SU383491A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF BAND THICKNESS ON ROLLER MILLS - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF BAND THICKNESS ON ROLLER MILLSInfo
- Publication number
- SU383491A1 SU383491A1 SU1461708A SU1461708A SU383491A1 SU 383491 A1 SU383491 A1 SU 383491A1 SU 1461708 A SU1461708 A SU 1461708A SU 1461708 A SU1461708 A SU 1461708A SU 383491 A1 SU383491 A1 SU 383491A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- thickness
- deviation
- automatic regulation
- roller mills
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Известно устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на прокатных станах, содержащее контур управлени перемещением нажи.много механизма с обратной св зью, включающий измеритель отклонени толщины, суммирующий блок с зоной нечувствительности и контур управлени обратной св зью с блоком счета запаздывани .A device for automatically controlling the thickness of a strip in rolling mills is known, comprising a control loop for moving a cutting mechanism with feedback, including a thickness deviation meter, a summing unit with a dead zone, and a feedback control loop with a delay account unit.
Дл повыщени устойчивости работы системы регулировани толщины полосы с транспортным запаздыванием в нем используетс принцип расширени зоны нечувствительности на величину отработки гидравлическим нажимным механизмом и сохранени запирающего напр жени на врем паузы, определ емой временем транспортного запаздывани и запаздывани микрометра.To increase the stability of the strip thickness control system with transport delay, it uses the principle of expanding the dead zone by the amount of working by the hydraulic pressure mechanism and maintaining the blocking voltage for a pause time determined by the time delay of the micrometer.
При отработке отклонени толщины полосы от уставки клинообразной формы малого темпа дискретный регул тор при включении создает некоторую переработку относительно сигнала рассогласовани , при этом врем между последующими его включени ми может быть больще суммарного времени паузы.When practicing the deviation of the strip thickness from the wedge-shaped set of small tempo, the discrete regulator, when turned on, creates some processing with respect to the error signal, and the time between its subsequent switching on may be longer than the total pause time.
В этом случае система имеет максимальную ошибку регулировани , определ емую величиной зоны нечувствительности и темпом роста клина за врем транспортного запаздывани .In this case, the system has a maximum control error, determined by the size of the deadband and the wedge growth rate during the transport lag.
При отработке клинообразной формы отклонени толщины полосы большего темпа и продолжительности может оказатьс , что врем между последующими включени ми системы в одну сторону будет меньше суммарногоWhen practicing a wedge-shaped form, deviations of the strip thickness of a greater pace and duration may turn out that the time between subsequent inclusions of the system in one direction will be less than the total
времени паузы. В этом случае ощибка регулировани толщины полосы от одного включени до другого возрастает пропорционально расширенной зоне нечувствительности.pause time. In this case, the error in adjusting the strip thickness from one inclusion to another increases in proportion to the extended deadband.
Расширение зоны нечувствительности в выщеуказанной системе производитс в обе стороны относительно возмущающего воздействи , поэтому при переработке, котора может иметь место при изменении знака возмущени в валках, система не сможет его отработать при замере толщиномером до последующего включени , определ емого временем паузы, что может вызвать раскачивание системы и еще большее увеличение ошибки регулировани .Expansion of the dead zone in the above mentioned system is performed in both directions with respect to the disturbing effect, therefore during processing, which may occur if the disturbance sign changes in the rolls, the system will not be able to work it out when measured with a thickness gauge before the next activation, determined by the pause time, which may cause rocking systems and an even greater increase in control error.
Цель 1зобретени - изменение зоны нечувствительности в сторону отработки отклонени .The purpose of the invention is to change the dead zone in the direction of deviation testing.
Дл этого предложено просчет времени паузы при многократном включении двигател For this, it is proposed to calculate the pause time when the engine is repeatedly turned on.
нажимного механизма в одну сторону производить при первом включении с нул , останавливать просчет времени паузы на врем работы регул тора и потом досчитывать ее после отключени регул тора при наличииpress the one-way push-up mechanism when first switching on from zero, stop the calculation of the pause time for the controller operation time and then calculate it after turning off the controller in the presence of
сигнала обратной св зи.feedback signal.
