Claims (2)
20 по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство, реализующее способ автоматического регулировани толщины прокатываемой 38 полосы в прокатном стане, и содержащее последовательно соединенные нзмеритель усили прокатки, первый ключ, элемент пам ти и блок сравнени , причем выход измерител усили прокатки соединен с первым входом блока сравнени ., Дп регулировани толщины с помощью г-идросистемы устанавливают рабочий зазор между валками, индицируют усилие н 1жима валков. Величину давлени валков, полученную во врем предыдущей операции, используют в качес ве эталонной и сравнивают с усилием прокатки, измер емым измерителем уси ЛИЯ в процессе прокатки. В случае расхождени эталонной и текущей величин давлени валков регулируетс в нужную сторону величина зазора между валками с помощью гидро привода Г2. Однако в этом устройстве при изменении оператором положени нажимных винтов во врем прокатки середины или конца полосы происходит запоминание фактического значени усили прокатки в момент вмешательства, В результате на голове последующей полосы возникает динамическа погреш ность по толпщне, обусловленна. огра ниченным быстродействием привода нажимных винтов. Кроме того, в момент захвата может возникнуть дополнитель на ут жка полосы или петлеобразог зние , обусловленные дополнительньш разбалансом в сек-ундных объемах из-з динамической погрешности. В некоторы случа х могут возникнуть по этой же причине аварийные ситуации. Цель изобретени - повышение точности автоматического регулировани толщины, улучшение условий захвата металла и уменьшение веро тности возникновени аварийных ситуаций во врем прокатки, . Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл формировани уста ки усили при автоматическом регулировании толщины, содержащее последовательно соединенные измеритель усили прокатки, первый ключ, элемент пам ти и блок сравнени , причем выхо измерител усили прокатки соединен со вторым входом блока сравнени , до полнительно содержит первую след рцую систему, содержащую сумматор и интегратор , охваченные отрицательной об ,ратной св зьюJ вторую след щую CHGTejwy, содержащую сумматор и иитегратор , охваченные отрицательной обратной св зью, и второй ключ, причем выход блока сравнени соединен со вторым входом сумматора первой след щей системы, выход которого соединен со входом интегратора первой след щей системы и со вторым входом сумматора второй след щей системы, первый вход которого соединен с выходом элемента пам ти, выход сумматора второй след щей системы соединен со входом интегратора второй след щей систеNui , выход которого через второй ключ соединен также со входом элемента пам ти, выход интегратора первой след щей системы вл етс выходом устройства . Введение этих элементов позвол ет в устройстве дл формировани уставКД1 усили при автоматическом регулировании толщины в качестве эталонного сохран ть значение усили на голове полосы и только незначительно уточн ть его на величину ручного вмешательства оператора. Поэтому исйЬтючаетс дополнительна динамическа погрешность на голове полосы, улучшаютс услови захвата и уменьшаетс веро тность аварийных ситуаций при захвате металла. На чертеже изображена функциональна схема устройства. Устройство дл формировани уставки усили при автоматическом регулировании толщины содержит измеритель I усили , первый ключ 2, элемент 3 пам ти, блок 4 сравнени , сумматор 5, интегратор 6, второй ключ 7, сумматор 8 и интегратор 9. Выход измерител 1 усили соединен с последовательно соединенными первым ключом 2, элементом 3 пам ти, блоком 4 сравнени , пер вой след щей системой, включающей сумматор 5 и интегратор 6, охваченные отрицательной обратной св зью, на вто рой вход блока 4 сравнени подключен выход измерител 1 усили . Выход элемента 3 пам ти соединен с первым входом второй след щей систе мы, содержащей сумматор 8 и интегратор 9, охваченные отрицательной обратной св зью, второй вход сумматора 8 соединен с выходом сумматора 5, а выход след щей системы через второй ключ 7 соединен со входом элемента 3 пам ти. Выход интегратора 6 используетс дл управлени нажимными механизмами и вл етс выходом устройства. Устройство может работать в четы рех режимах. В режиме Формирование эталонног значени интегратор 6 работает в р жиме Интегрирование, интегратор 9 в режиме Пам ть, ключ 2 замкнут, ключ 7 разомкнут. Этот режим осущес вл етс во врем прокатки головы пе вой полосы партии. Измеренное значе ние усили через ключ 2 поступает н вход элемента пам ти и запоминаетс качестве эталонного. В режиме Регулирование толщины полосы ключи 2 и 7 разомкнуты, инт ратор 6 включен в режим Интегриров ние, интегратор 9 - в режим Пам т Этот режим ocyщectвл eтc во врем регулировани толщины полосы при про катке. При этом сравниваетс в блок 4 сравнени эталонное эначекше усиЛИЯ с измep e в lм в процессе прокатки отклонение усили от эталонного с выхода блока 4 сравнени поступает на вход первой слеАЯЩёй системы, состо щей из сумматора 5 и интегратора 6, выходной сигнал след щей системы используетс дл регулировани положени нажимных винтов. В режиме Начало вмешательства оператора, ключ 2 разомкнут, ключ 7замкнут, интегратор 6 установлен в режим Пам ть, интегратор 9 - в режим Интегрирование. При этом pjeжнме оператор измен ет положение нажимных винтов, вызыва тем изменение усили прокатки, которое измер етс измерителем 1 усили и сравниваетс с эталонным значением усили блоком 4 сравнени . Разност№лЛ сигнал выдел етс на выходе сумматора 5 и в сумматоре 8 складываетс с эталонным значением усили , а затем отслеживаетс второй след щей системой, состо щей из сумматора 8и интегратора 9. В режиме Окончание вмешательства оператора ключ 2 разомкнут, ключ 7 замкнут, интегратор 9 установлен в режим Пам ть, интегратор 6 - в режим Интегрирование. В результате работы устройства в этом режиме значение усили , которое запомнилось