SU376677A1

SU376677A1 - METHOD FOR DETERMINING THE SIZE OF AXIAL DISPLACEMENT OF THE CENTER OF GRAVITY

Info

Publication number: SU376677A1
Application number: SU1355724A
Authority: SU
Inventors: Е. М. Голов А. В. Агапов И. А. Баранов
Priority date: 1969-08-15
Filing date: 1969-08-15
Publication date: 1973-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике , а именно к способам определени величины осевого смещени центра т жести гиромотора .The invention relates to a measurement technique, in particular, to methods for determining the magnitude of the axial displacement of the center of gravity of a gyromotor.

Известны способы определени величины осевого смещени центра т жести гиромотора, заключающиес в том, что гиромотор размещают во внутренней рамке карданова подвеса так, чтобы ось вращени гиромотора была горизонтальной, а ось вращени наружной рамки подвеса - вертикальной, и создают вынужденные колебани системы в вертикальном направлении.Methods are known for determining the axial displacement of the center of gravity of a gyromotor, namely, that the gyromotor is placed in the inner frame of the cardan suspension so that the axis of rotation of the gyromotor is horizontal and the axis of rotation of the outer frame of the suspension is vertical, and create forced oscillations of the system in the vertical direction.

Однако известные способы имеют недостаточную точность определени величины осевого смещени центра т жести гиромотора.However, the known methods have insufficient accuracy in determining the magnitude of the axial displacement of the center of gravity of the gyromotor.

С целью устранени этого недостатка по предлагаемому способу измер ют амплитуду скорости колебаний наружной рамки подвеса вокруг оси ее вращени и по данным измерений определ ют величину смещени центра т жести гиромотора.In order to eliminate this drawback, according to the proposed method, the amplitude of the oscillation velocity of the outer frame of the suspension around its axis of rotation is measured and the magnitude of the center of the gravity of the gyromotor is determined according to the measurement data.

Осуществление предлагаемого способа основано на использовании свойства прецессии трехстепенного гироскопа- в кардановом подвесе , заключающегос в том, что, если вокруг оси вращени внутренней рамки карданова подвеса создать момент М, то наружна рамка поворачиваетс вокруг оси вращени с угловой скоростью (0. Величина со при взаимноThe implementation of the proposed method is based on the use of the precession property of a three-stage gyroscope in a gimbal suspension, which consists in the fact that if a gimbal moment is created around the axis of rotation of the inner frame, the outer frame rotates around the axis of rotation with an angular velocity (0. The value of

перпендикул рном положении оси вращени наружной рамки карданова подвеса и оси вращени гиромотора определ етс по формулеthe perpendicular position of the axis of rotation of the outer frame of the gimbal suspension and the axis of rotation of the gyromotor is determined by the formula

М ЯM i

(О -(ABOUT -

где Я - кинетический момент гиромотора.where I am the kinetic moment of the gyromotor.

Измер ют величину осевого смещени центра т жести гиромотора следующим образом.The axial displacement of the center of gravity of the gyromotor is measured as follows.

Гиромотор в кардановом подвесе устанавливают на вибростенд так, чтобы ось вращени наружной рамки подвеса была вертикальной, а ось вращени гиромотора - горизонтальной .The gyromotor in the gimbal is mounted on the shaker so that the axis of rotation of the outer frame of the suspension is vertical and the axis of rotation of the gyromotor is horizontal.

Если вес гнромотора Р, г осевое смещение центра т жести I, то момент М равенIf the weight of the gnomotor R, g is the axial displacement of the center of the tin plate I, then the moment M is equal to

М Р-1,M P-1,

углова скорость наружной рамыouter frame corner speed

Р-1P-1

О) : ,ABOUT) : ,

н n

следовательно величина осевого смещени hence the amount of axial displacement

Я-со I'm with

2525

В момент измерени включают вибростенд, вызывающий колебани силы Р по гармоническому закону. Чем больше перегрузка, создаваема внбростендом, тем больще амплитуда скорости колебаний наружной рамки подвеса,At the time of measurement, a vibrostand is switched on, causing oscillations of force P according to a harmonic law. The greater the overload created by the stand, the greater the amplitude of the oscillation velocity of the outer frame of the suspension,

которую измер ют датчиком угловых скоростей в момент резонанса, когда амплитуда максимальна. Это повышает точность определени величины осевого смещени центра т жести гиромотора.which is measured by an angular velocity sensor at the moment of resonance, when the amplitude is maximum. This improves the accuracy of determining the axial displacement of the center of gravity of the gyromotor.

Предмет изобретени Subject invention

Способ определени величины осевого смещени центра т жести гиромотора, заключающийс в том, что гиромотор размещают воThe method for determining the magnitude of the axial displacement of the center of gravity of the gyromotor, is that the gyromotor is placed in

внутренней рамке карданова подвеса так, чтобы ось вращени гиромотора была горизонтальной , а ось вращени наружной рамки подвеса - вертикальной, и создают вынужденные колебани системы в вертикальном направлении , отличающийс тем, что, с целью повышени точности определени , измер ют амплитуду скорости колебаний Наружной рамки подвеса вокруг оси ее вращени и поthe internal frame of the cardan suspension so that the axis of rotation of the gyromotor is horizontal, and the axis of rotation of the external frame of the suspension is vertical, and create forced oscillations of the system in the vertical direction, characterized in that, in order to improve the accuracy of determination, the amplitude of the oscillation velocity is measured. around the axis of its rotation and

данным измерений определ ют искомую величину .Measurement data determine the desired value.