SU409365A1

SU409365A1 - Преобразователь код — угол

Info

Publication number: SU409365A1
Application number: SU1703532A
Authority: SU
Inventors: Р. Р. Вельский В. П. Гусев Г. И. Курахтанов А. И. Москалев В. Ф. Тараев Е. М. Баскаков
Priority date: 1971-10-07
Filing date: 1971-10-07
Publication date: 1973-11-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах управлени , имеющих в своем составе ЦВМ.

При проектировании систем управлени возникает задача получени в виде угла поворота разности (суммы) двух величин, одна из которых представлена в виде кода, друга - утла. Примером такой задачи служит получение курсового угла, вл ющегос разностью кода пеленга, вырабатываемого ЦВМ, и курса движени , получаемого от системы курсоуказани в виде угла поворота.

Известен преобразователь кода в угол, содержащий формирователь синусоидальных напр жений, подключенный к фазовращателю, и соединенные последовательно счетчик хранени фазы, схему сравнени фаз, усилитель и двигатель, кинематически св занный с фазовращателем .

Однако такой преобразователь имеет ограниченные функциональные возможности.

Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей устройства (получение величины С, вл ющейс разностью (суммой) двух или более величин, одна из которых представлена кодом (величина А), друга или остальные - углом (величина В).

Это достигаетс тем, что в преобразователь введен дополнительный фазовращатель, причем вход его подключен к формирователю синусоидальных напр жений, а выход - к входу фазовращател .

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого преобразовател код - угол, содержаща датчик угла (величины В); на фиг. 2 - схема включени датчика величины В дл получени разности величин А и В; на фиг. 3 - схема включени датчика величины В дл получени суммы величин А и В (Ci-С и обмотки фазовращател и датчика соответственно ) .

Преобразователь кода в угол состоит из формировател 1 синусоил,альных напр жеПИЙ , датчика 2 угла и соединенных последовательно счетчика 3 хранени фазы, схемы 4 сравнени фаз, усилител 5, двигател 6, кинематически св занного с фазовращателем 7. Выход фазовращател соединен со схемой

сравнени фаз. Датчик угла включен по схе ме фазовращател и св зан с формирователем синусоидальных напр жений и с фазовращателем 7 по схеме, приведенной на фиг. 2 или фиг. 3.

На фиг. 2 приведена схема согласного включени датчика угла с фазовращателем, обеспечивающа согласное направление магнитных полей датчика величины В и фазовращател дл получени величины С, равной разности величин А и В. На фиг. 3 показана схема встречного включени дл получени величины С, равной сумме величин А и В (направлени магнитных полей датчика величины В и фазовращател встречны). Датчик 2 может быть установлен и между схемой сравнени фаз и фазовращателем, схема такого включени аналогична приведенным на фиг. 2 и 3 и обеспечиваетс заменой между собой пон тий датчик и фазовращатель.

Преобразователь работает следующим образом . На счетчик хранени фазы поступает из ЦВМ код величины А, который преобразуетс в фазу и подаетс на схему сравнени фаз. Датчик угла, в качестве которого используетс фазовращатель, преобразует угол поворота - величину В - в фазу синусоидального напр жени и подает ее на фазовращатель, который вырабатывает фазу, равную сумме (разности) фаз угловых величин С т В. Сумма (разность) фаз с фазовращател поступает на схему сравнени фаз дл сравнени с фазой величины Л.

В результате сравнени вырабатываетс сигнал унравлени , усиливаемый усилителем 5

И отрабатываемый двигателем 6. Вал, на котором установлен фазовращатель, поворачиваетс на величину С, равную разности (сумме ) величин А и В.

В устройство может быть введено п последовательно соединенных фазовращателей.

Предмет изобретени

Преобразователь код - угол, содержащий формирователь синусоидальных напр жений и соединенные последовательно счетчик хранени фазы, схему сравнени фаз, усилитель и двигатель, кинематически св занный с фазовращателем , выход которого подключен к второму входу схемы сравнени фаз, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, в него введен дополнительный фазовращатель, причем вход его подключен к формирователю синусоидальных напр жений, а выход - к входу фазовращател .

fusJ

VmSinlujt)

Cf фозоВрощотлел

о VmSin(wt)

С, н С фозоВращате/Я кСц фозоВрищате.

VmSln(()

нС.фозо8рошател

н С, фозоВраща а

о нС9.фозо8ращотпел)

Фиг г

HCj те/7й

, фазоВращате/

о

Фиг 3