SU143100A1 - Бесконтактный электродвигатель посто нного тока - Google Patents

Description

Предлагаемый двигатель посто нного тока относитс  к известному типу бесконтактных двигателей с ротором в виде посто нного магнита и обмоткой статора, коммутируемой транзисторным преобразователем. В схему этого двигател , подобно известным двигател м этого типа, вход т датчики э. д. с. Холла и дополнительные управл ющие обмотки на статоре.

Особенностью бесконтактного двигател  посто нного тока, составл ющего предмет насто щего изобретени ,  вл етс  включение токовых зажимов датчиков э.д. с. Холла между плюсом источника питани  и общей точкой эмиттеров транзисторного преобразовател  и зажимов э; д. с. этого датчик а - через согласующие транзисторы последовательно с дополнительными обмотками статора, которые управл ют коммутацией преобразовател .

Применение согласующих транзисторов позвол ет питать датчики э.д. с. Холла и преобразователь от общего источника, что упрощает схему бесконтактного двигател  в целом и расшир ет возможности его применени .

На чертеже, изображающем принципиальную электрическую схему предлагаемого двигател , прин ты следующие обозначени : РО,перва  фаза, обмотки; POz - втора  фаза обмотки, BOi и ВО - вспомогательные обмотки, соосные, соответственно, с первой и второй фазами; ДА1 и ДХ2 - датчики э. д. с. Холла, управл ющие токами в соответствующих фазах; Тр„ - транзисторы преобразовател , Тр.-согласующие транзисторы, R - вспомогательиые сопротивлени .

Фазы обмотки имеют взаимноперпендикул рные оси. Датчик э. д. с. Холла ДХ расположен в плоскости обмотки POz, датчик ДХу - в перпендикул рной плоскости. Датчики ДХ и ДХ2 и вспомогательные обмотки BOi и ВОг лучше располагать не непосредственно в мащине, а на ми№ 143100- 2

ниатюрномАбх пймогатёльном магнитопроводе с отдельным посто инььм магнитом.,,

При неподвижном магните э. д. с. в обмотках двигател  и вспомогательных обмоткал не наводитс . Управление схемой осуществл етс  только за счет сиг 1алов датчиков э. д. с. Холла.

В момент подключени  двигател  к источнику посто нного тока напр жени  на зажимах э.д. с. (х-х) датчиков Холла равны нулю, так как равен нулю ток возбуждени  датчиков. Вследствие этого согласующие тоанзисторы Тр закрыты, а транзисторы Тр„ преобразовател  открываютс  и иропускают в обмотки двигател  ток, который, протека  по токовой цепи (через зажимы т-г) датчиков э.д. с. Холла, служит током возбуждени  датчиков. Тогда, в зависимости от потока, пронизывающего датчики, на зажимах х-х датчиков по вл ютс  э.д. с. того или иного знака которые открывают и закрывают соответствующие транзисторы Тр, работающие в режиме ключа. При этом каждый из двух лТатчиков э. д. с. Холла открывает один и закрывает другой управл емый им транзистор , если поток, пронизывающий датчик, отличен от нул . Во всех случа х хот  бы одна из четырех полуфаз (обмотки POi и РО) оказываетс  под током и, следовательно, датчики э.д. с. Холла возбуждаютс , что необходимо дл  нормальной работы схемы. Падение напр жени  на токовых зажимах т-т датчиков создает смещение, необходимое дл  надежного запирани  соответствующих транзисторов Тр„ преобразовател Положение обмоток POi и Р02 и датчиков согласуетс  таким образом , чтобы движущие моменты фаз были направлены в одну сторону. Так м образом, двигатель развивает момент и приходит в движение. По мере разгона двигател  потребл емый им ток, а следовательно, и ток возбуждени  датчиков падает. Однако одновременно нарастает э. д-с. F дополнительных обмотках BOj и В02, которые и принимают на себ  функцию управлени  схемой.

Предмет изобретени 

Бесконтактный электродвигатель посто нного тока с роторо.м в виде посто нного магнита и обмоткой статора, коммутируемой транзисторным преобразователем, выполненный с применением датчиков э.д. сХолла ь дополнительных управл ющих обмоток на статоре, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  устройства, токовые зажимы датчика э.д. с. Холла включены между плюсом источника питани  и общей точкой эмиттеров транзисторного преобразовател , азажимы э.д. с. датчика - через согласующие транзисторы последовательно с дополнительными обмотками статора, которые управл ют коммутацией нреобразопател .