SU413424A1

SU413424A1 -

Info

Publication number: SU413424A1
Application number: SU1644232A
Authority: SU
Priority date: 1971-04-09
Filing date: 1971-04-09
Publication date: 1974-01-30

Description

1

Известеп бесконтактный реверсивный тахогенератор посто нного тока, содержащий синхронную машину, ротор которой жестко св зан с ротором датчика положени , выпр митель , фазочувствительный блок в виде диодко-реостатных и триггерных чеек, мостовой реверсивный каскад и преобразователь напр жени посто нного тока.

Недостатками такого тахогенератора вл ютс сложность электрической схемы и конструкции тахогенератора, невысока надежность в работе, значительный вес и габариты.

Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков. Эта цель достигаетс тем, что ротор датчика направлени вращени выполнен с магнитпоизолированными посто нными мапштами, расположенными равномерно но окружности и намагниченными в тангенциальном направлении, а обмотки статора датчика подключены через выпр мительную схему и дифференциальный усилитель к реверсивному блоку.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема тахогенератора; на фиг. 2 - кривые выходного напр жени катушек статора датчика направлени вращени .

Тахогенератор включает в себ синхронную машину 1 с корной обмоткой 2, выпр митель 3, реверсивный блок 4 с нагрузкой в диагонали , выполненный на транзисторах или магиитоуправл емых контактах, дифференциальный усилитель 5, датчик направлени вращени 6.

Датчик имеет ротор в виде цилиндра, по окружности которого равномерно установлены посто нные магниты 7, намагниченные в направлении, касательном к цилиндру. Изол ци посто нных магнитов осуществл етс посредством немагнитного материала 8. Статор датчика направлени вращени выполнен в виде пакета с зубцами 9, па которых расположены две системы последовательно соединенных катушек 10-15 и 16-21. Катушки подсоединены к усилителю 5 через выпр мительпую схему 22.

Нринцин работы тахогеиератора заключаетс в следующем.

При вращении вала устройства на выходной обмотке 2 синхронного генератора действует напр жение, пропорциональное скорости вращени . Это напр жение поступает на выпр митель 3, а с него иа реверсивный блок 4 с нагрузкой на выходе.

Управление реверсивным блоком осуществл етс следующим образом.

При соответствующем выборе геометрических размеров магнитов датчика направлени вращени ротора на выходе катущек 10-15,

16-21 при вращении ротора в направлепии

часовой стрелки возникают импульсы напр жени , нзображенные на фиг. 2.

При этом па выходе выпр мительной схемы 22 действует нагф жение, равное разности напр жений на сопротивлени х этой схемы.

Сигнал выхода схемы 22 проходит через дифференциальный усилитель 5 и воздействуег ка реверсивный блок 4, в соответствии с этим ток, проход щий через нагрузку тахогеиератора , имеет определеиное иаиравле 1ие.

При врапснии ротора тахогенератора в противоположном нанравлении измен ютс иапрлжени; на выходе катушек 10-15 и 16- 21 (положительные и отри ;ательиые части сигналов мен ютс местами). В соответствии с этим измен етс пол рность сигнала на выходе схемы 22 и измен етс состо ние транзисторов или геркоиов реверсивного блока и направление тока через нагрузку.

П р е д м е т и з о б р е т с и и

Бесконтактный реверсивный тахогенератор посто нного тока, содержащий синхронную машину с корной обмоткой, подключенной к реверсивному блоку, и датчик направлени врашеми со статором, на котором распоЛо/кемы две обмотки, соединенные между собой по дифференциальной схеме, и ротором, жестко соединенным с ротором синхронной машины , о Т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью упрощени электрической схемы и повышени надежности, у:::енынени веса и габаритов, ротор датчика В1:,1полнеп с изолированными посто нными магнитами, расположенными равномерно но окружности и намагниченными в тангенциальном ;аправлении, а обмотка статора датчика подключена через выпр мительную схему и дифференциальный усилитель к реверснвног.у блоку.

J.

-