SU951583A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Description

(5) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к электротехнике .

Известны вентильные электродвигатели , содержащие синхронную машину, секции  корной обмотки которой подключены к источнику питани  через транзисторы коммутатора и нормальноразомкнутые контакты двухпозиционного реле, и датчик положени  ротора I.

Недостатками этого двигател   вл ютс  относительна  сложность осуществлени  динамического торможени , обусловленна  введением дл  этой цели второго комплекта чувствительных элементов датчика положени  ротора, и невысока  эффективность динамического торможени .

Наиболее близкими к предлагаемому   вл ютс  вентильные электродвигате и , содержащие синхронную машину, секции  корной обмотки которой подключены к источнику питани  через шунг тированные диодами рекуперации транзисторы коммутатора и нормально-разомкнутые контакты двухпозиционного реле; базы указанных транзисторов через резисторный и нормально-замкнутые контакты реле соединены с общей точкой секций  корной обмотки машины 2.

Достоинством этого двигател   вл етс  то, что в режиме динамическо10 го торможени  он не потребл ет энергию от источника питани , а тормозной момент в нем создаетс  всеми секци ми  корной обмотки одновременно . Вместе с тем двигателю присущ

15 и недостаток, заключающийс  в относительно невысокой эффективности динамического торможени  из-за принципиальной невозможности обеспечить полное насыщение транзисторов коммута20 тора в режиме торможени  вследствие резкого уменьшени  тока в базовых цеп х транзисторов при по влении в секци х обмотки  кор  тока торможени ,

39

вызывающего снижение величины напр жени , приложенного к базовым цеп м.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности динамического торможени  двигател .

Цель достигаетс  тем, что коммутатор снабжен дополнительнымитранзисторами по числу силовых транзисторов коммутатора с противоположным по отношению к ним типом проводимосtи , эмиттеры и коллекторы дополнительных транзисторов по отдельности соединены соответственно с коллекторами и базами основных транзисторов, а базы дополнительных транзисторов через диоды и нормально-замкнутые контакты двухпозиционного реле подключены в провод ще.м направлении к эмиттерам основных транзисторов.

На чертеже изображена принципиальна  электрическа  схема двухсекционного вентильного электродвигател .

На чертеже обозначены секции  корной обмотки 1 и 2 электродвигател ;оновные транзисторы 3 и 4 коммутатора дополнительные транзисторы 5 и 6 диоды О-двухпозиционное реле 11 имеет соответственно нормально-замкнтые и нормально-разомкнутые контакты 12 и 13, резисторы , 15; источник 16 питани .

Секции 1 и 2  корной обмотки вентильного двигател , сдвинутые между собой в расточке сТатора на 180 эл. град., подсоединены через транзисторы 3 и 4 шунтированные диодами рекуперации 7 и 8, и нормальноразомкнутые контакты 13 реле 11 к зажимам источника питани  16.. Базы транзисторов 5 и 6 через диоды 9 и

10и нормально-замкнутые контакты 12 того же реле подключены к эмиттерам транзисторов и k,

При замыкании контактов 13 реле

11секции 1 и 2  корной обмотки через периодически и поочередно открывающиес  сигналами датчика положени  ротора (на фиг. 1 не показан) транзисторы 3 и i подключаютс  к источнику питани  16. Электродвигатель начинает работать и в его секци х навод тс  переменные ЭДС, амплитуда которых пропорциональна скорости враще .ни  ротора машины. Дополнительные транзисторы 5 и 6 в этом режиме закрыты путем шунтировани  их базаэмиттерных переходов резисторами 1)

а 15.

5834

При размыкании контактов 13 и замыкании контактов 12 реле 11 электродвигатель отключаетс  от источника питани  16, а база-эмиттерные переходы дополнительных транзисторов 5 и 6 через диоды 9 и 10 подключаютс  к коллектор-эмиттерным переходам основных транзи.сторов 3 и 4. При пол рности ЭДС, обозначенной на чертеже,

0 транзистор 6 насыщаетс  падением напр жени  на коллектор-эмиттерном переходе транзистора , а транзистор 5 окажетс  запертым падением напр жени  на диоде 7.

5 Цепь тока базы транзистора 6: положительный зажим ЭДС секции 1, диод 7, нормально-замкнутые контакты 12 реле М, диод 10, база-эмиттерный переход транзистора 6, отрицательный

0 зажим ЭДС секции 2.

Так как насыщенный коллекторэмиттерный переход транзистора 6 соединен с база-коллекторным переходом транзистора 4, то последний также

5 перейдет в состо ние насыщени . Под действием суммарной ЭДС секции 1 и 2 по контуру, образованному секци ми 1 и 2 диодом рекуперации 7 и насыщенным коллектор-эмиттерным переходом

0 транзистора 4, потечет ток, взаимодействие которого с магнитным потоком индуктора вызывает торможение двигател  .

Падение напр жени  на насыщенном коллектор-эмиттерном переходе транзистора k в предложенной схеме равно сумме пр мого падени  напр жени  на диоде 10 и на база-эмиттерном переходе транзистора 6 и дл  современных кремниевых полупроводниковых приборов составл ет небольшую величину пор дка 1-1,5 В. Поэтому независимо от величины тока в контуре, эффективность торможени  двигател  близка к максимально возможной.

При повороте ротора электродвигател  на 180 эл. град, пол рность ЭДС в секци х 1 и 2 измен етс  на противоположную . При этом транзисторы 6 и k закрываютс , а транзисторы 6 и 3 насыт тс . По контуру, образованному секци ми двигател , диодом 8 и насыщенным транзистором 3 потечет ток торможени ,

В дальнейшем процессы в схеме повтор ютс  практически до полной остановки ротора вентильного двигател .

Таким образом, в двигателе, в отличие от известного, обеспечиваетс 

насыщение транзисторов коммутатора при любом токе торможени  и в то же врем  это устройство не потребл ет энергии от источника питани  в процессе торможени .

Результаты экспериментов по определению эффективности торможени  показывают , что врем  торможени  предложенного двигател  уменьшаетс  в два раза по сравнению с известным. Это свидетельствует о высокой эффективности устройства.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР f 215295, кл. Н 02 к 29/02, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № it23226, кл. Н 02 К 29/02, 197+.