SU409780A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к установкам непрерывной разливки металлов (УНРМ). Известно устройство дл  управлени  электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее механическую передачу с эксцентриком, канал регулировани  скорости с задатчиком интенсивности , датчик скорости слитка и преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонинический сигнал. С целью упрощени  механической части привода и повышени  гибкости его регулировани  предлагаетс  в устройство ввести ноль-орган, снабженный коммутирующим элементом, и делительный блок, один вход которого подключен к датчику скорости слитка, другой - к преобразователю угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, а выход соединен с задатчиком интенсивности, вход же ноль-органа подключен к выходу преобразовател  угла поворота эксцентрика, а контакты его коммутирующего элемента подключены ко входам и выходу делительного блока. Иа фиг. 1 приведена схема электропривода кристаллизатора УНРМ; на фиг. 2 - график изменени  скорости движени  кристаллизатора и скорости вращени  его двигател . Электропривод содержит двигатель 1, вращающий через редуктор 2 эксцентрик 3, который приводит в возвратно-поступательное движение кристаллизатор 4, в котором формируетс  слиток 5. Двигатель 1 получает питание от регулируемого преобразовател  6, имеющего систему 7 импульсно-фазового управлени . Система регулировани  электропривода состоит из регул тора 8 э. д. с. (скорости) и подчиненного ему регул тора 9 тока, получающих сигналы обратных св зей от датчика 10 напр жени  и датчика 11 тока. На валу эксцентрика 3 установлен сельсиндатчик 12, с двух зажимов трехфазной обмотки сельсина 12 напр жение подаетс  на демодул тор 13, к выходу которого подключен через источник 14 смещени  и фильтр 15 высших гармоник ноль-орган 16 с коммутирующим элементом, например реле 17, и потенциометром 18 настройки. Элементы 12-15 образуют преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал. Задающее напр жение снимаетс  с одного из двух скольз щих контактов 19 и 20 потенциометра 21, соединенного с датчиком 22 скорости слитка. На вход блока ограничени  ускорени  задатчика 23 интенсивности сигнал подаетс  с контакта 19 через размыкающий контакт 24 реле 17. С контакта 20 через замыкающий контакт 25 реле 17 напр жение подаетс  на первый вход 26 делительного устройства 27, состо щего из усилител  28, блока модул тора 29 и квадратичного преобразовател  30 в цепи обратной св зи. На второй вход 31 делительного устройства 27 через диод 32, потенциометр 33 п замыкающие контакты 34 реле 17 подаетс  напр жение с выхода фильтра 15. Сигнал с выхода 35 делительного устройства подаетс  на второй вход регул тора 8 э.д.с. через замыкающий контакт 36 реле 17. В известной системе электропривода кристаллизатора средн   скорость двигател  Ыд посто нна (крива  А). При этом скорость движени  кристаллизатора Укр измен етс  по кривой Б, опережа  при опускании скорость слитка (крива  В) в небольшом интервале. При уменьшении скорости разливки получают соответствующие кривые Г и Д. Период качаний кристаллизатора увеличиваетс , однако углы, характеризующие фазу начала опережени , неизменны: 2,/, И, 4Крива  Е характеризует закон изменени  скорости двигател  сод в предлагаемом устройстве , обеспечивающий посто нное опережение кристаллизатора в течение полупериода его опускани  (Укр измен етс  по кривой Ж). Полупериод подъема кристаллизатора характеризуют участки кривых И и К. Электропривод кристаллизатора работает следующим образом. Электродвигатель 1 через редуктор 2 вращает эксцентрик 3, который через систему рычагов приводит в возвратно-цоступательное движение кристаллизатор 4, в котором формируетс  слиток 5. Выходное напр жение регул тора 8 э. д. с. поступает на вход регул тора 9 тока и задает величину тока двигател  1. Регул тор 9 тока управл ет системой 7 импульсно-фазового управлени  преобразовател  6. Дл  сравнени  заданных и действительных значений тока и э. д. с. двигател  выходные напр жени  датчика 10 напр жени  и датчика 11 тока подают на входы регул тора 8 э. д. с. и регул тора 9 тока. Пока реле 17 не включено задающий сигнал на задатчик 23 интенсивности, определ ющий темп роста выходного сигнала регул тора 8 Э.Д.С., подаетс  с контакта 19 потенциометра 21 датчика 22 скорости слитка. При этом скорость двигател  д с, 1/с а скорость кристаллизатора k,V sinQi, (кривые И и К). Св занный с эксцентриком 3 сельсин-датчик 12 выдает на зажимах трехфазной обмотки напр жение, амплитуда которого  вл етс  функцией угла поворота ротора. Дл  выделени  этого низкочастотного сигнала служат демодул тор 13, источник 14 смещени  и фильтр 15. В момент прохождени  кривой скорости 8 кристаллизатора 4 через ноль срабатывает реле 17 ноль-оргаиа 16, замыкаютс  контакты 25 и 34. Одновременно вход задатчика 23 интенсивности отключаетс  контактом 24 датчика 22 скорости слитка, часть напр жеL/S , dV,, снимаема  ни  которого с потенциометра 21, поступает через контакт 25 на вход 26 делительного устройства 27. На второй вход 31 делительного устройства 27 подаетс  напр жение B.-t/B2,a.Sin9f. Па выходе 35 делительного устройства по вл етс  напр жение dVc. /fegVc U, sin Ш sin Q которое поступает через контакт 36 на вход задатчика 23 интенсивности. Скорость двигател  1 привода кристаллпзатора 4 начинает измен тьс  по закону: .(крива  6). ш,-sin Qt Соответственно скорость опускани  кристаллизатора равна 1/кр ky const, где (см. участок кривой 7). В конце полупериода опускани  кристалилзатора выходной сигнал сельсина 12 уменьщаетс , реле 17 отпадает, первоначальна  схема восстанавливаетс  и вновь (Од const и k,-V -&inQt. В предлагаемом устройстве в качестве преобразовател  угла поворота в гармонический сигнал может быть применен вращающийс  трансформатор, вместо тахогенератора т нущей клети может быть использован ручной задатчик скорости, например бесконтактный командоаппарат; ноль-орган может иметь бесконтактный вход и т. д. Предмет изобретени  Устройство дл  управлени  электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее механическую передачу с эксцентриком, канал регулировани  скорости с задатчиком интенсивности, датчик скорости слитка и преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  механической части привода и повыщени  гибкости его регулировани , в устройство введен ноль-орган, снабженный коммутирующим элементом, и делительный блок, один вход которого подключен к датчику скорости слитка, другой - к преобразователю угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал , а выход соединен с задатчиком интенсивности , вход же ноль-органа подключен к выходу преобразовател  угла поворота эксцентрика , а контакты его коммутирующего элемента подключены ко входам и выходу делительного блока.

21

К

Tin

I1

J/

Фи.9..1