SU402446A1 - Устройство для сборки и обработки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области сварки, конкретнее, к устройствам дл  сборки и обработкой деталей, преимущественно сварки резервуаров амортизаторов. Известно устройство дл  сборки и обработки деталей, содержащее станину, поворотный многопозиционный стол с ложементами, снабженными устройства.ми креплени  деталей, толкатели, установленные соосно с ложементами с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, рабочий инструмент, закрепленный на стойке, приводы перемещени  и систему управлени  приводами. Предлагаемое устройство отличаетс  от известното тем, что снабжено механизмом съема издели , выполненным в виде клещей, установленных на станине с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещени  в вертикальной плоскости от индивидуального привода, включенного в систему управлени , а толкатель выполнен в виде стержн , опирающегос  на двуплечий рычаг, установленный с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, закрепленной на станине, причем подпружиненное относительно станины плечо рычага выполнено с отверстием, через которое пропущен щток цилиндра, смонтированного на станине и служащего приводом толкател . Конец другого плеча рычага снабжен роликом , взаимодействующим с приводом вращели  ложементов, причем каждый ложемент выполнен с осевым отверстием, в которое входит толкатель, взаимодействующий с устрой-ством креплени  детали; при этом щток привода толкател , одновременно взаимодействующий с подпрзжиненной стойкой, шарнирно установленной на станине и несущей рабочий инструмент , снабжен фиксатором положени  поворотного стола. Такое исполнение устройства позвол ет повысить производительность при сборке и сварке резервуаров амортизаторов за счет работы узлов в автоматическом цикле. На фиг. 1 изображено описываемое устройство , на фиг. 2 - то же, вид в плане. На станине 1 устройства установлен поворотный миогопознщюниый стол 2 с ложементами 3, снабженНыми устройства:ми креплени  деталей в виде цанговых зажимов и шестерн ми 4, взаимодействующими с подвижной шестерней 5, служащей приводом вращени  ложементов 3. Нижн   поверхность стола выполпена с кольцевым пазом 6, служащим дл  цаправлени  перемещени  подпрунсиненного пальца 7, который закреплен на конце штока пневмопривода 8 поворота стола 2. Пневмопривод 8 щарнирно закреплен иа станине 1,

Стол 2 выполнен также со сквозными отверсти ми 9, проход щими через основание паза 6. Каждый ложемент 3 выполнен с осевы|М отверстием, в .котором установлен подвижной толкатель 10 в виде стержн , оиирающегос  на рычаг 11, ось 12 .которого закреплена на станине 1, одно плечо подпружинено пружиной 13, а другое .плечо снабжено роликом 14 дл  .перемещени  шестерни 5. Толкатель 10 служит приводом цангового зажима детали, а .пнев|моцилйндр 15, смонтированный на станине 1, - приводом толкател  10. Шток пнеВМОцилиндра 15 снабжен фиксатором 16 положени  стола 2, взаимодействующим с отверсти ми 9. Пневмоцилиндр 15 служит одновременно и приводом поворота стойки 17, щарнирно укрепленной «а станине 1 и подпружиненной тружиной 18 к неподвижному упору 19. На стойке 17 установлен рабочий инструмент в виде двух сварочных головок 20 и 21, обеспечивающих одновременную сварку двух кольцевых щвов резервуара амортизатора, состо щего из цилиндра резервуара 22, чащки 23 опорной и .проущины 24.

На станине 1 установлен также механизм съема издели  в виде клещей 25, смонтированных на поворотно-м подъемнике 26 с приводом 27. На штоке каждого пневмопривода закреплен лепесток 28, взаимодействующий с бесконтактными датчиками 29 и 30, ненодвижно устаиовленньши на станине в крайних положени х хода лепестка. Электросхема устройства обеспечивает .поступление сигналов от соответствующих датчиков к иневмоэлектрическиА воздухораспределител м пневмоприводов только по окончании срабатывани  предществующего привода или от нажати  кнопки на пульте управлени .

Работа устройства происходит в следующей последовательности.

О.ператор устанавливает цилиндр резервуара 22 с проущиной 24 и чашку 23 на ложемент и включает кнонку «Пуск. Включаетс  .пр.ивод 15, и все узлы, св занные с ни,м, занимают ра бочее положение: цанговый зажим закрепл ет детали, сварочные толовки 20 и 21 подвод тс  к изделию; фиксатор 16 вводитс  в отверстие 9 стола, а палец 7 выходит из отверсти  9 и остаетс  в назу 6. Подвижна  щестерн  5 вводитс  в зацепление с шестерней 4 ложемента 3. Клещи 25 механизма съема издели  наход тс  над позицией выгрузки. Включаетс  привод вращени  издели , и производитс  однов|ременна  сварка двух кольцевых щвов. При ЭТО.М совершаетс  холостой ход штока пневмопривода 8 поворота стола 2, при котором палец 7, двига сь по пазу 6, заходит в очередное отверстие 9 стола 2. По окончании сварки срабатывает 15, отвод тс  сварочные головки 20 и 21 от издели , .фиксатор 16 выходит из отверсти  9, подвижна  щестерн  5 выводитс  из зацеплени  с щестерней 4 ложемента 3, освобождаетс  толкатель 10, и цанговый зажим освобождает сваренное изделие. Затем нроисхо.дит поворот стола 2 на следующую позицию с помощью пневмолривода 8. В конце хода штока нневмопривода 8 включаетс  привод 15, и все узлы, св занные с ним, вновь занимают рабочую .позицию. Начинаетс  сварка следующего издели .

Одновременно со сваркой 1механизМ съема издели  Производит выгрузку сваренного прежде издели , а оператор устанавливает очередные детали на ложементы стола 2.

Предмет изобретени 

Устройство дл  сборки и обработки деталей, преимущественно сварки резервуаров амортизаторов , содержащее станину, поворотный многопозиционный стол с ложементами, .снабженными устройствами креплени  деталей, толкатели , установленные соосно с ложементами с.возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, рабочий инструмент, закрепленный на стойке, приводы перемещени  и систему управлени  приводами, отличающеес  тем, что, с целью Повышени  нроизводительности, устройство снабжено механизмом съема издели , выполненным в виде клещей, установленных на- станине с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещени  в вертикальной плоскости -от индивидуального привода , включенного в систему управлени , а толкатель выполнен в виде стержн , опирающегос  на двуплечий рычаг, установленнный .с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, закрепленной на станине, причем Подпружиненое относительно станины плечо .рычага выполнено с отверстием, через которое пропущен щток цилиндра, смонтированного на станине и служащего приводом толккател , а конец другого плеча рычага снабжен роликом, взаимодействующим с приводом вращени  ложементов , нричем каждый ложемент выполнен с осевым отверстием, в которое входит толкатель , взаимодействующий с устройством креплени  детали, при этом шток привода толкател , одновременно взаимодействующий с  одпружиненной стойкой, щарнирно установленной на станине и несущей рабочий инструмент снабжен фиксатором положени  поворотного стола.

0 S ф

Г