SU416467A1 - - Google Patents

Description

1

Известен регулируемый гидропривод, содержащий насос, переливной клапан, гидробак, реверсивный гидрораспределитель, силовой гидроцилиндр, напорную, отвод щую и сливную гидролинию и установленное между отвод щей и сливной гидролини ми дозирующее устройство. Последнее состоит из вспомогательного привода, золотникового гидрораспределител  и дозирующей камеры с плунжером, приводимым в движение посредство.м кулачка .

Однако выходное звепо силового гидроцилиндра имеет прерывистое движение регулируемого гидропривода.

Описываема  конструкци  регулируе.мого гидропривода отличаетс  от известной тем, что дозирующее устройство состоит по крайней мере из двух секций с электрической системой , кажда  из которых имеет регулируемый дроссель, два гидрораспределител  с электрическим управлением и демультипликатор поршневого типа, камера высокого давлени  которого попеременного соедин етс  гидрораспределителем с отвод щей и сливной гидролини ми; две камеры низкого давлени  попеременно соедин ютс  с помощью другого гидрораспределител  с напорной гидролинией и через регулируемый дроссель с гидробаком, а выход щий наружу шток по;редством кулачка взаимодействует с элек2

трической системой. Такое выполнение позвол ет совмещать конечный период хода порщн  демультипликатора с начальным периодом хода порщн  другого мультипликатора и тем

самым обеспечивает устойчивое непрерывное движение выходного звена соплового гидроцилиндра .

На чертеже показана схема регулируемого гидропривода.

Он содержит насос 1, переливной клапан 2, силовой гидроцилиндр 3 с порщнем 4 и выходным звеном-щтоком 5, дозирующее усгройство 6 и реверсивный гидрораспределитель 7. Дозирующее устройство в данном случае

содержит минимальное число секций - две. Эти секции имеют демультипликаторы с плунжерами 8 и 9 и гидрораспределители 10 и 11 с электромагнитами 12 и 13. В корпусах 14 и 15 демультипликаторов кроме плунжеров

8 и Эрасположены соединенные с ними соответственно порщни 16 и 17, имеющие большую рабочую площадь, чем плунжеры 8 и 9. Порщни 16 и 17 соединены с выход щими из корнусов 14 и 15 щтоками 18 и 19, снабженными на

концах кулачками 20 и 21. Кулачки 20 и 21 взаимодействуют соответственно с парными переключател ми 22, 23 и 24, 25. Контакты и отводы переключателей обозначены цифрами 26-35. Порщень 16 делит полость низкого

давлени  демультипликатора в корпусе 14 на

рабочие камеры 36 и 37. Соответственно поршень 17 образует со стенками корпуса 15 рабочие камеры 38 и 39. Перечисленные рабочие камеры соединены соответственно гидролини ми 40 и 41, 42 и 43 с отверсти ми гидрораспределителей 44 и 45, управл емых электромагнитами 46 и 47. Выходные отверсти  этих гидрораспределителей соединены гидролинией 48 с насосом I, а выходные отверсти  соединены посредством гидролиний и регулируемых дросселей, обозначенных соответственно 49, 50 и 51, 52 с гидробаком. Насос соединен с реверсивным гидрораспределителем 7 напорной гндролинией 53. В свою очередь от реверсивного гидрораснределител  7 к гидрораспределител м 10 и 11 секций дозирующего устройства 6 ведет отвод ща  гидролини  54. Камеры высокого давлени  55 и 56 демультипликаторов ,  вл ющиес , по-существу, дозирующими соединены посредством отверстий в крышках 57 и 58 и гидролиний 59 и 60 с гидрораспределител ми 10 и 11 сливной гидролииией 61.

