SU596312A1 - Strip tension limiting device for continuous rolling mill - Google Patents
Strip tension limiting device for continuous rolling millInfo
- Publication number
- SU596312A1 SU596312A1 SU762403553A SU2403553A SU596312A1 SU 596312 A1 SU596312 A1 SU 596312A1 SU 762403553 A SU762403553 A SU 762403553A SU 2403553 A SU2403553 A SU 2403553A SU 596312 A1 SU596312 A1 SU 596312A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tension
- rolling mill
- limiting device
- strip
- continuous rolling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
1one
Изобретение кйсаетс автоматизации прокатного производства, а именно - автоматизации иепрерывных станов прокатки полосы , и может быть применено на других непре рывных станах, работающих с нат жением g прокатываемого металла,The invention concerns the automation of rolling production, namely, the automation of continuous strip mills, and can be applied to other continuous mills operating with tension g of the rolled metal,
Известно устройство д ограничени нат жени полосы, предназначенное дл предотвращени ухода нат жени полосы между кле- т ми стана за допустимые пределы, превыше |0 нне которых нарушает устойчивость процесса прокатки, ведет к разрыву полосы и повреждению прокатных валков l.A device for limiting the strip tension is known, which is intended to prevent the strip from moving away between the mill adhesives beyond the allowable limits exceeding the stability of the rolling process, leading to rupture of the strip and damage to the rolls l.
Наиболее близким к описываемому устрой-15 ству по технической сущности в достигаемому результату вл етс устройство, в состав которого входит измеритель нат жени полосы , задатчик предела отклонени нат жени от установленного значени , представл ющий 20 собой соединение элемента сравнени с за датчиком уровне ограничени , и интегратор с посто нно подключенной жесткой обратной св зью (регул тор), св занный с системами управлени скорост ми клетей стана 25The closest to the described device-15 to the technical essence of the achieved result is the device, which includes a strip tension meter, a setpoint for the deviation of the tension from the set value, which is a connection of the comparison element with the sensor level limit, an integrator with a permanently connected rigid feedback (regulator) associated with the mill speed control systems of the mill 25
Известное устройство по вы вленному отклонению нат жени за установленный прюдел ограничени формирует управл ющий сигнал на изменение уровней скоростей приводов соответствующих клетей стана (группы предьщущих; нлЪ последующих, относнтельно измерител нат жени , правой юхетей стана). Управл ющий сигнал устройства, воздейству на системы управлени скорост ми приводов стана, гфиводит к таксллу аз«. менению скоростей рабочих валков клетеЙ, что нат жение полосы в межкпетевом про- межутке в рассматриваемом режиме удерживаетс на предварительно допустимом уровнв°.The known device, by detecting the tension deviation for the set restriction unit, generates a control signal for changing the speed levels of the drives of the respective stands of the mill (the group of presenters; the next ones, relative to the tension meter, right-handed mill). The control signal of the device, affecting the speed control systems of the mill drives, sends a signal to the tax signal. to change the speeds of the work rolls by the flat, that the tension of the strip in the inter-cusp spacing in the considered mode is kept at a previously acceptable level.
Однако отмечаетс низкое быстродействие восстановлени нат жени до предельно-ирпустимого уровн Hj р сутствие запаса по нат жению в -течение всего периода ограничени .Цель изобретени « повышение бнстршей стзи восставоБленн нат жени до предельно-допустимого уровн и создание запаса на динамические изменени нат женв в ервод работы устройства.However, there is a low speed of tension recovery up to the maximum allowed level Hj, the presence of a tension reserve during the entire period of limitation. The purpose of the invention is to increase the maximum tension of the tension to the maximum permissible level and to create a reserve for dynamic changes of tension device operation.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены второй эадатчик уровн ограничени и переключающий ключ, вкпюченйый между входом: ввода задани уровн ограничени эдемен-т сравнени и выходами задатчиков уровней ограничени . Управл ющий вход ключа подключен на выход регул тора, или на выход элемента сравнени .The goal is achieved by the fact that a second limit level transmitter and a switching key are inserted into the device, which is connected between the input: input of the limitation level setting and the comparison edemen and setpoint limiter outputs. The control input of the key is connected to the output of the controller, or to the output of the comparison element.
При тйкой конструкции устройства задание предельно-допустимого уровн нат жени р полосы устанавливаетс на первом задатчике, а уровень ограничени нат жени (с учетом запаса на динамические колебани ) -т втором. В исходном состо нии, например при отсутствии на входе регул тора управл ющегцд сигнала, переключающий ключ соедин ет выход элемента сравнени с выходом первого задатчика, а после срабатывани устройства « . с выходом второго: задатчика. Уменьшение после срабатывани устройства задани ypoa-jQ н ограничени приводит к увеличению входного сигнала регул тора и к уменьшеншо времени восстановлени нат жени до предельнодопустимого значени .With such a device design, the setting of the maximum permissible level of tension p of the strip is established at the first setting unit, and the level of restriction of tension (taking into account the reserve for dynamic oscillations), from the second. In the initial state, for example, when there is no control signal at the regulator input, a switching key connects the output of the comparison element with the output of the first setpoint device, and after the device has triggered. with the release of the second: knob. The decrease after the setting of the setting device ypoa-jQ n of the limitation leads to an increase in the regulator's input signal and to a decrease in the stress recovery time to the maximum permissible value.
На чертеже показана блок-схема устройства .адThe drawing shows a block diagram of the device.
