SU414530A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к измерител м скорости вранцени , а именно к тахогенераторам посто нного тока.

Известны реверсивные бесконтактные тахогенераторы посто нного тока (РБТПТ), содержащие синхронный геператор, ротор которого жестко св зан с датчиком положени , выпр митель , фазочувствительный блок, мостовой реверсивный каскад, преобразователи напр жени .

Однако такой РБТПТ имеет сложную электрическую схему и конструкцию.

Цель изобретени  - упростить электрическую схему и конструкцию тахогенератора.

СуЩНость изобретени  заключаетс  в том, что синхронна  машина, на базе которой выполнен РБТПТ, снабже-на однофазными дополнительными об.мотками, подключенными к переключающему устройству через полупроводникоБые ключи, управл емые импульсным датчиком положени .

На фиг. 1 представлена схема тахогенератора , содержащего синхронный генератор с двум  допоЛНительными обмотками; на фиг. 2 - схема тахогенератора с усилителем с трансформаторным выходом; на фиг. 3 - схема модификации тахогеиератора с усилителем.

Реверсивный бесконтактный тахогенератор посто нного тока содержит синхронный генератор 1 с основной обмоткой 2 и дополнительными обмоткамп 3-G, импульсный датчик 7 с обмотками 8 п 9. расположенный на одном валу с reiiepaiopo.Ai 1 н возбуждаемый электромагнитно или посредством неподвижных посто нных гагнитов, выпр митель переменного тока 10, реверсивньш мостовой каскад И, нреобразсБатели 11ап) жепи  посто нного тока 12, переключающее устройство 13 (например, триггер), транзисторы 14 и 15, полупроводниковые диоды 16, 17 и 18, 19, соединенные с входами 20 и 21 переключающего устройства.

В схеме тахогенератора с усилителем (фиг. 2) дополннюльна  обмотка 3 синхронного генератора 1 подключена к базе транзистора 22 усилител  с нагрузкой в виде трансформатора 23.

В схеме модификации тахогенератора (фиг. 3) дополп гге,1ьиа  обмотка через диоды 24, 25 подключсмк- к транзисторал 26, 27 уснлител .

Предлагае.мыс 1ахогенераторы работают следующим образом. При вращеннн вала устройства на выходе синхронного генератора 1 действует напр жение, пропорциональное скорости враи лм:и . Указанное напр жс 11 0 поступает па выпр митель 10, после которого на мостово рсьсрспЕЗЩ и каскад 11 с нагрузкой в диагонали.

В тахсгеператире (фиг. 1) при одпом направлении вращени  сигналы с обмоток 8 и 9 импульсного датчика поступают в течение 180 эл. град, за одип оборот ротора тахогенератора . В течение первой половины оборота периодически открываетс  и закрываетс  транзистор 14. В течение этого времени напр жение дополнительной обмотки 4 синхронного генератора положительно, вследствие чего диод 18 находитс  в провод щем состо нии . Поэтому в промежутки, когда транзистор 14 открыт, на входе 21 переключающего устройства имеют место сигналы. Транзистор 15 в течение этой половины оборота заперт, и па входе 20 переключающего устройства сигнал отсутствует. В течение второй половины оборота периодически открываетс  и закрываетс  транзистор 15, напр жение обмогкп 5 положительно, диод 19 открыт, и на входе 21 имеют место сигналы. Число имнульсов, действующих на входе 21, должно быть достаточно велико. Таким образом, при одном направлении вращени  на входе 21 действуют сигналы одной пол рности, которые поступают на переключающее устройство 13, затем через преобразователи напр жени  посто нного тока 12 воздействуют на реверсивный мостовой каскад.

При другом направлепии вращени  в течение времени, когда открыт транзистор 15, положительно напр жение обмотки 6, диод 16 открыт, и на входе 20 переключающего устройства 13 сигналы имеют место. В течение второй части оборота открыт транзистор 14, и ноложительное нанр жение обмотки 3 через открытый диод 17 воздействует на вход 20 нереключающего устройства. На входе 21 нри это.м направлении вращени  сигнал отсутствует . Таким образом, при изгденепии направлени  вращени  мен етс  состо ние переключающего устройства 13, сигналы с последнего воздействуют через преобразователи напр жени  посто нного тока 12 на транзисторы реверсивного мостового каскада, и ток через нагрузку мен ет свое направление.

