SU413031A1 - - Google Patents

Description

1

Устройство предназначено дл  автоматического контрол  размеров при врезном шлифовании .

Известно устройство дл  активного контрол  размеров при врезном шлифовании, в котором имеетс  узел коррекции уровн  срабатывани  окончательной команды в зависимости от скорости съема припуска. В этом устройстве дл  коррекции уровн  срабатывани  между датчиком и усилителем триггерно-релейного блока включена схема управлени  с двигателем, привод щим в движение ламель переменного сопротивлени , которое  вл етс  задатчиком уровн  срабатывани  окончательной команды. Коррекци  начинаетс  при достижеппи измерительным сигналом определенного уровн  и заканчиваетс  при достижении второго заданного уровн .

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие погрешностей, вызванных непосто нством скорости съема припуска в момент измерени  и в момент выдачи команды, и погрешности из-за нелинейной зависимости между временем и скоростью, которые св заны гиперболической зависимостью.

При использовании указанного устройства необходимо, чтобы скорость съема припуска оставалась строго посто нной с момента прохождени  сигнала через 1-й уровень и до конца обработки. На нрактике в основном

примен етс  врезное шлифование с выхажнванием , нри котором скорость съема на Э1ане выхаживани  измен етс  но нелинейному закону. Пр тако.м цнкле шлифовани  коррекци  окончательной команды но известному способу производитс  с большой погрешностью .

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности непрерывной коррекции команд

по текущему значению скорости съема припуска .

Эта цель достигаетс  тем, что в устройстве активного контрол  размеров при врезпом шлифовании, содержащем измерительный

преобразователь, показывающий прибор, формирователи ко.манд, задатчик команд п узел коррекции уровн  срабатывани  команд в зависимости от скорости съема припуска, узел коррекции уровн  срабатывани  команд выполнеп в виде дифференцирующих звеньев, например активных или пассивных фильтров пижиих частот, включенных между измерительным преобразователем и формировател ми команд и дающих сигнал на формирователь команд, пропорциочальлый разности текущего измерительного сигнала и производной среднего значени  измерительного сигнала .

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из измерительного преобразовател  1, показывающего прибора 2, корректирующих звеньев 3, 4, задатчика уровней срабатывани  команд 5 и формирователей команд управлени  6, 7. Измерительный преобразователь 1 предназначен дл  измерени  величины припуска и преобразовани  измерительного сигнала. Показывающий прибор 2 служит дл  визуального наблюдени  за измер емой величиной . Корректирующие звень  3, 4 предназначены дл  внесени  коррекции уровн  срабатывани  команд и представл ют дифференцирующие звень , выполненные в виде пассивных или активных фильтров нижних частот. Сигнал на выходе такого звена будет равен разности вых - ATif/BsM Kt где /вых- выходной сигнал звена; Ki-UmM - сигнал, пропорциональный величине припуска; - njM -сигнал, пропорциональный скорости съема припуска; изм - измерительный сигнал на выходе измерительного преобразовател . Таким образом, выходной сигнал дифференцирующего звена имеет составл ющую, пропорциональную скорости изменени  измерительного сигнала, а следовательно, и текущей скорости съема припуска, так как она  вл етс  производной от измерительного сигнала . Поэтому уровень срабатывани  команды зависит от текущего значени  скорости съема припуска. Задатчик команд 5 задает величину уровн  срабатывани  команд. Сигнал с задатчика подаетс  на формирователи команд 6, 7. Формирователи команд  вл ютс  компараторами и сравнивают сигналы с задатчика 5 и сигналы с выхода дифференцирующих звеньев 3, 4. Формирователь команды включаетс  в момент совпадени  сигналов и выдает команду на изменение режима обработки. Работает устройство следующим образом. Обрабатываема  деталь измер етс  в процессе обработки с помощью измерительного преобразовател  1, на выходе которого измерительный сигнал пропорционален величине припуска. Измерительный сигнал подаетс  на показывающий прибор 2 и на корректирующие звень  3, 4, сигнал с выхода которых будет разностью сигнала, пропорционального величине припуска, и сигнала коррекции по скорости . Откорректированный сигнал подаетс  на один из входов формировател  команд и сравниваетс  с сигналом задатчика команд 5, который подаетс  на второй вход формировател . В процессе обработки величина припуска измен етс , измен етс  величина измерительного сигнала с преобразовател  1 и измен ютс  сигналы с корректирующих звеньев 3, 4. В какой-то момент времени сигнал с корректирующего звена становитс  равным сигналу, задающему уровень срабатывани  команды, формирователь срабатывает и выдает команду в цепь управлени  станком. По мере съема припуска происходит срабатывание следующей команды и т. д., пока не будет дана команда на отвод круга, с которой прекращаетс  цикл обработки. Коррекци  уровн  срабатывани  по скорости работает таким образом, что при увеличении скорости щлифовани  производна  измерительного сигнала увеличиваетс , и сигнал на выходе корректирующего звена уменьшаетс , и срабатывание команды происходит раньще. Наоборот, при уменьшении скорости съема срабатывание команды происходит позже, т. е. при меньщих .величинах припуска. Процесс измерени  скорости в предлагаемом устройстве получаетс  непрерывным, поэтому и процесс коррекции происходит непрерывно, а погрешности, вызванные непосто нством скорости съема, в данном устройстве отсутствуют . Предмет изобретени  Устройство дл  активного контрол  размеров при врезном шлифовании с измерительным преобразователем, соединенным с формировател ми команд, ко входам которых подключен задатчик команд, причем устройство снабжено блоками корректировки уровн  срабатывани  команд в зависимости от скорости съема припуска, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  непрерывной коррекции команд по текущему значению скорости съема припуска, блок коррекции выполнен в виде дифференцирующих звеньев, например активных или пассивных фильтров, и включен между измерительным преобразователем и формировател ми команд.