SU426215A1

SU426215A1 - DEVICE FOR MEASURING GRAVITATIONAL ACCELERATION

Info

Publication number: SU426215A1
Application number: SU1712018A
Authority: SU
Original assignee: Э. Г. Морозов , А. А. Голован
Priority date: 1971-11-09
Filing date: 1971-11-09
Publication date: 1974-04-30

Description

1one

Известны гравиметры, построенные на базе т желого гироскопа.Gravimeters based on a solid gyroscope are known.

Однако такие гравиметры имеют относительно малую стабильность положени центра т жести чувствительного элемента, обусловленную конструкцией гирома тника. Кроме того, дл этих приборов характерны малый ресурс работы, определ емый главным образом недолговечностью опор быстро вращающегос ротора, и нелинейна зависимость между регистрируемыми приращени ми гравитационного ускорени и выходным сигналом .However, such gravimeters have a relatively low stability of the position of the center of gravity of the sensing element, due to the design of the gyroma tunic. In addition, these devices are characterized by a small service life, determined mainly by the fragility of the supports of a rapidly rotating rotor, and the non-linear relationship between the recorded increments of gravitational acceleration and the output signal.

Цель изобретени - снижение динамических нагрузок вала и получение линейной зависимости между гравитационным ускорением и выходным сигналом устройства.The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads of the shaft and obtain a linear relationship between the gravitational acceleration and the output signal of the device.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве чувствительный элемент выполнен в виде цилиндра с двум наружными, симметричными относительно центра т жести цилиндра , двухгранными вырезами, две грани которых параллельны основанию цилиндра, а две других параллельны его образующим, причем в исходном положении центра т жести чувствительного элемента совпадает с осью симметрии вала.This is achieved by the fact that in the proposed device, the sensing element is designed as a cylinder with two outer, symmetrical about the center of gravity of the cylinder, two-sided cutouts, two faces of which are parallel to the base of the cylinder, and the other two are parallel to its generators. element coincides with the axis of symmetry of the shaft.

На чертеже показано устройство дл измерени гравитационного ускорени .The drawing shows a device for measuring gravitational acceleration.

Устройство содержит корпус 1, рамку 2,The device includes a housing 1, frame 2,

св занную с корпусом вала 3, чувствительный элемент 4, соединенный с рамкой 2 дополнительным валом 5, и блок обратной св зи, состо щий из датчика 6 угла, усилител 7 и датчика 8 моментов и привод щий чувствительный элемент в исходное горизонтальное положение при изменени х гравитационного ускорени .connected to the shaft housing 3, the sensing element 4, connected to the frame 2 by an additional shaft 5, and a feedback unit consisting of an angle sensor 6, an amplifier 7 and a moment sensor 8 and bringing the sensing element to its original horizontal position with changes gravitational acceleration.

Чувствительный элемент 4 выполнен в виде цилиндра с двум наружными, симметричными относительно его центра т жести, вырезами , две грани которыхпа.раллельны основанию цилиндра, а две других - его образующим . В исходном положении центр т жестиThe sensing element 4 is made in the form of a cylinder with two external, symmetrical with respect to its center of gravity, notches, two faces of which are parallel to the base of the cylinder, and the other two - its forming. Initially, the center of gravity

цилиндра совпадает с осью симметрии вала 3.cylinder coincides with the axis of symmetry of the shaft 3.

Устройство работает следующим образом. Рамка 2 приводитс во вращение относительно корпуса 1. Скорость вращени рамкиThe device works as follows. Frame 2 is rotated relative to housing 1. Frame rotation speed

подбираетс таким образом, чтобы в установившемс режиме работы ма тниковый момент чувствительного элемента относительно дополнительного вала 5 компенсировалс моментом центробежных сил.. Скорость вращеПИЯ рамки 2 на валу 3 посто нна.it is selected so that in steady state operation of the satellite moment of the sensing element relative to the additional shaft 5 is compensated by the moment of centrifugal forces. The rotation speed of the frame 2 on the shaft 3 is constant.

При изменени х величины гравитационного ускорени чувствительный элемент поворачиваетс на дополнительном валу. Возникающее угловое отклонение регистрируетс датчикомWhen the magnitude of the gravitational acceleration changes, the sensitive element rotates on the additional shaft. The resulting angular deviation is recorded by the sensor.

6, усиливаетс в усилителе 7 и подаетс на6 is amplified in amplifier 7 and fed to

датчик 8, который приводит чувствительный элемент в исходное положение. Благодар посто нству скорости вращени рамки и блоку обратной св зи обеспечиваетс линейность выходного сигнала устройства при изменени х гравитационного ускорени .sensor 8, which brings the sensing element to its original position. Due to the constant speed of rotation of the frame and the feedback unit, the output signal of the device is linear with changes in gravitational acceleration.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл измерени гравитационного ускорени , содержащее корпус, рамку, св занную с корпусом посредством вала, чувствительный элемент, св занный с рамкой посредством дополнительного вала, блок обратной св зи, отличающеес тем, что, с целью снижени динамических нагрузок вала и получени линейной зависимости между гравитационным ускорением и выходным сигналом устройства, чувствительный элемент выполнен в виде цилиндра с двум наружными, симметричными относительно центра т жести цилиндра, двухгранными вырезами, две грани которых параллельны основанию цилиндра, а две других цараллельны его образующим, причем в исходном цоложении центр т жести чувствительного элемента совпадает с осью симметрии вала.A device for measuring gravitational acceleration, comprising a housing, a frame connected to the housing by means of a shaft, a sensitive element connected to the frame by an additional shaft, a feedback unit characterized in that, in order to reduce the dynamic loads of the shaft and to obtain a linear relationship between gravitational acceleration and output signal of the device, the sensing element is designed as a cylinder with two external, symmetrical about the center of the body of the cylinder, two-sided cuts, two faces ryh parallel to the base of the cylinder, and the other two tsarallelny its image, wherein the original tsolozhenii center of gravity of the sensor coincides with the axis of symmetry of the shaft.

JJ