SU394753A1

SU394753A1 - CONVENTIONAL FOLLOWING SYSTEM

Info

Publication number: SU394753A1
Application number: SU1683882A
Authority: SU
Inventors: В. Г. Сюрха И. К. Безродный
Priority date: 1971-07-26
Filing date: 1971-07-26
Publication date: 1973-08-22

Description

1.one.

Изобретение относитс к области автоматиКи и вычислительной техники и может быть использовано в преобразующих и счетно-решаюП-ШХ устройствах.The invention relates to the field of automation and computing and can be used in converting and computing solutions.

В устройствах св зи цифровых вычислительных машин с аналоговыми счетно-решающими устройствами или в аналоговых р.азмпожающих устройствах находит применение след ща система, содержаща задающий и отрабатывающий элементы, соеди 1енные с элементом сравнени , усилитель, подключенный к выходу элемента сравнени , и двигатель, соединенный с выходом усилител через редуктор кинематически св занный с отрабатывающим элементом и с синусно-косинусным вращающимс трансформатором (СКВТ), используемым в качестве датчика дл последующих устройств счетно-решающего прибора. При этом одна из статорных обмоток СКВТ зан-итываетс от сети.In communication devices of digital computers with analog computing devices or analog analog amplifying devices, the following system is used, which contains master and master elements connected to the reference element, an amplifier connected to the output of the comparison element, and the engine connected with an amplifier output through a reducer kinematically connected with a working element and with a sine-cosine rotating transformer (SCRT), used as a sensor for subsequent installations Solvency counting device. In this case, one of the stator windings of the SCWT is pulled out from the network.

Основным недостатком указанных систем вл етс наличие динамической ошибки слежени между входной и выходной величинами , котора сказываетс па выходных сигналах СКВТ.The main disadvantage of these systems is the presence of a dynamic tracking error between the input and output values, which affects the output signals of the SCRT.

Предлагаема преобразующа след ща система отличаетс тем, что содержит масштабный элеме1гг, через который вход усилител соединен с другой обмоткой СКВТ.The proposed transforming servo system is characterized in that it contains a scale element, through which the input of the amplifier is connected to another winding of SCRT.

Это позвол ет повысить точность преобра2This makes it possible to increase the accuracy of the conversion.

зовани и уменьшить ошибки в сигналах СКВТ.call and reduce errors in the signals SQUT.

Блок-схема системы представлена на чертеже .The block diagram of the system is shown in the drawing.

Преобразующа след ща система содержит задаюид,ий / и отрабатывающий 2 элементы, выходы которых соединены со входами элемента сравнени о, соединенного своим выходом со входом усилител 4. Выход усилите./; The transforming tracing system contains a task, and / and a working out 2 elements, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison element, connected by its output to the input of the amplifier 4. Output amplify.

соединен с управл ющей обмоткой двигател 5, который через редуктор 6 соединен с отрабатывающим элементом и СКВТ-датчиком 7. Одна статорна обмотка СКВТ заннтываетс от сети напр жени Uc, втора - через масштабныГ| элемент 8 соединена со входом усилител 4.connected to the control winding of the engine 5, which through the gearbox 6 is connected to the working element and the SCRT sensor 7. One stator winding of the SCRT relieves voltage Uc from the network, second through the scale | element 8 is connected to the input of the amplifier 4.

Работа след щей системы происходит следующим образом.The work of the tracking system is as follows.

Элемент сравнени 3 вырабатывает напр жение , нропорииональное углу ошибки между задающим / и отрабатывающим 2 элементами. Этот сигнал усиливаетс усилителем 4 и подаетс на управл ющую обмотку двигател 5, который через редуктор 6 вращает отрабатывающий элемент 2 в сторону уменьшени угла ошибки.Comparison element 3 generates a voltage that is proportional to the error angle between the driver / and the working 2 elements. This signal is amplified by amplifier 4 and fed to the control winding of the engine 5, which through the gearbox 6 rotates the working element 2 in the direction of decreasing the angle of error.

На выходном валу след и ей системы установлен СКВТ-датчик 7, одна из статорных обмоток которого запитана от сети. Он выдаетOn the output shaft of the trace and the system installed by it is a SKVT-sensor 7, one of the stator windings of which is powered from the network. He betrays

напр жени , пропорциональные синусу и коvoltage proportional to sine and co