К входам элемента : 1 сравнени подключены измеритель 2 нат женш полосы и через вновь введенный переключающий :ключ 3 задатчик 4 уровн ограничений, и вновь введенный, за- ng датчик 5 уровн ограничений.Выход элемента 1 сравнени подключен на вход регул тора 6, св занного (св зь 7) с системами уп эавлени скорост ми приводов кпетей стана и управл ющим входом ключа 3.55To the inputs of the element: 1 comparison, the gauge 2 is connected to the span of the strip and through the newly entered switching: key 3 setpoint 4 levels of restriction, and the newly entered, forg gauge 5 level restrictions.The output of the comparison element 1 is connected to the input of the regulator 6, connected (link 7) with the systems for controlling the speed of the drives of the horses of the horses and the control input of the key 3.55
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Фактическое нат жение полосы, измерен ное измерителем 2, в элементе, сравнени сравниваетс с сигналом заданного предельно-допустимого уровн нат жени (выходным 40 сигналом задатчика 4) и преобразуетс в сиг нал отклонени нат жени от заданного предельного значени . РЫХОДНОЙ сигнал элемента li воздейству на регул тор 6 при превышении фактическим нат жением установлен- 5 задани , вызывает по вление на выходе регул тора управл ющего сигнала, воздействующего на привод клетей стана и на ключ 3 устройства. С по влением сигнала ключThe actual tension of the strip measured by gauge 2 in the element is compared with a signal of a predetermined maximum allowable tension level (output 40 by the signal of adjuster 4) and converted into a tension deviation signal from the predetermined limit value. A LEVELING signal of a li element acting on the regulator 6 when the actual tension is set to 5 sets, causes the output of the control signal regulator acting on the drive of the mill stands and the key 3 of the device. With the appearance of the signal key
3 включаетс и на вход задани элемента 1 вместо выхода задатчнка 4 подключаетс выход задатчнка 5. Изменение велвгчииы задани увеличивает скорость изменени сигнала и, соответственно снижает врем восстановлени нат жени до предельно-допустимого уровн .3 is turned on and the input of the item 1, instead of the output of the setpoint 4, connects the output of the setpoint 5. Changing the setpoint order increases the rate of change of the signal and, accordingly, reduces the stress recovery time to the maximum permissible level.
По мере восстановлени рабочего уровн нат жени полосы, например за счет перемешенн нажимных винтов последующей по ходу прокатки клети промежутка, выходной сигнал регул тора 6 уменьшаетс до нулевого знача ни . При выходном сигнале регул тора, равно нулю, ключ 3 отключаетс и вход задани элемента сравнени вновь подключаетс к выходу задатчика 4.As the working level of the tension of the strip recovers, for example, due to the displaced pressure screws followed by the rolling of the gap stand, the output signal of the regulator 6 decreases to zero. When the output of the controller is zero, the key 3 is turned off and the reference input of the reference element is reconnected to the output of the setpoint 4.
Эффективность данного устройства заключаес в повышении устойчивости процесса прокатки за счет увеличени быстродействи восстановлени нат жени до прёдельно-допувтимого уровн и создани запаса на динамические изменени нат жени в период работы устройства.The effectiveness of this device is to increase the stability of the rolling process by increasing the speed of tension recovery to a fully acceptable level and creating a reserve for dynamic tension changes during the operation of the device.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762403553A SU596312A1 (en) | 1976-09-07 | 1976-09-07 | Strip tension limiting device for continuous rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762403553A SU596312A1 (en) | 1976-09-07 | 1976-09-07 | Strip tension limiting device for continuous rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU596312A1 true SU596312A1 (en) | 1978-03-05 |
Family
ID=20676672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762403553A SU596312A1 (en) | 1976-09-07 | 1976-09-07 | Strip tension limiting device for continuous rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU596312A1 (en) |
-
1976
- 1976-09-07 SU SU762403553A patent/SU596312A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2851911A (en) | Rolling mills | |
| US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
| US3881335A (en) | Roll eccentricity correction system and method | |
| SU596312A1 (en) | Strip tension limiting device for continuous rolling mill | |
| US3808858A (en) | Gage control system and method for tandem rolling mills | |
| US4126028A (en) | Method and apparatus for stressless rolling of metals | |
| CN108572671B (en) | Tension closed-loop control method and system with buffer | |
| GB885784A (en) | Improvements in or relating to rolling mills | |
| US3436943A (en) | Rolling mill taper control system | |
| JPH0156842B2 (en) | ||
| US3782153A (en) | Method and system for controlling a tandem rolling mill | |
| US3704609A (en) | Rolling mill gauge control during acceleration | |
| JP2963240B2 (en) | Tension control method for tandem rolling mill | |
| US3183693A (en) | Control system for temper rolling mills | |
| JPH0292411A (en) | Method for controlling cold tandem rolling mill | |
| RU2732460C1 (en) | Tension control method | |
| JPS59110410A (en) | Method and device for controlling tension of rolling material and position of looper in continuous hot mill | |
| JPS54100961A (en) | Automatic flatness correction at the time of speed changing in steel regulating rolling | |
| SU512815A1 (en) | The method of controlling the thickness of the rolled strip | |
| SU942841A1 (en) | Apparatus for controlling strip tension in continuous rolling mill | |
| SU865461A1 (en) | Device for forming the effort-setting signal at automatic control of rolled strip thickness | |
| JPS6011571B2 (en) | Slip detection method and inter-stand tension control method and device using the same | |
| SU692650A1 (en) | Strip tension automatic regulator | |
| JPH06335719A (en) | Method for controlling speed for continuous rolling mill | |
| SU500841A1 (en) | Device for automatic control of thickness and strip reduction in cold rolling mill |