положительной и отрицательной камерами соответствующих элементов сравнени , а их противоположные камеры св заны через переменный дроссель и сопла-заслонки пневмоклапанов с атмосферой и питанием. К управл ющим камерам пневмоклапанов похТ,соединеиы межсопельные

полости соответствующих элементов сравнени ,  вл ющихс  выходными каналами устройства .

На чертел е показана схема предлагаемого устройства.

Она содержит повторители с положптель}1ым 1 и отрицательным 2 сдвигом, элементы 3 и 4 сравнени , дроссель 5, пневмоклапаны б и 7, св занные с атмосферой и с линией питани  соответственно, входной 8 и выходные 9 и 1C каналы.

Устройство работает следующим образом.

Повторители 1 и 2 отрабатывают паев.мосигиалы соответственно с положн ельным и

отрицательным сдвигами в камерах элеменшв

3и 4 сравнени , уравновещенные зано.мнеиным значением нневмосигнала в их противоположных камерах. При изменении пара},1етра в сторону падени  или роста на величг1ну,

больщую сдвига повторителей, элемент 3 или

4выдает командный сигнал, обеспечивающий открытие пневмоклапанов б и 7 и последующее подключение запомненного сигнала в противополохсных камерах элементов сравнени  через дроссель с атмосферой или питанием . При этом происходит периодический сброс или набор давлени  в противоположных камерах элементов сравнени  в соответствии с тенденцией изменени  параметра, которое

сопровождаетс  формированием командны ;

3

импульсов в межсонёльных полост х соответствующих элементов сравнепи .

Предмет изобретени 

Пневматическое устройство определени  знака производной, содержащее повторители с положительным и отрицательным сдвигом. входы которых соединены с входным каналом устройства, элементы сравнени , выходы которых св заны с выходными каналами устройства , дроссель и нормально закрытые пневмо4

клапаны, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы устройства , в нём выходы повторителей со сдвигом соединены с первыми входами элементов сравнени , вторые входы которых св заны через дроссель с выходами нормально закрытых пневмоклапанов, один из которых подключен к линии питани , другой св зан с атмосферой, а управл ющие входы пневмоклапанов соединены с выходными каналами устройства.

10