Работа РБТПТ с усилителем (фиг. 2) проходит аналогично работе выщеописанного тахогеиератора . Усилитель примен етс  дл  повышени  чувствительности устройства, т. е. дл  улучщепи  выходных характеристик тахогеиератора в режиме реверса и дл  уменьщени  числа обмоток (упрощени  конструкции ) синхронного генератора.

Тахогенератор (фиг. 3) работает следующим образом. При одном направлении вращени  в течение половины оборота транзистор 14 находитс  попеременно то в открытом , то в закрытом состо ни х, а транзистор 27 наоборот. При положительном напр жении обмотки 3 сигналы проход т через открытый диод 25 и транзистор 27 (в промежутки его открыти ) и ноступают на вход 20 переключающего устройства. В течение этой половины оборота выходной сигнал обмотки 9 датчика отсутствует, и транзисторы 15, 26 заперты , и на входе 21 сигнал также отсутствует.

В течение второй половины оборота транзистор 15 находитс  попеременно то в открытом, то в закрытом состо ни х, а транзистор 26 наоборот. Отрицательное напр жение обмотки 3 в момент открыти  транзистора 15 через переход база - коллектор транзистора 26 оказываетс  прилож.енным ко входу 21 переключающего устройства. Напр жение обмотки 8 датчика в течение этого полуоборота равно нулю и транзисторы 14, 27 заперты. Таким образом, при одном направлении вращени  на входе 21 действуют отрицательные сигналы, а на входе 20 положительные, т. е. переключающее устройство 13 сохран ет свое состо ние.

Последнее воздействует через преобразователи напр жени  посто нного тока 12 на транзисторы реверсивного мостового каскада 11, и ток через нагрузку имеет неизменное нанравление .

При другом направлении вращени  на входе 21 переключающего устройства 13 действуют положительные сигналы, а на входе 20 отрицательные . Переключающее устройство измен ет свое состо ние и через преобразователи нанр жени  носто нного тока 12 воздействует на транзисторы реверсивного мостового каскада, в результате чего ток через нагрузку измен ет свое направление.

Дл  улучшени  выходных характеристик в

режиме реверса между обмоткой 3 синхронного генератора 1 можно включить усилитель, включающий транзисторы 14, 27, 15 и 26, и диоды 24, 25. При достаточном числе имнульсов датчика

поступающа  на транзисторы реверсивного .мостового каскада информаци  о направлении вращени  ротора тахогенераторов носит практически непрерывный характер. Запаздывание момепта переключени  транзисторов

реверсивного мостового каскада относительно момента реверса скорости ротора тахогенераторов практически отсутствует, и крива  выходного напр жепи  строго соответствует кривой изменени  скорости тахогенератора. Кроме того, тахогенераторы обладают малым моментом инерции ротора вследствие малых размеров и массы ротора датчика.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Реверсивный бесконтактный тахогенератор посто нного тока, содержащий синхронную мащину с датчиком положени  ротора,

нодключенную через выпр митель к реверсивному мостовому каскаду, управл емому через преобразователь папр жени  посто нного тока переключающим устройством, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  электрической схемы и конструкции тахогенератора , синхронна  мащина снабжена однофазными дополнительными обмотками, подключенными к нереключающему устройству через полупроводниковые ключи, управл емые импульсным датчиком положени .

2. Тахогенератор по п. 1, отличающийс  тем, что две дополнительные обмотки синхронной машины выполнены со средними точками , иодключенными к полупроводниковым ключам, управл емым импульсным датчиком

ноложсни . а концы обмоток через диоды сосл .ннсны с ерскл10чающим устройством.

3. Тахогеиера гор по п. 1, от л и ч а ю щ и йс   тем, что дополнительна  обмотка синхронной машины соединена с полупроводниковыми ключами через усилитель.

I J ( I I I

I Щ|г4г-+ «

LjH-j

II

V - N

ML к

I т

7

:п

fat- /

Г