Расширение зоны нечувствительности регул тора в данном устройстве предлагаетс производить в одну сторону и при изменении знака рассогласовани , привод щего к включению двигател в противоположную сторону, производить сброс ранее насчитанного времени паузы и расширенной зоны нечувствительности .It is proposed to expand the dead zone of the controller in this device in one direction and when changing the mismatch sign, which causes the engine to turn in the opposite direction, reset the previously calculated pause time and extended dead zone.
При этом точность регулировани толш,ины полосы повышаетс при сохранении устойчивой работы системы, устройство приобретает возможность производить контроль за отработкой возмуш,ени , не дожида сь окончани просчета времени паузы.At the same time, the accuracy of adjusting the crowds and stripes increases while maintaining the stable operation of the system, the device acquires the ability to monitor the processing of the air, without waiting for the end of the calculation of the pause time.
При использовании в дискретном регул торе принципа расширени зоны нечувствительности на величину .отработки и времени паузы толщиномера, обладающего малой посто нной времени запаздывани (0.05 сек, предлагаетс вводить сигнал производной по толщине полосы, причем формировать ее первым способом.When using in a discrete regulator the principle of extending the dead zone by the amount of processing and the pause time of a thickness gauge with a small constant delay time (0.05 s, it is proposed to introduce a derivative signal over the thickness of the strip, and form it by the first method.
Информацию о низкочастотной составл ющей разнотолщинности полосы в валках клети при отстройке от высокочастотных составл ющих несет только производна того же знака, что и само отклонение.The information about the low-frequency component of the strip thickness variation in the rolls of the stand during detuning from the high-frequency components is only derived from the same sign as the deviation itself.
Отстройку от высокочастотных составл ющих отклонени толщины полосы при формировании производной по низкочастотной соетавл ющей предлагаетс производить с помощью инерционного звена, имеющего малую посто нную времени запаздывани .The deviation from the high-frequency components of the deviation of the strip thickness during the formation of the derivative with respect to the low-frequency coupling is proposed to be performed using an inertial link with a small constant delay time.
При формировании сигнала управлени с учетом величины сигнала отклонени и ее производной от низкочастотной составл ющей устройство при наличии зоны нечувствительности включаетс в работу раньше, чем если бы регул тор работал только по сигналу отклонени , что повышает точность регулироваПИЯ .When a control signal is generated, taking into account the magnitude of the deviation signal and its derivative of the low-frequency component, the device, if there is a deadband, is put into operation earlier than if the regulator operated only on the deviation signal, which improves the accuracy of the adjustment.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл автоматическою регулировани толщины полосы.The drawing shows the block diagram of the proposed device for automatic adjustment of the strip thickness.
Толщину полосы измер ют при прока гке толщиномером 1, имеющим малую посто нную времени запаздывани .The thickness of the strip is measured with a thickness gauge 1, which has a small delay time constant.
В задающем блоке 2 формируетс сигнал отклонени толщины полосы от уставки. Блок формировани производной от низкочастотной составл ющей отклонени толщины включает последовательно соединенные операционный усилитель 3, имеющий передаточную функцию ииерционного звена, два паралельно соединенных с помощью четырех диодов 4-7 oneрационных усилител 8 и Я осуществл ющих дифференцирование.In the driver unit 2, a signal for deviating the strip thickness from the setpoint is generated. The unit for forming the derivative of the low-frequency component of the thickness deviation includes a series-connected operational amplifier 3, which has a transfer function of the iherm link, two connected in parallel using four diodes 4-7 of the one amplifier 8 and I performing differentiation.