интегратором 9 в результате работы устройства в режиме Начало вмешательства оператора, через ключ 7 запоминаетс элементом 3 пам ти в качестве нового эталонного. Выходной сигнал устройства, представл ющий собой отклонение усили прокатки, с выхода первой след щей системы, состо щей из сумматора 5 и интегратора ft, поступает на регул тор положени нажимных винтов и использ |Гетс дл автоматического регулировани толщины полосы. Предлагаемое устройство по вол ет учитывать в процессе автоматического регулировани толпщны поправки, вводимые оператором в любой момент прокатки таким образом, что в качестве эталонного значени всегда сохран етс значение усили прокатки на голове полосы. Вследствие этого уменьшаетс динамическа погрешность,; обусловленна инерционностью привода нажимных винтов, на голове полосы, а также улучшаютс услови захвата металла клетью и уменьшаетс веро тность возникновени аварийных режимов во врем прокатки. Использование предлагаемого устройства в САРТ позвол ет увеличить производительность стана при продаже продукции по теоретическому весу и уменьшить врем простоев сгана за счет уменьшени числа авариЙ1г 1х ситуаций. Формула изобретени Устройство дл формировани уставки усили при автоматическом регулировании толщины прокатываемой полосы, содержащее последовательно соединенные измеритель усили прокатки, первый ключ, элемент пам ти и блок сравнеш , причем выход измерител усили прокат,ки соединен с первым входом блока сравнени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности автоматического регулировани толщины, улучшени условий захвата металла и уменьшет1Я веро тностей воз1шкновени аварийплх сиуаций во врем прокатки, оно дополительно содержит первую след щую истему, содержащую сумматор и интератор , охвачен1&1е отрицательной братной св зью,, вторую след щую ситему , содержащую сумматор и интег атор , охваченные отрицательной братной св зью, второй ключ, причем ыход блока сравнени соединен со торым входом сумматора первой сле щей системы, выход которого соедиен со входом интегратора первой сле щей системы и со вторым входом умматора второй след щей систекы, ервый вход которого соединен с выходом элемента пам ти, выход сумматора второй след щей системы соединен со входом интегратора второй след щей системы, выход которого через второй ключ соединен также со входом элемента пам ти, выход интегратора первой след щей системы вл етс выходом устройства. 865461 п 5 № кл 8 Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское, свидетельство СССР 529864, sLn. В 21 В 37/02, 1975. 20, by its technical essence and achieved result, is a device that implements a method for automatically controlling the thickness of a rolled strip 38 in a rolling mill, and contains serially connected rolling force gauge, a first key, a memory element and a comparison unit, with the output of a rolling force meter connected to the first input block comparison., DP adjusting the thickness with the help of the r-hydrosystem set the working gap between the rolls, indicate the force n 1zhima rolls. The value of the roll pressure obtained during the previous operation is used as a reference and is compared with the rolling force measured by the USE meter in the rolling process. In the event of a difference between the reference and the current values of the pressure of the rolls, the gap between the rolls is adjusted in the right direction with the help of the hydraulic drive G2. However, in this device, when the operator changes the position of the pressure screws during the rolling of the middle or end of the strip, the actual value of the rolling force at the time of the intervention is memorized. As a result, a dynamic creeping error occurs on the head of the subsequent strip. limited speed drive pressure screws. In addition, at the time of the capture, an additional band suture or loop-shape may occur, due to an additional imbalance in sec-und volumes due to dynamic error. In some cases, emergency situations may arise for the same reason. The purpose of the invention is to improve the accuracy of automatic thickness control, improve the conditions of metal trapping and reduce the likelihood of emergency situations during rolling. The goal is achieved by the fact that a device for forming a force set-up with automatic thickness control, comprising a rolling force meter connected in series, a first key, a memory element and a comparator unit, the output of the rolling force meter connected to the second input of the comparator unit, additionally contains the first trace The rtsuyu system containing the adder and the integrator, covered by the negative link, is the second link CHGTejwy, containing the adder and the integrator, covered by the negative feedback the second key, the output of the comparator unit is connected to the second input of the adder of the first tracking system, the output of which is connected to the input of the integrator of the first tracking system and to the second input of the adder of the second tracking system, the first input of which is connected to the output of the memory element , the output of the adder of the second servo system is connected to the input of the integrator of the second servo system, the output of which through the second key is also connected to the input of the memory element, the output of the integrator of the first servo system is the device output . The introduction of these elements makes it possible in the device to form the CCN1 force with the automatic thickness control as a reference, to keep the force value on the head of the strip and only slightly refine it by the amount of manual intervention by the operator. Therefore, an additional dynamic error on the head of the strip is reduced, the conditions of seizure are improved, and the likelihood of accidents