SU381758A1

SU381758A1 - Система автоматического управления приводами

Info

Publication number: SU381758A1
Application number: SU1683384A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1971-07-30
Publication date: 1973-05-22

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического управлени приводами подачи и резани горных машин.

Известны системы автоматического управлени приводами горной маплипы, содержаи1.ие приводы и контуры регулировани скоростей подачи и резани , функциональный преобразователь , датчики мгновенной и средней скорости подачи, нагрузки привода резани и пути, измеритель частоты скорости подачи и определитель сопротивл емости угл резанию.

Описываема система отличаетс от известных тем, что функциональный преобразователь соединен с выходами датчиков средней скорости нодачи и пути, измерител частоты скорости подачн и определител сопротивл емости резанию, ко входу последнего подключены датчики нагрузки привода резани и скорости подачи. Это позвол ет снизить динамические нагрузки на приводы машины.

На чертеже приведена структурна схема системы.

В известиом контуре I регулировани скорости подачи горной машины регул тор скорости нодачи / соединен с сервоприводом подачи 2, выход которого св зан с датчико.м средией скорости иодачи 3 и приводом подачи 4 исполнительного органа 5 с приводом резани 6. В цепь привода резани 6 включен

датчик нагрузки 7, выход которого св зан со входом регул тора подачи /.

В известном контуре II регулировани скорости резаии привод резани 6 кинематнческн соединен с датчиком скорости резани S, выход которого через элемент сравнени подключен к регул тору скорости резани 9, а упом нутый элемент сравнени соединен также с функциоиальным преобразователем 0.

Датчик средней скорости подачи 3 соединен как с датчнком пути //, определителем сопротивл емости угл резанию 13, так и с функциональным преобразователем 10. Датчик нагрузки 7 соединен также с определителем сопротивл емости 12. Привод подачи 4 св зан с измерителем частоты скорости подачи. 13. При этом выходы датчиков 3 и //, олределите:15 сопротивл емости 12 и измерител часто гы 13 подключены на входы функциональноге преобразовател 0.

Работа системы автоматического управлени основана на том, чго дл уменьшени динамических нагрузок на приводы скорость резани иоддерживаетс пропорциональной

Чпстоте пульсаций скорости подачн и сопротизл емости угл резанию.

При этом контур I регулировани скорости подачи ноддерживает скорость подачи машиНь1 , а следовательно, и ее производительность

Hia заданном уровне. При увеличении нагрузки привода резани 6, контролируемой датчиком нагрузки 7, сверх допустимого значени устройство сравнени допустимого значени нагрузки с действительным значением выдает сигнал на уменьшение скорости нодачи.

Контур П регулировани скорости резани поддерживает заданное значение скорости резани , получаемое на выходе функционального преобразовател 10, в соответствии с сигналами , поступающими от датчиков 3 и //, определител сопротивл емости 12 и измерител частоты 13.

Определитель сопротивл емости 12 выдает на выходе сигнал, пропорциональный призеденной величине сопротивл емости угл .

Выходной сигнал измерител 13 пропорцио, нален основной частоте пульсаций скорости подачи и определ етс на основании сигналов с датчика мгновенной скорости подачи (на

чертеже не показан и входит в измеритель 13.

Предмет изобретени

(истема автоматического управлени приводами горной манлины, содержаща приводы и контуры регулировани скоростей подачи и резани , функциональный преобразователь, датчики мгновенной и средней скорости подачи , нагрузки привода резани и пути, измеритель частоты скорости подачи и определитель сопротивл емости угл резанию, отличающа с тем, что, с целью снижени динамических нагрузок, функциональный преобразователь соединен с выходами датчиков средней скороо и подачи и пути, измерител частоты скоростл подачи и определител сопротивл емости резанию, причем ко входу послед1гего подкл101ены датчики нагрузки привода резани и скорости подачи.

Г

Т1