SU748002A1 - Устройство контрол движени горной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано в системах дистанционного уп равлени  горными машинами.

Известно устройство 1 дистанционного управлени , которое дл  контрол  работы горных машин снабжено исполнительным реле, контактный выход которого включен в управл емую цепь. Однако этнм устройством не обеспечиваетс  пр мой контроль движени  горной машины.

Известно также устройство (2 контрол  движени  горной, машины, содержащее исполнительное реле, контактный выход которого включен в управл емую цепь, счетчик перемещени  машины и источник питани .

Известное устройство, обеспечива  пр мой контроль движени  горной , имеет недостаточно высокую надежность из-за наличи  кабельной св зи пускател  с исполнительным реле.

Надежность устройства за счет того, что оно снабжено элементом задани  времени, выполненным на двухкаскадном транзистор ном релейном усилителе с трем  транзисторами , двум  резисторно-емкостными цеп ми, диодами и резисторами, причем первый каскад усилител  образован двум  последовательно включенными транзисторами, базы которых через емкости резисторно-емкостных цепей, через диоды подключены соответственно к четным и нечетным выходам счетчика перемещени  машины, а эмиттер первого из этих транзисторов непосредственно и база второго через диод соединены с источником питани .

На чертеже представлена схема устройства контрол  движени  горной машины,

10 по сн юща  сущность изобретени .

Элемент задани  времени подключен к зажимам «Ч-, «- источника питани , расположенного в пульте управлени  горной машиной, и выполнен в виде двухкаскадного релейного усилител  на транзисторах 1, 2 и 3, диодах 4 и 5, резисторах 6-12, конденсаторах 13 и 14, Коллектор транзистора 1 соединен с эмиттером транзистора 2, коллектор которого подключен к базе транзистора 3. Указанный элемент через входы 15 и разделительные диоды 16 подключен к четным выходам счетчика 17 перемещени  горной машиной, а через входы 18 и разделительные диоды 19 - к нечетным выходам

счетчика. В цепи коллектора транзистора 3 включено исполнительное реле 20 с нормально открытыми контактами 21, зашунтированное диодом 22.

Устройство работает следующим образом

При подаче питающего напр жени  На одном из входов 15 или 18 всегда присутствует положительный импульс выходного сигнала счетчика 17 перемещени  горной машины . Например, на входе 15 присутствует положительный импульс, а на входе 18 отсутствует . Транзистор 2 открыт током, проХОДЯЩ .НМ по цепи: эмиттер-база транзистора 2, резистор 8, а транзистор 1 открыт по цепи: эмиттер-коллектор транзистора 2, эмиттер-база транзистора 1, резистор 7. Конденсатор 13 разр жен, а конденсатор J4 зар жен, так как его положительна  обкладка через переход база-эмиттер транзистора соединена с положительным полюсом , а друга  обкладка через резистор 9 соединена с отрицательным полюсом. Поэтому потенциал на коллекторе открытого транзистора 1 выше потенциала на эмиттере транзистора 3. Следовательно, транзистор 3 закрыт. При этом исполнительное реле 20 отключено и своими контактами размыкает управл емую цепь, например, в схеме питани  электрогидроклапанов системы управлени  струговой установки.

При включении гЪриои мащины и ее перемещении счетчик 17 выдает импульсы положительной пол рности. При этом на четные входы и нечетные они поступают поочередно . Таким образом, в следующий момент времени импульс поступает на вход 18. Конденсатор 14 разр жаетс  по цепи: базаэмиттер транзистора 2, положительный полюс источника питани , отрицательный полюс , резистор 9. А конденсатор 13 разр жаегс  по цепи: резистор 6, отрицательный полюс источника питани , положительный полюс, диод 4. Транзистор 2 закрываетс  на врем  разр да конденсатора 14, которое превышает врем  переключени  счетчика . При этом с базы транзистора 3 снимаетс  потенциал, образующийс  на коллекторе транзистора I, в результате чего транзистор 3 открываетс , срабатывает исполнительное реле 20 и замыкает свои нормально открытые контакты 21 в управл емой

цепи. В течение времени движени  горной машины и поступлени  импульсов со счетчика транзистор 3 открыт, так как транзисторы 1 и 2 попеременно закрываютс .

При остановке горной машины транзистор 3 остаетс  открытым и отключаетс  с задержкой времени, равной времени разр да конденсатора 13 или 14.

В качестве источника импульсов положительной пол рности, кроме счетчика, перемещени  горной машины можно использовать два магнитоуправл емых контакта, на которые воздействуют вращающийс  на валу машины магнит. При использовании счетного триггера примен етс  один магнитоуправл емый контакт или индукционный счетчик датчик.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 256837, кл. Е 21 С 33/00, 1969.

2.Аппаратура автоматического секционного орошени  струговой установки типа КРОС, разработанна  НПО «Автоматгормаш (см. Руководство по эксплуатации. КРОС ОО ООО РЭ, НПО «Автоматгормащ Донецк, 1977, с. 15) (прототип).