SU395803A1 - Фотоэлектрическая следящая система - Google Patents

Description

1

Изобретение отнооитс  к системам автоматического контрол  и регулировани  и предназначено преимунлественйо дл  регистрации показаний приборов со световым указателем.

Известные фотоэлектрнчеокие след щие системы содержат датчик рассогласовани  со оветоч1увствительньш элементом, установленным на каретке, усилитель и двигатель, св занный с кареткой.

Однако пр.и потере световой св зи светочувствительного элемента с И|Сточни,ком процесс согласовани  системы, т. е. процесс захвата луча, производитс  в известных устройствах вручную.

Целью изобретени   вл етс  автоматизаци  процесса захвата луча.

Дл  этого в систему устаиовлены электронное реле с двум  замыкающими контактами и дополнительный светочувствительный элемент каретки, подключенный параллельно с замыкающим конта ктом магнитоуправл емого концевого выключател  начала хода каретки к пер:БОму входу электронного реле, ко второму входу которого .подключены параллельно соеДйненные замыкающий .контакт магнитоуправл емого концевого выключател  конца хода каретка и замыкающий контакт электронного реле, включенного своим вторым замыкающим KOHTaiKTOM в цепь, щунтирующую светочувствительный элемент мостового датчика рассогласовани .

Изобретение по снено- чертежами.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема системы; на фиг. 2 - электрическа  схема: мостового датчика рассогласовани ; на фиг. 3 - электрическа  схема электронного реле с цеп ми управлени .

Фотоэлектрическа  след ща  система (фиг. 1) содержит каретку /, .перемещаемую двигателем 2 по на правл ющн:М 3 н 4 дри помощи тросика 5, отклон ющих 6, 7, 8, 9 Ti илкива 10.

На каретке / установлены перо // дл  регистрации перемещени  светового луча на диаграмме 12, светочувствительные элементы J3 и 14, на ПрИМер фоторезисторы, на (которые воздействует световой луч 15, причем оветочувствительный элемент 13 (фоторезистор) включен в схему мостового датчика рассогласовани  16, а светочувствительный элемент 14 включен в цепь управлени  электронного реле 17. Сигнал рассогласова.ни  с датчика рассогласовани  16 поступает на вход усилител  18, к выходу которого подключена обмотка двигател  2. Вблизи от направл ющей 3, у границ зоны неремещени  каретки 1, установлены замыкающие контакты магнитоуправл емых концевых выключателей 19 начала н 20 конца хода каретки, срабатывающих иод воздействием посто нных магнитов 2-l и 22, рааположенных на каретке. Концезые выключатели 19 и 20 подключены к управл Еощим цеп м электронного реле 17. Мостовой датчик рассогла1сова ни  16 (фиг. 1) содержит светочувствительный элемент 13 {фигг. 2), включенный в одно из плеч .мостовой схемы, рези1стор 23, подключенный лри помощи замыкающего контакта 24 электронного реле 17 (фиг. 1) параллельно светочувствительиому элементу 13, и три резистора 25, 26, 27, включенные в остальные плечи мостовой схемы. Входные концы 28 « 29 датчика рассогласовани  16 подключены к автоно шому источнику питани , а выходные концы 30, 31 подключены ко входу усилител  18 (фиг. 1). Электронное реле 17 (фиг. 1) содерлшт транзитор 32 (фиг. 3), в коллекторную цепь которого включено электромехапическое реле 33,цепь управлени , состо ща  из резистора 34,подключенного через за1мыкающий магнитоуправл емый концевой выключатель 20 между минусом питани  и базой траизистора 32, оветочуествительного элемента 14, подклю Чвнного между плюсом питани  и базой транзистора 32, магнитоуправл емого концевого выключател  19, подключенного параллельно оветочувствительному элементу 14, и замыкающего контакта 35 электромеханического реле 33, подключенного параллельно замыкающему концевому выключателю 20. Фотоэлектрическа  след ща  система работает следующим образом. В исходном положении все контакты раЗомкнуты . Мостова  схема датчика рассогласовани  16 настроена таким образом, что равновесие наступает при освещении перемещающимс  световым лучОМ 15 половины фоточувствительного сло  оветочув1ствительного элемента 13. При смещении луча от середины светочувствительного сло  светочувствительного элемента 13 на выходе схемы датчика рассогласовани  16 по витс  сигнал рассогласовани , дискриминированный по пол рности дл  системы посто нного тока или по фазе дл  системы переменного тока. Под воздействием сигнала рассогласовани , фор1мируемого схемой мостового датчика раосогласовани  16 при затемнении светочувствительного сло  светочувствительного элемента 13, каретка / переместитс  в направлении от начального положени  к конечному до встречи со световым лучом 15. Если при своем перемещении каретка / встретит световой луч 15, то осветитс  половина светочувствительного сло  оветочувствительного элемента 13 и наступит равновесие. Если Каретка / при эвоем перемещении не встретит светового луча (из-за на|рущениой оптической св зи), то она, дойд  до конечного положени , замкнет замыкающий магнитоуправл емый концевой выключатель 20. При этом отопретс  транзистор 32, который включит электромеха«ическое реле 33. Реле 33 одним за,мы1кающим контактом 35 заблокирует концевой выключатель 20, а другим подключит параллельно светочувствительному элементу 13 резистор 23 (. фиг. 2), ИМитиру  таким образом полное освещение элемента 13. При этом датчик рассогласовани  16 сформирует управл ющий сигнал дл  перемещени  каретки в направлении начального положени . Как только каретка / начнет перемещатьс  к начальному положению, замыкающий концевой выключатель 20 разомкнетс . Однако через электромеханическое реле 33 понпрежнему будет протекать ток, так как замыкающий концевой выключатель 20 зашунт1Ирован контактом 35 реле 33. Если при перемещении каретки / к начальному положению произойдет встреча с лучом 15, то будет освещен элементом 14 и запрет транзистор 32, отчего электромеханическое реле 33 отключитс , 1цри этом разОМ1Кнетс  контакт 35 реле 33 и контакт 24, который отключит резистор 23, щуитирующий элемент 13 и, такИ|М образом, наступит режим нормального слежени . В том случае, если три перемещении к начальному положению каретка не встретит светового луча 15, то, дойд  до начального положе-ни , она магнитом 22 зам.кнет магнитоуправл емый концевой выключатель 19, который запрет транзистор 32, при этом электромеханическое реле 33 отключитс , разомкнутс  контакты 24 и 35 электромеханического реле 33, при этом также отключитс  резистор 23, щунтирующий 13 и каретка 1 снова переместитс  от начального положени  к конечному. Предмет изобретени  Фотоэлектрическа  след ща  система, содержаща  два (магнитоуправл емых концевых выключател  начала и конца хода каретки, на которой установлен светочувствительный элемент мостового датчика рассогласовани , подключенного через усилитель к двигателю, св занному с кареткой, отличающа с  тем, что, 1C целью автоматизации процесса захвата луча, в ней установлены электронное реле с двум  замыкающими контакта ми и дополнительный светочувствительный элемент каретки , подключенный параллельно с замыкающим KOHTaiKTOM .магнитоуправл емого концевого (выклЮЧател  начала хода каретки к перBOMiy входу электронного реле, ко второму входу которого подключены параллельно соединенные замьикающнй контакт малнитоупрашл бмого концевого выключател  конца хода каретки и замыкающий конта1кт электронного реле, включенного своим вторым замыкающим контактом в цепь, щунтирующую светочувствительный элемент мостового датчика рассогласовани .

7/

W

f

J2

..

-. .

3195803

-лЧО 4 (РивЗ