Описанный регулируемый гидропривод работает следующим образом. Питание жидкостью под давлением обеспечиваетс  насосом 1 и переливным клапаном 2. Регулирование и поддержание устойчивой скорости движени  порщн  4 силового гидроцилиндра 3 со щтоком 5 обеспечиваетс  дозирующим устройством , состо щим по крайней мере из двух одинаковых секций. Расход жидкости из силового гидроцилиндра 3 и, следовательно, скорость штока 5 определ етс  расходом жидкости в камеры 55 и 56 демультипликаторов. В свою очередь скорость движени  плунжеров 8 и 9 демультипликаторов регулируетс  дроссел ми 50 и 52, установленными на пути жидкости, вытесн емой норщн ми 16 и 17 из рабочих камер демультипликаторов. Включенные в гидросистему в качестве дозаторов жидкости демультипликаторы позвол ют получить из-за значительной разницы рабочих нлощаде плунжеров 8 и 9 и порщней 16 и 17 весьма малые расходы дозируемой жидкости, а, как следствие, весьма малые скорости движени  выходного звена гидропривода. Порщни 16 и 17 совершают цикловые возвратно-поступательные движени . Эти циклы обеспечиваютс  взаимодействием кулачков 20 И 21, расположенных «а щто:ках 18 и 19 с переключател ми 22 « 23, 24 и 25, которые в -свою очередь посредством электричаокой системы осуществл ют цикловое перемещение гидрораспределителей 44 и 45. У двухсекционного дозирующего устройства норщни 16 и 17 демультипликаторов работают в противофазе, по моменты переключени  гидрораспределителей 44 и 45 на обратное движение порщней 16 и 17 не совпадают. Переключатели 22, 23, 24 н 25 расположены такиим образом, что в момент реверсировани  поршн  одного демультипликатора , другой уже осуществл ет дозироваи1;е жидкости, вытесн емой из силового гидроцилнндра 3. Таким образом исключаетс  лрерывистое движение щтока 5. В периоды совмещенного дозировани  жидкости, вытекающей из гидроцилиидра 3, двум  демультинликато ,рами сум марный расход жидкости из гидроцилиндра 3 остаетс  неизменным, так как расход жидкости из рабочих камер демультипликаторов суммируетс  гидрораспределител ми 44 и 45 и поддерживаетс  неизменным благодар  пропусканию жидкости через общий дроссель 50 или 52.

Изменение расхода дозируемой жидкости из гидроцилиндра 3 и, как следствие, изменение скорости движени  выходного звена гидронривода - щтока 5 может быть осуществлено как регулированием дросселей 50 и 52, так и изменением хода норщней демультипликаторов за .счет смещенн  нереключателей 23 и 25 вдоль оси щтоков 18 и 19. Возможен также режим щагового движени  гидропривода. Дискретный характер электрической системы дозируЕОщего устройства позвол ет при необходимости производить считывание импульсов с переключателей и тем самым получать информацию о пути, пройденным выходным 3:веном гидронривода, котора  необходима прИ нрограммном управлении.

П р е д м е изобретен н  

Claims (2)

1.Регулируемый гидропривод, содержащий гидроцилиндр, св занный с пнтающИМ насосом и баком через напорную, отвод щую и

сливную гидролинии с помощью реверсивного гидрораспределител  и переливного клапана, и установленное между отвод щей и сливной гидролини ми дозирующее устройство в виде демультипликатора поршневого тииа, камера

высокого давлени  которого .попеременно сообщаетс  с помощью гидрораспределител  с отвод щей или сливной гидролинией, а две камеры низкого давлени  попеременно сообщаютс  с помощью дополнительного гидрораспределител  с напорной .гидролинией и через регулируемый дроссель - с баком, отличаю щ и и с   тем, что, с целью получени  устойчивого Непрерывного движени  выходного звена гндроцилиндра с малыми скорост ми,

дозирующее устройство состоит по крайней мере из двух секций, шток норшп  каждой из которых посредством кулачка взаимодействует с электрической системой, переключающей гидрораспределители секций с совмещением конечного периода хода норщн  демультипликатора одной секции с начальным периодом хода норщн  другой секции.

2.Гидропривод по п. 1, от л и ч а ю Н1,п и с   ГСМ, что, с целью изменени  величины дозы

жидкости, пропускаемой демультипликатором за один двойной ход его поршн , электрическа  система имеет парные электрические ineреключатели , один из которых установлен с возможностью неремеп ;ени  вдоль оси щтока

демультипликатора.

/J

51