SU396498A1 - "пнм - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  механических передач и может быть использовано в смесител х с опрокидывающимс  барабаном (например, бетономешалок гравитационного действи ), манипул торах (например, дл  сварочных и монтажных работ), позиционерах и других установках различного назначени  с рабочим звеном , вращающимс  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.

Известны приводы дл  передачи вращательного движени  исполнительному органу вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, содержащие двигатель и механическую передачу дл  передачи вращени  исполнительному органу вокруг одной оси и второй двигатель с черв чной передачей, зубчатой парой и рычажной системой - дл  передачи вращени  исполнительному органу вокруг другой оси.

Предлагаемый привод отличаетс  от известных тем, что механическа  передача выполнена в виде планетарного механизма с двум  ведомыми звень ми, вращающимис  вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, и одним управл ющим элементом, например тормозом , св занным с одним из основных звеньев планетарного механизма, а ведущим звеном  вл етс  сателлит планетарного механизма . :-;..

Это позвол ет упростить конструкцию привода и уменьщить его установочную мощность

За счет исключени  второго двигател , черв чной передачи, зубчатой пары и рычажной системы.

Кроме того, планетарный механизм может быть снабжен вторым управл ющим элементом , св занным с другим его основным звеном, что позвол ет реверсировать вращение исполнительного механизма вокруг одной из осей. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого привода с использованием цилиндрических и конических колес (на примере привода смесител  с опрокидывающимс  барабаном); на фиг. 2 - то же, с использованием только цилиндрических колес.

Привод содержит двигатель 1 и планетарный механизм с двум  центральными колесами 2 и 3, управл емы.ми с помощью тормозов и 5 соответственно, сателлит 6 соединен с одним из подвижных звеньев, например щестерней 7, водило 8 соединено с корпусом 9 и траверсой /6 барабана 11. Траверса барабана установлена в неподвижных опорах 12.

Двигатель 1 через передачу 2 передает вращение барабану 11 относительно его собственной оси. Дл  опрокидывани  барабана включаетс  тормоз 4. Центральное колесо 2 останавливаетс , а сателлит 6, приводимый во вращение двигателем / через часть передачи (от щестерни 7) обкатываетс  по центральному колесу 2. Сателлит 6, обкатыва сь пс

колесу 2, поворачивает за собой водило 8, в котором он расположен. Водило 8 поворачивает траверсу W вместе с барабаном П вокруг оси, перпендикул рной к оси вращени  барабана. Дл  возвращени  барабана п начальное положение включаетс  тормоз 5, а тормоз 4 .выключаетс , останавливаетс  колесо 3, сателлит 6 обкатываетс  по .этому колесу и увлекает за собой водило 8 вместе с траверсой 10 и барабаном 11. В рабочем положении и в положении выгрузки барабан удерживаетс  за счет его веса и веса смеси, а также упоров, ограничивающих поворот барабана..

В предлагаемом устройстве использован один двигатель дл  получени  двух движений. Этот двигатель может быть посто нно включен , то есть его установленна  мощность используетс  полностью.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Привод дл  передачи вращательного движени  исполнительному органу вокруг двух

f2 2

взаимно перпендикул рных осей, содержащий двигатель и механическую передачу, передающую вращение исполнительному органу, отличающийс  тем, что, с пелью упрощени 

конструкции и уменьшени  установленной мощности привода, механическа  передача выполнена в виде планетарного механизма с двум  ведомыми звень ми, вращающимис  вокруг взаимно перпендикул рных осей, и одним унравл ющим элементом, например тормозом , св занным с одним из основных звеньев плапетарного механизма, а ведущим звеном  вл етс  сателлит планетарного механизма .

2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью .реверсировани  вращени  исполнительного механизма вокруг одной из осей, планетарный механизм снабжен, вторым управл ющим элементом, св занным с другим его основным звеном.