Диоды 4, 5 включены таким образом, чтобы дифференцирование сигнала низкочастотной составл ющей отклонени толщины полосы производить с учетом знака отклонени , а диоды 6 и 7, подключенные к выходам операционных усилителей 8, 9, служат дл выделени сигнала производной того же знака, что и отклонение..,Diodes 4, 5 are included in such a way that differentiation of the low-frequency component of the signal produces variations in band thickness taking into account the sign of the deviation, and diodes 6 and 7 connected to the outputs of operational amplifiers 8, 9 serve to extract the signal of the derivative of the same sign as the deviation ..,
С помощью умножител 10 формируетс сигнал, пропорциональный произведению сигнала производной и сигнала, пропорционального времени транспортного запаздывани , сформированного сигналом от тахогенератора 11с помощью блока 12 нелинейности.Using a multiplier 10, a signal is generated that is proportional to the product of the derivative signal and a signal proportional to the transport lag time generated by the signal from the tachogenerator 11 using the nonlinearity unit 12.
В суммирующем устройстве 13 формируютс сигнал управлени суммированием, сигнал отклонени толщины полосы от уставки, сигнал , полученный с умножител 10, сигнал обратной св зи по перемещению двигател , c-irнал зоны нечувствительности с учетом их знаков . Сигнал о зоне нечувствительности может быть задан вручную или автоматически с помощью схемы счета пропусков на реверсивных станах холодной прокатки.In summing device 13, a summation control signal, a deviation signal of the strip thickness from the setpoint, a signal received from a multiplier 10, a feedback signal on the engine movement, c-ir deadband, taking into account their signs, are generated. The deadband signal can be set manually or automatically using the gap counting scheme for reversing cold rolling mills.
Два разнопол рных сигнала управлени подаютс на бесконтактное устройство 14 (типа нуль-орган), имеющее характеристику трехпозиционного реле с малой зоной нечувствительности .Two control signals of different polarities are supplied to the contactless device 14 (of the null-organ type), which has the characteristic of a three-position relay with a small deadband.
Сигналы с нуль-органов используютс дл управлени ключами 15, 16, служащими дл включени двигател в одну или другую сторону и управлени блоком просчета паузы. При включении ключа 15 или 16 пр моугольные импульсы от генератора 17 импульсов посто нной частоты подаютс в схему 18 управлени двигател 19, привод щего в движение шток управл ющего золотника гидравлического нажимного механизма 20.The signals from the null organs are used to control the keys 15, 16, which serve to turn the engine on one side or the other and control the pause miscalculation unit. When the key 15 or 16 is turned on, rectangular pulses from the generator 17 of the pulses of a constant frequency are fed to the motor control circuit 18, driving the stem of the control spool of the hydraulic pressure mechanism 20.
Кроме того, пр моугольные импульсы от генератора частоты проход т также в реверсивный счетчик 21, в исходном состо нии которого записываетс начальный ход. С помощью преобразовател 22 код-аналог и сумматора 23, имеющего опорное напр жение, служащее дл компенсации начального хода, формируетс сигнал обратной св зи по перемещению двигател необходимой пол рности. С помощью корректора 24 твердости сигнал обратной св зи по перемещению двигател подаетс в суммирующее устройство 13. Коэффициент обратной св зи по перемещению двигател может быть изменен вручную с помощью потенциометра или автоматически с помощью умножител на реверсивных станах холодной прокатки, имеющих схему счета пропусков.In addition, rectangular pulses from the frequency generator are also passed to the reversible counter 21, in the initial state of which the initial stroke is recorded. With the help of a code-analog converter 22 and an adder 23 having a reference voltage serving to compensate for the initial stroke, a feedback signal is generated on the displacement of the motor of the required polarity. Using the hardness corrector 24, the feedback signal on the motor movement is fed to the summing device 13. The feedback coefficient on the motor movement can be changed manually using a potentiometer or automatically using a multiplier on reversing cold rolling mills having a skip counting scheme.
