SU416717A1

SU416717A1 - CORNER CONVERTER

Info

Publication number: SU416717A1
Application number: SU1762319A
Authority: SU
Original assignee: Г. Н. Орлов
Priority date: 1972-03-23
Filing date: 1972-03-23
Publication date: 1974-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управлени дл преобразовани угла поворота контролируемого вала в цифровой код.The invention relates to automation and computing and can be used in digital control systems to convert the angle of rotation of the monitored shaft into a digital code.

Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масщтабные усилители подключены к первым входам линейных множительных устройств, выход линейного множительного устройства первого канала через суммирующий блок и масштабное устройство соединен с первым входом компаратора , ко второму входу которого через масштабное устройство подключен выход линейного множительного устройства второго канала , выход компаратора через блок управлени соединен со входом регистра, выход пр мого кода которого соединен со вторым входом линейного множительного устройства второго канала и входом селектора октанта.Known converters angle-code, containing a sine-cosine angle sensor, the outputs of which are per channel through the octant selector and summing a head-board amplifiers connected to the first inputs of linear multiplying devices, the output of the linear multiplying device of the first channel through the summing unit and the scale device connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the output of the linear multiplying device of the second channel through a scale device, the output of the comparator through the control unit nen with register input, output code which direct coupled to the second input of the linear multiplier of the second channel device and input octant selector.

Однако известные преобразователи имеют сложную схему, содержащую большое количество прецизионных резисторов и ключей. However, the known converters have a complex circuit containing a large number of precision resistors and switches.

Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател .The aim of the invention is to simplify the converter.

Дл этого выходы линейных множительных устройств соединены со вторыми входами суммирующих масштабных усилителей, выход For this purpose, the outputs of the linear multiplying devices are connected to the second inputs of summing scale amplifiers, the output

обратного кода регистра соединен со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен со вторым входом суммирующего блока.the reverse register code is connected to the second input of the linear multiplying device of the first channel, the input of which is connected to the second input of the summing block.

Преобразователь угол-код содержит синусно-косинусный датчик угла 1, выход которого подключен к селектору октанта 2, последовательно с первым выходом которого соединены суммирующий масштабный усилитель 3, линейное множительное устройство 4, суммирующий блок 5 и масштабное устройство 6, а последовательно со вторым выходом - суммирующий масштабный усилитель 7, линейное множительное устройство 8 и масштабное устройство 9. Выход суммирующего масштабного усилител 3 соединен со вторым входом суммирующего блока 5, а выходы линейных множительных устройств 4 и 8 св заны со вторыми входами соответственно суммирующих масштабных усилителей 3 и 7. Выходы масштабных устройств 6 и 9 подключены к компаратору 10, последовательно с которым включены блок управлени 11 и регистр 12, выход пр мого кода которого св зан с управл ющим входом линейного множительного устройства 8 и селектором октанта 2, а выход обратного кода регистра 12 - с управл ющим входом линейного множительного устройства 4.The angle-code converter contains a sine-cosine angle sensor 1, the output of which is connected to the octant selector 2, in series with the first output of which are connected a summing scale amplifier 3, a linear multiplier 4, a summing unit 5 and a scale device 6, and in series with the second output summing scale amplifier 7, linear multiplying device 8 and scale device 9. The output of summing scale amplifier 3 is connected to the second input of summing block 5, and the outputs of linear multipliers x devices 4 and 8 are connected to the second inputs of summing scale amplifiers 3 and 7, respectively. The outputs of scale devices 6 and 9 are connected to a comparator 10, in series with which a control unit 11 and a register 12 are connected, the output of which is directly connected to the control the input of the linear multiplier 8 and the octant selector 2, and the output of the inverse code of the register 12 with the control input of the linear multiplier 4.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

При повороте вала синусно-косинусного датчика угла 1 преобразовател на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываютс напр жени , амплитуда которых пропорциональна синусу и косипусу угла а поворота вала. Эти напр жени поступают в селектор октаита 2, который выдает напр жени с амплитудами, пропорциональными синусу и косинусу угла а поворота вала в пределах iicpBoro октаита угла поворота вала. В регистре 12 блок управлени 11, анализиру зпак выходного напр жени компаратора 10, автоматически устанавливает подбираемые коды (илп «пробные коды). Последние при помош,и суммирующих масштабных усилителей 3 и 7, линейных дпюжительных устройств 4 и 8, суммирующего блока 5 и масщтабных устройств 6 и 9 преобразуютс в приб«щл,еиные значени синуса и косинуса пробного нодбираемого кода и модулируют выходные нанр жени с синусно-косинусиого датчика угла 1.When the shaft of the sine-cosine angle sensor 1 of the transducer is rotated through a certain angle, voltage is generated in the output windings, the amplitude of which is proportional to the sine and the cosipus of the angle of rotation of the shaft. These voltages go to the octaite selector 2, which provides voltages with amplitudes proportional to the sine and cosine of the angle of rotation of the shaft within the iicpBoro octaite of the angle of rotation of the shaft. In register 12, the control unit 11, analyzing the output voltage of the comparator 10, automatically sets matchable codes (or "test codes"). The latter, with the help of summing scale amplifiers 3 and 7, linear damping devices 4 and 8, summing block 5 and large-scale devices 6 and 9 are converted into devices, the sine and cosine values of the trial nodable code and modulate the output patterns from the sine-wave cosine angle sensor 1.

Блок управлени 11 подбирает «пробные двоичные коды в регистре 12 до тех пор, пока выходное напр жение компаратора 10 не будет равно нулю. В этот момент подобранный пробный двоичиый код в регистре 12 соответствует значению угла поворота и может быть выдан в ЦВМ.The control unit 11 selects "test binary codes in register 12 until the output voltage of the comparator 10 is zero. At this moment, the selected trial binary code in register 12 corresponds to the value of the rotation angle and can be issued to the digital computer.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масщтабиые усилители подключены к первым входам линейных множительных устройств, выход линейного множительного устройства первого капала через суммирующий блок и масштабное устройство соедииеп с первым входом компаратора, выход линейного множительного устройстваAngle-code converter containing a sine-cosine angle sensor, the outputs of which are channel-wise through the octant selector and summing head-mounted amplifiers are connected to the first inputs of linear multiplying devices, the output of the linear multiplying device of the first drip through the summing unit and the large-scale device comparing with the first input of the comparator, the linear output multiplying device

второго канала соединен через масиггабное устройство со вторым входом компаратора, выход компаратора через блок управлени соединен со входом регистра, выход пр мого кода которого соединен со вторым входомThe second channel is connected to the second input of the comparator via a masigub device, the output of the comparator through the control unit is connected to the input of the register, the output of the direct code of which is connected to the second input

линейного множительного устройства второго канала и входом селектора октанта, отличающийс тем, что, с целью упрощени преобразовател , выходы линейных множительных устройств соединены со вторымиlinear multiplier devices of the second channel and an octant selector input, characterized in that, in order to simplify the converter, the outputs of the linear multipliers are connected to the second

входами суммирующих масщтабных усилителей , выход обратного кода регистра соединен со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен со вторым входом суммирующегоthe inputs of summing pan-scale amplifiers, the output of the reverse code of the register is connected to the second input of the linear multiplying device of the first channel, the input of which is connected to the second input of the summing

блока.block.

////