during the seizure of metal is reduced. The drawing shows a functional diagram of the device. A device for generating a force setpoint with automatic thickness control contains a force I meter, a first key 2, a memory element 3, a comparison unit 4, an adder 5, an integrator 6, a second key 7, an adder 8 and an integrator 9. The output of the force meter 1 is connected in series connected by the first key 2, the memory element 3, the comparison unit 4, the first tracking system including the adder 5 and the integrator 6 covered by negative feedback, to the second input of the comparison unit 4 the output of the force meter 1 is connected. The output of the memory element 3 is connected to the first input of the second tracking system containing the adder 8 and the integrator 9 covered by negative feedback, the second input of the adder 8 is connected to the output of the adder 5, and the output of the tracking system through the second switch 7 is connected to the input memory element 3. The output of the integrator 6 is used to control the push mechanisms and is the output of the device. The device can operate in four modes. In the Formation of the reference value mode, integrator 6 operates in the Integration mode, integrator 9 is in the Memory mode, key 2 is closed, key 7 is open. This mode is realized during the rolling of the head of the first strip of the lot. The measured force value through the key 2 is fed to the input of the memory element and is remembered as a reference. In the Band thickness control mode, the keys 2 and 7 are open, the intrator 6 is switched on in the Integration mode, the integrator 9 is in the Memory mode. This mode is in the mode of ectc during the adjustment of the strip thickness during rolling. In this comparison, in reference 4, the reference symbol of USIL is measured from measure e to lm in the rolling process, the force deviation from the reference output from comparison block 4 enters the input of the first follow system, consisting of adder 5 and integrator 6, the output signal of the follow system is used for adjusting the position of the pressure screws. In the start of operator intervention mode, key 2 is open, key 7 is closed, integrator 6 is set to Memory mode, integrator 9 is set to Integration mode. In this case, the operator changes the position of the pressure screws, causing a change in rolling force, which is measured by force meter 1 and compared with the reference force value by unit 4 of the comparison. The difference signal is extracted at the output of the adder 5 and in the adder 8 is added to the reference force value, and then monitored by the second tracking system consisting of the adder 8 and the integrator 9. In the End of operator intervention mode, key 2 is open, key 7 is closed, and the integrator 9 is set to Memory mode, integrator 6 is set to Integration mode. As a result of the operation of the device in this mode, the force value remembered by the integrator 9 as a result of the operation of the device in the start mode of the operator’s intervention, via key 7, is memorized by the memory element 3 as a new reference. The output signal of the device, which is the rolling force deviation, from the output of the first tracking system, consisting of adder 5 and integrator ft, is fed to the regulator of the position of the pressure screws and is used to automatically adjust the strip thickness. The proposed device will take into account in the process of automatic regulation of the masses the corrections introduced by the operator at any moment of rolling in such a way that the value of the rolling force on the head of the strip is always maintained as a reference value. As a result, the dynamic error is reduced; due to the inertia of the drive screws, on the head of the strip, as well as the conditions of metal capture by the cage are improved and the probability of emergency conditions during rolling is reduced. The use of the proposed device in SART allows for an increase in the mill's productivity in selling products of theoretical weight and reducing the downtime of the mill by reducing the number of emergency situations. Claim device A device for forming a force setpoint for automatically controlling the thickness of a rolled strip, comprising a rolling force meter connected in series, a first key, a memory element and a unit are comparable, the output of the rolling force meter being connected to the first input of the comparator unit, characterized in that in order to increase the accuracy of the automatic thickness control, improve the conditions of metal capture and reduce the likelihood of accidents during rolling, it will add It contains the first following system, containing the adder and the operator, covered by 1 & 1 negative sibling, the second following system, containing the adder and integrator, covered by the negative sibling, second key, with the output of the comparator unit connected to the second input of the adder the first watch system, the output of which is connected to the input of the integrator of the first watch system and the second input of the adder; the second follower system, the first input of which is connected to the output of the memory element, the output of the adder of the second follower system It is connected to the input of the integrator of the second tracking system, the output of which through the second key is also connected to the input of the memory element, the output of the integrator of the first tracking system is the output of the device. 865,461 p. 5 n. Cl. 8 Sources of information taken into account during the examination 1. Author's, USSR certificate 529864, sLn. B 21 B 37/02, 1975.
2.Патант Японии W 47-5406, . 8 21 В 31/00, 1972.2. Patant of Japan W 47-5406,. 8 21 to 31/00, 1972.