Дл просчета времени паузы, определ емой временем транспортного запаздывани и запаздывани микрометра, служит блок 25 просчета запаздывани , в который заводитс сигнал от импульсного датчика 26, устанавливаемого на валу приводного двигател 27, сигнал от генератора импульсов посто нной частоты 28, сигналы о направлении вращени двигател и сигнал о набранной обратной св зи по перемещению нажимного механизма.For calculating the pause time determined by the transport delay and micrometer delay, a delay miscalculation unit 25 is used, which receives a signal from a pulse sensor 26 mounted on the drive motor shaft 27, a signal from a constant frequency pulse generator 28, signals about the direction of rotation of the engine and a signal for recruited feedback on the movement of the pressure mechanism.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл автоматического регулиро вани толщины полосы на прокатных станах, содержащее контур управлени перемещениемA device for automatically controlling the thickness of a strip in rolling mills, comprising a contour of movement control
нажимного механизма с обратной св зью, включающий измеритель отклонени толщины , суммирующий блок с зоной нечувствительности и контур управлени обратной св зью с блоком счета запаздывани , отличающеес тем, что, с целью изменени зоны нечувствительности в сторону отработки отклонени , в контур управлени перемещениемa feedback mechanism including a thickness deviation meter, a summing unit with a dead zone and a feedback control loop with a delay counting block, characterized in that, in order to change the dead band in the direction of deviation testing, into a motion control loop
нажимного механизма введен реверсивный счетчик и трехпозиционное реле, а суммирующий блок с зоной нечувствительности выполнен фазочувствнтельным, причем к реверсивному счетч-ику подключен блок счета запаздывани , ко входам которого через трехпозиционное реле подключен фазочувствительный суммирующий блок.A reversible counter and a three-position relay are inserted in the pressure mechanism, and the summing unit with the dead zone is made phase-sensitive, and a delay-sensitive counting unit is connected to the reversible counter, and a phase-sensitive summing unit is connected to the inputs of the three-position relay.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1461708A SU383491A1 (en) | 1970-07-27 | 1970-07-27 | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF BAND THICKNESS ON ROLLER MILLS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1461708A SU383491A1 (en) | 1970-07-27 | 1970-07-27 | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF BAND THICKNESS ON ROLLER MILLS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU383491A1 true SU383491A1 (en) | 1973-05-23 |
Family
ID=20455504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1461708A SU383491A1 (en) | 1970-07-27 | 1970-07-27 | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF BAND THICKNESS ON ROLLER MILLS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU383491A1 (en) |
-
1970
- 1970-07-27 SU SU1461708A patent/SU383491A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3940960A (en) | Interstand tension control method and apparatus for tandem rolling mills | |
DE59602292D1 (en) | DEVICE FOR DESCALING SEMI-PRODUCTS | |
SU383491A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF BAND THICKNESS ON ROLLER MILLS | |
GB1340265A (en) | Device for automatic thickness control of rolled strips | |
KR830007156A (en) | Rolling method of metal | |
US3580022A (en) | Rolling mill including gauge control | |
US3688532A (en) | Control system for tandem rolling mill based on the constant volume principle | |
GB1477610A (en) | Strip mill tension control | |
GB1316959A (en) | Slab rolling | |
ES324971A1 (en) | Method and apparatus for rolling strip | |
US2185836A (en) | Tension control system | |
US3103138A (en) | Foil thickness control apparatus | |
JPS5522435A (en) | Tension control method of hot strip mill | |
RU2067905C1 (en) | Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization | |
ES419116A1 (en) | Gage control method and system for tandem rolling mills | |
US2988680A (en) | High-gain quick-response control system for strip mill | |
Magura et al. | Modeling of continuous processing line with nonlinear model of the strip and control of material elongation | |
JPH0811245B2 (en) | Looper control device for continuous rolling mill | |
SU410840A1 (en) | ||
JPH0667522B2 (en) | Automatic shape control method for rolling mill | |
SU925456A2 (en) | Method of controlling interstand tensions | |
SU596312A1 (en) | Strip tension limiting device for continuous rolling mill | |
JP2680252B2 (en) | Shape control method for multi-high rolling mill | |
SU1174112A1 (en) | Apparatus for regulating interstand tensions | |
SU356004A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF STRIP THICKNESS ON ROLLEN MILL |