SU446223A1 - Gyrovertical with pendulum correction - Google Patents
Gyrovertical with pendulum correction Download PDFInfo
- Publication number
- SU446223A1 SU446223A1 SU721742245A SU1742245A SU446223A1 SU 446223 A1 SU446223 A1 SU 446223A1 SU 721742245 A SU721742245 A SU 721742245A SU 1742245 A SU1742245 A SU 1742245A SU 446223 A1 SU446223 A1 SU 446223A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gyroscope
- gyrovertical
- damping
- gimbal
- correction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
(54) ГИРОВЕРТИКАЛЬ С МАЯТНИКСВОЙ КОРРЕКЦИЕЙ(54) GYROVERTICAL WITH PENDULUM CORRECTION
II
Изобретение относитс к области ги- роскопических прнбс эов дл автоматического управлени движущимис объектами.The invention relates to the field of gyroscopic applications for the automatic control of moving objects.
Известна гировертикаль, содержаща гироскоп с кожухом в кардановом подве-. се к ма тниковое демпфирующее устройство , состо щее вз инерционней массы и демпфирующей лопатки, помещенной в корпусе, заполненном демпфирующей жидкостью . Демпфирующее устройство закреплено в корпусе прибора, а инерционные массы и демпфирующие лопатки соединены с ос ми вращени гироскопа.The famous gyrovertic contains a gyroscope with a casing in cardan suspension. This is a constant-to-damping device consisting of an inertia mass and a damping blade placed in a housing filled with a damping fluid. The damping device is fixed in the instrument case, and the inertial masses and damping blades are connected to the axis of rotation of the gyroscope.
В этой гировертикали ось гироскопа стремитс к вертикали асимптотически и имеет большие динамические ошибки при колебани х объекта.In this vertical axis, the gyroscope axis tends to the vertical asymptotically and has large dynamic errors during object oscillations.
Цель изобретени - повьлиение точности работы прибора.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the instrument.
Это достигаетс тем, что подвижна часть демпфирующего устройства выполнена в виде двух плоских сильно демпфированных ма тников установленных в допол11ительном кардановом подвесе, которыThis is achieved by the fact that the movable part of the damping device is made in the form of two flat heavily damped fitters installed in an additional cardan suspension, which
закреплен, на кожухе гироскопа, причем на внутреннем кольце дополнительного карданова подвеса закреплен датчик положени вертикали.mounted on the housing of the gyroscope, and on the inner ring of the additional cardan suspension mounted position sensor vertical.
На чертеже изображена предложенна гировертикаль с ма тниковой коррекцией.The drawing shows the proposed gyrovertic with a mastic correction.
Гироскоп 1 размещен в кожухе 2, на . котором установлено устройство, служащее дл демпфировани собственных колебаний гирома тника и в качестве датчика горизонта , содержащее два плоских ма тника 3 к 4 с демпфирующими лопатками 5 и 6, помещенными в пазах колодок 7, а 8, заполненных в зкой жидкостью. Дл сьема сигнала о положении вертикали служит зеркало 9.The gyroscope 1 is placed in the housing 2, on. which has a device for damping the natural oscillations of the gyro tonic and a horizon sensor containing two flat plates 3 to 4 with damping vanes 5 and 6 placed in the slots of the pads 7 and 8 filled with viscous fluid. A mirror 9 serves to remove the signal about the position of the vertical.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU721742245A SU446223A1 (en) | 1972-02-07 | 1972-02-07 | Gyrovertical with pendulum correction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU721742245A SU446223A1 (en) | 1972-02-07 | 1972-02-07 | Gyrovertical with pendulum correction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU446223A1 true SU446223A1 (en) | 1980-10-07 |
Family
ID=20501449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU721742245A SU446223A1 (en) | 1972-02-07 | 1972-02-07 | Gyrovertical with pendulum correction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU446223A1 (en) |
-
1972
- 1972-02-07 SU SU721742245A patent/SU446223A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2609606A (en) | Gunsight having lead computing device | |
FR2434371A1 (en) | INTERFEROMETRIC GYROSCOPE FOR USE WITH LOW COHERENCE LIGHT SOURCE | |
US2470773A (en) | Asymmetric scorsby and method of operation | |
SU446223A1 (en) | Gyrovertical with pendulum correction | |
US1603352A (en) | Gyroscopic device and method | |
US3451139A (en) | Gyrocompass | |
US2739390A (en) | Damping error eliminator for gyro compasses | |
US3224281A (en) | Base motion compensator for rate integral gyro | |
US3321841A (en) | Gyrocompass | |
US2811786A (en) | Dual period gyro-compass | |
US3949597A (en) | Gyroscopic device for locating the geodetic point of route | |
US2692441A (en) | Damper for gyrocompasses | |
US2592092A (en) | Nutation damping device | |
US2735191A (en) | carter | |
RU1801202C (en) | Vertical gyro | |
US3250136A (en) | Control apparatus | |
US3276268A (en) | Gyroscopic instrument | |
SU437905A1 (en) | Hydrotachometer | |
SU376677A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE SIZE OF AXIAL DISPLACEMENT OF THE CENTER OF GRAVITY | |
SU631887A1 (en) | Rotational speed regulator | |
RU2101678C1 (en) | Dynamically tuned gyro | |
SU369395A1 (en) | SENSITIVE ELEMENT OF GYROCOMPAS | |
SU628403A1 (en) | Inclination angle sensor | |
SU558177A1 (en) | Device for measuring oscillation amplitudes | |
SU115818A1 (en) | Device for measuring the path traveled by a moving body |