SU408271A1

SU408271A1 - Позиционное регулирующее устройство

Info

Publication number: SU408271A1
Application number: SU1685501A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-27
Filing date: 1971-07-27
Publication date: 1973-12-10

Description

1

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического позиционного регулировани различных технологических величин, например , дл регулировани плотности и уровн суспензий и пульп на углеобогатительных фабриках.

Известны позиционные регулирующие устройства , содержащне генератор импульсов, логический блок, два усилител , выходы которых соединены с соответствующими входами исполнительного механизма, подключенного через регулирующий орган к объекту регулировани , выход которого через датчик подключен к позиционеру.

Однако в таких устройствах независимо от величины ощибки скорость перемещени иснолнительиого механизма остаетс посто нной . При этом дл объектов с большой чувствительностью к возмущени м перерегулирование может достигать значительной величины, что ограничивает область применени простых и дешевых нозиционных регулирующих устройств. Кроме того, примен емые устройства содержат контактные элементы, снижающие их надежность.

Целью изобретени вл етс повышение качества регулировани (уменьшение величины неререгулировани ) и увеличение надежности устройства в работе.

Это достигаетс тем, что устройство содержит дополнительный генератор импульсов, первый и второй входы логического блока соединены с соответствующими выходами позиционера , третий вход логического блока соединен с выходами генераторов имнульсов, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам логического блока, третий и четвертый выходы которого

соединены с входами соответствующих усилителей .

Логический блок содержит схему «ИЛИ, первый вход которой соединен с первыми входами логического блока и первой схемы

«ЗАПРЕТ, второй вход которой подключен ко второму входу логического блока и первому входу схемы «И, второй вход которой соединен с выходом схемы «ИЛИ, с первым входом второй схемы «ЗАПРЕТ и с анодом

нервого диода, выход схемы «И соединен со вторым входом схемы «ИЛИ, выход первой схемы «ЗАПРЕТ подключен к первому выходу логического блока и через первую схему «ИЕ - к его второму выходу, второй вход

второй схемы «ЗАПРЕТ подключен к третьему входу логического блока и к аноду второго диода, катоды диодов через вторую схему «ИЕ соединены с третьим выходом логического блока, четвертый выход которого подключей к выходу второй схемы «ЗАПРЕТ

На фиг. I представлена блок-схема предложенного позиционного регулирующего устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

Блок-схема системы содержит объект регулировани 1, регулирующий орган 2, датчик 3 и позиционное регулирующее устройство 4, состо щее из позиционера 5, генераторов импульсов б и 7, усилителей 8 и 9, исполнительного механизма 10 и логического блока 11, в состав которого вход т схема «ИЛИ 12, схема «И 13, схемы «ЗАПРЕТ 14 и 15, схемы «НЕ 16 и 17, диоды 18 и 19.

Если регулируема величина нревыщает заданный верхний предел (участок а-б на фиг. 2), с позиционера 5 поступают сигналы на схемы 12 и 14. Наличие сигнала запрета на схеме 14 приводит к по влению сигнала на выходе схемы «НЕ 16. Этот сигнал запускает генератор импульсов 7, выходной сигнал которого подаетс на схему 15, с выхода которой на вход усилител 9 поступают сигпалы определенной длительности и частоты.

Исполнительный механизм 10 перемещает регулирующий орган 2 с повыщенной скоростью в направлении уменьшени регулируемой величины. В это врем па усилитель 8 сигнал не поступает, так как па вход схемы «НЕ 17 через диод 19 поступает сигнал со схемы «ИЛИ, реализующей совместно со схемой «И функцию «ИАМЯТЬ.

Как только регулируема величина установитс ниже верхнего заданного предела {участок б-0 на фиг. 2), сигнал, поступающий с позиционера 5 на схему «ИЛИ, исчезнет, однако на выходе этой схемы сигнал останетс вследствие действи функции «НАМЯТЬ. При этом снимаетс запрет со схемы 14, что приводит к по влению сигнала на выходе генератора 6 с регулируемой частотой и длителыюстью импульсов и к сн тию сигнала на выходе генератора 7. В результате измен ютс частота и длительность импульсов, поступающих через усилитель 9 на исполнительный механизм. Исполнительный механизм продолжает перемещатьс в прежнем нанравлении с меньщей скоростью, обусловленной параметрами настройки генератора 6.

При уме 1ьшении регулируемой величины ниже нижнего заданного предела (участок в-г на фиг. 2) снимаетс сигнал со входов схе.м 13 и 14, что приводит к сн тию сигналов с выходов схем 12, 13, 14 и 15 и к по влению сигнала на выходе схемы 16, который приводит к запуску генератора 7. С выхода генератора 7 через диод 18 сигнал подаетс на вход схемы 17 и затем через усилитель 8 - на вход исполнительного механизма. При этом измен ютс частота и длительность импульсов и направление движени исполнительного механизма . Последний перемещает с повыщенной скоростью регулирующий орган 2 в направлении увеличени регулируемой величины .

Таким образом, при нахождении регулируемой величины в заданных пределах предлагаемое устройство обеспечивает перемещение исполнительного механизма, а следовательно, и регулирующего органа, в импульсном режиме на пониженной скорости, а при отклонении от установленных пределов происходит реверс исполнительного механизма и увеличение скорости его перемещени . Выбор параметров настройки генераторов импульсов позвол ет получить оптимальную скорость иснолнительного механизма при различных значени х регулируемой величины. Такой режим работы повыщает качество регулировани (уменьшает величину перерегулировани ), а реализаци устройства на бесконтактных логических элементах повышает надежность работы системы регулировани .

Предмет изобретени

Claims

1.Позиционное регулирующее устройство, содержащее генератор импульсов, логический блок, два усилител , выходы которых соединены с соответствующими входами исполнительного механизма, подключенного через регулирующий орган к объекту регулировани , выход которого через датчик подключен к позиционеру , отличающеес тем, что, с целью повышени качества регулировани и надежности устройства в работе, оно содержит дополнительный генератор импульсов, первый и второй входы логического блока соединены с соответствующими выходами позиционера, третий вход логического блока соединен с выходами генераторов импульсов, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам логического блока, третий и четвертый выходы которого соединены с входами соответствующих усилителей.

2.Устройство по п. I, отличающеес тем, что логический блок содержит схему «ИЛИ, первый вход которой соединен с первыми входами логического блока- и первой схемы «ЗАПРЕТ, второй вход которой подключен ко второму входу логического блока и первому входу схемы «И, второй вход которой соединен с выходом схемы «ИЛР1, с первым входом второй схемы «ЗАПРЕТ и с анодом первого диода, выход схемы «И соединен со вторым входом схемы «ИЛИ, выход первой схемы «ЗАПРЕТ подключен к первому выходу логического блока и через первую схему «НЕ - к его второму выходу, второй вход второй схе.мы «ЗАПРЕТ подключен к третьему входу логического блока и к аноду второго диода, катоды диодов через вторую схему «НЕ соединены с третьим выходом логического блока, четвертый выход которого подключен к выходу второй схемы «ЗАПРЕТ.

nnnnnifag KDnafidni/Ri&ij

NJ

PO Й 4ujyodo i