SU393784A1 - - Google Patents

Description

АВТОМАТ ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫВОДОВ МОДУЛЯ

1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  беспроволочной сборки интегральных микросхем . Оно может быть использовано дл  автоматизированного отделени  полупроводникового модул  с разделенными выводами от транспортируемой ленты, ориентированной фиксации его на электроизолированном ложе и установки относительно измерительной головки узла контрол , дл  совмещени  и приварки одновременно всех выводов модул  к рамке с внешними выводами.

Известны сварочные машины дл  беспроволочной сборки полупроводниковых приборов, которые отрезают полупроводниковые модули вместе с транспортируемой лентой и образуют узлы с короткозамкнутыми выводами, перенос т iiTH узлы к сменным держател м, ориентируют относительно их выводов н разваривают в сварочной камере. Остатки алюминиевой ленты, замыкающие выводы, автоматически удал ютс , а готовые узлы поступают на следующую операцию.

Недостатки известных сварочных машин следующие:

отсутствие межоперационного контрол  параметров модул  перед разваркой;

обрезка модул  с транспортируемой лентой ©буславливает введение операции обрыва обло  после сварки, так как выводы модул  остаютс  короткозамкпутыми;

К РАМКЕ

операци  обрыва обло  может нарушить сварное соединение, а следовательно, уменьшить количество годных приборов.

В предложенном автомате указанные недостатки устранены благодар  тому, что он содержит устройство дл  отделени  модул  с разделенными выводами от ленты, выполненное в виде кронштейна, на котором установлен подвижный шток обрезки и осадки модул 

на базирующий рельеф электроизолированного подпружиненного до упора выдвижного столика . Столик расположен под штоком в отверстии направл юще планки и закренлен на горизонтальной каретке, перемещающей столик

к измерительной головке узла контрол  параметров модул . Измерительна  головка смонтирована на вертикальной каретке над ложем выдвижного столика и кинематически св зана приводом со сварочной головкой. Последн  

выполнена в виде вертикальной поворотной П1танги с держателем сварочного узла и кронштейном , в котором закреплен фиксатор дл  жесткого силового замыкани  сварочной головки коническими захватами на позици х

контрол  и сварки.

На фиг 1 показана кинематическа  схема автомата дл  нрисоецинени  выводов модул  к рамке; на фиг. 2 -- устройство дл  отделени  модул  от ленты; на фиг. 3 - сварочный

узел.

Автомат дл  iipucoeiiniieiinjT выводов модул  к рамке включает в себ  гтривод /, мexaifиз i подачи ленты 2, усгро ство 3 дл  отделени  и осаживани  модул , механизм сдвига ленты 4, узел контрол  5, сварочную головку 6, механизм нодачи рамхи 7, механизм нагружени  8, кассеты 9 и 10.

Устройство 3 дл  отделени  модул  от ленты содержит блок ловителей //, отрезной и осаживающий шток 12, направл ющую планку 13. На горизонтальной каретке 14 закреплен выдвижной столик /5 с электроизолированным ложем 16, имеющий базирующий рельеф дл  ориентации модул . Подъем и опускание выдвижного столика /5 осуществл етс  от рычага 17 через обкатывающийс  по нему ролик 18. Пружина 19 поджимает столик /5 до упора 20 и демпфирует в процессе осадки модул  на столик.

Узел контрол  5 состоит нз измер11;ег,ьной головки 21, установленной на вертикальной каретке 22, перемещающейс  в направл ющих 23.

Сварочна  головка 6 содержиг сварочный узел 24 с инструмепом 26, закрепленным на дерл ателе 26, который установлен на поворотной щтанге 27. Фиксируетс  сварочный узел 24 в конечных положени х посредством конических захватов 28, в которые входит фиксатор 29, установленный на кронщтейне 30.

Автоматическое нрисоединение выводов модул  к рамке производ т следующим образом.

Ленту с модул ми из кассеты 9 пропускают через механизм подачи ленты 2, устройство 3, механизм 4 сдвига ленты на приемную кассету 10. Затем выставл ют ленту блоком ловителей // по базирующим отверсти м, опускают прижим 31 н включают автоматический цикл. Лента, закрепленна  прижимом 31 механизма сдвига 4 и поданна  рычагом 32 до упора 33, образует петлю, котора  ловитс  блоком ловителей У/ и ориентируетс  относительно щтока 12, который обрезает и осаживает модуль на базирующий рельеф электроизолировапиого выдвил ного столика 15, наход щегос  в направл ющей планке 13. На небольшом участке выдвижной столик 15 с закрепленным модулем , сжима  пружину 19, движетс  вместе со щтоком 12 вниз, а затем опускаетс  по действием рычага /7 через ролик 18 от кулака 34.

Перемещение каретки 14 с закрепленным на ней столиком 15 и модулем из зоны обрезки в положение контрол  измерительной головкой 21 осуществл етс  рычажной системой 35 от кулачка 36 до унора 37. Одновременно с перемещением столика 5 измерительна  головка 21 выводитс  на позицию контрол . Если подаетс  сигнал «годен., то инструмент 25 сварочного узла 24 подаетс  на позицию, опускаетс , фиксируетс  захватом 28 и берет модуль , который поворотом сварочного узла 24 переноситс  дл  приварки его к рамке. Выводы модул  автоматически совмещаютс  с

внещннми выводами рамки, сварочный узел 24 жестко прихватываетс  захватом 28 и осуществл етс  сварка инструментом 25 на щеровой самоустанавливающейс  опоре механизма нагружени  8.

В случае подачи от измерительного устройства сигнала «не гэден инструмент 25 остаетс  в исходном положении, подаетс  команда на сдув модул  в емкость дл  брака и на повторение цикла.

Предмет изобретени 

Автомат дл  присоединени  выводов модул  к рамке, содержащий сварочную головку, узел контрол  параметров модул , механизмы привода, подачи ленты, совмещени  и подачи рамки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и увеличени  выхода годных изделий, он содержит устройство дл  отделени  модул  от ленты, выполненное в виде кронштейна, на котором установлен подвижный щток обрезки и осадки модул  на базирующий рельеф электроизолированного,

подпружиненного до упора выдвижного столика , расположенного под щтоком в отверстии направл ющей планки и закрепленного на горизонтальной каретке, устанавливающей столик относительно измерительной головки узла

контрол  параметров модул , расположенной на вертикальной каретке над ложем выдвижного столика и кинематически св занной через механизм прнво.з,а с поворотпой сварочной головкой .