SU446223A1 - Gyrovertical with pendulum correction - Google Patents

Gyrovertical with pendulum correction Download PDF

Info

Publication number
SU446223A1
SU446223A1 SU721742245A SU1742245A SU446223A1 SU 446223 A1 SU446223 A1 SU 446223A1 SU 721742245 A SU721742245 A SU 721742245A SU 1742245 A SU1742245 A SU 1742245A SU 446223 A1 SU446223 A1 SU 446223A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gyroscope
gyrovertical
damping
gimbal
correction
Prior art date
Application number
SU721742245A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.И. Ермаков
Original Assignee
Институт Повышения Квалификации Руководящих Работников И Специалистов Рыбной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Повышения Квалификации Руководящих Работников И Специалистов Рыбной Промышленности filed Critical Институт Повышения Квалификации Руководящих Работников И Специалистов Рыбной Промышленности
Priority to SU721742245A priority Critical patent/SU446223A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU446223A1 publication Critical patent/SU446223A1/en

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Description

(54) ГИРОВЕРТИКАЛЬ С МАЯТНИКСВОЙ КОРРЕКЦИЕЙ(54) GYROVERTICAL WITH PENDULUM CORRECTION

II

Изобретение относитс  к области ги- роскопических прнбс эов дл  автоматического управлени  движущимис  объектами.The invention relates to the field of gyroscopic applications for the automatic control of moving objects.

Известна гировертикаль, содержаща  гироскоп с кожухом в кардановом подве-. се к ма тниковое демпфирующее устройство , состо щее вз инерционней массы и демпфирующей лопатки, помещенной в корпусе, заполненном демпфирующей жидкостью . Демпфирующее устройство закреплено в корпусе прибора, а инерционные массы и демпфирующие лопатки соединены с ос ми вращени  гироскопа.The famous gyrovertic contains a gyroscope with a casing in cardan suspension. This is a constant-to-damping device consisting of an inertia mass and a damping blade placed in a housing filled with a damping fluid. The damping device is fixed in the instrument case, and the inertial masses and damping blades are connected to the axis of rotation of the gyroscope.

В этой гировертикали ось гироскопа стремитс  к вертикали асимптотически и имеет большие динамические ошибки при колебани х объекта.In this vertical axis, the gyroscope axis tends to the vertical asymptotically and has large dynamic errors during object oscillations.

Цель изобретени  - повьлиение точности работы прибора.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the instrument.

Это достигаетс  тем, что подвижна  часть демпфирующего устройства выполнена в виде двух плоских сильно демпфированных ма тников установленных в допол11ительном кардановом подвесе, которыThis is achieved by the fact that the movable part of the damping device is made in the form of two flat heavily damped fitters installed in an additional cardan suspension, which

закреплен, на кожухе гироскопа, причем на внутреннем кольце дополнительного карданова подвеса закреплен датчик положени  вертикали.mounted on the housing of the gyroscope, and on the inner ring of the additional cardan suspension mounted position sensor vertical.

На чертеже изображена предложенна  гировертикаль с ма тниковой коррекцией.The drawing shows the proposed gyrovertic with a mastic correction.

Гироскоп 1 размещен в кожухе 2, на . котором установлено устройство, служащее дл  демпфировани  собственных колебаний гирома тника и в качестве датчика горизонта , содержащее два плоских ма тника 3 к 4 с демпфирующими лопатками 5 и 6, помещенными в пазах колодок 7, а 8, заполненных в зкой жидкостью. Дл  сьема сигнала о положении вертикали служит зеркало 9.The gyroscope 1 is placed in the housing 2, on. which has a device for damping the natural oscillations of the gyro tonic and a horizon sensor containing two flat plates 3 to 4 with damping vanes 5 and 6 placed in the slots of the pads 7 and 8 filled with viscous fluid. A mirror 9 serves to remove the signal about the position of the vertical.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гировертикаль с ма тниковой коррекцией , содержаща  гироскоп с кожухом в кардановом подвесе и демпфирующее устройство , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности работы прибора, в нем подвижна  часть демпфи-A tilt correction girovertiku, containing a gyroscope with a casing in a gimbal and a damping device, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, in it the movable part of the damper 34--IG223434 - IG2234 рующего устройства выполнена из двухтельном кардановом подвесе, на внутренплоских ма тников, установленных в эак-нем кольце которого закреплен датчик поdevice is made of a two-body gimbal gimbal, on the internal flat panel mounted in the ring of which the sensor is fixed on репленном на кожухе гироскопа дополни-ложени  вертикали.replenished on the casing of the gyroscope complementary vertical.
SU721742245A 1972-02-07 1972-02-07 Gyrovertical with pendulum correction SU446223A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721742245A SU446223A1 (en) 1972-02-07 1972-02-07 Gyrovertical with pendulum correction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721742245A SU446223A1 (en) 1972-02-07 1972-02-07 Gyrovertical with pendulum correction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU446223A1 true SU446223A1 (en) 1980-10-07

Family

ID=20501449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU721742245A SU446223A1 (en) 1972-02-07 1972-02-07 Gyrovertical with pendulum correction

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU446223A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2609606A (en) Gunsight having lead computing device
FR2434371A1 (en) INTERFEROMETRIC GYROSCOPE FOR USE WITH LOW COHERENCE LIGHT SOURCE
US2470773A (en) Asymmetric scorsby and method of operation
SU446223A1 (en) Gyrovertical with pendulum correction
US1603352A (en) Gyroscopic device and method
US3451139A (en) Gyrocompass
US2739390A (en) Damping error eliminator for gyro compasses
US3224281A (en) Base motion compensator for rate integral gyro
US3321841A (en) Gyrocompass
US2811786A (en) Dual period gyro-compass
US3949597A (en) Gyroscopic device for locating the geodetic point of route
US2692441A (en) Damper for gyrocompasses
US2592092A (en) Nutation damping device
US2735191A (en) carter
RU1801202C (en) Vertical gyro
US3250136A (en) Control apparatus
US3276268A (en) Gyroscopic instrument
SU437905A1 (en) Hydrotachometer
SU376677A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE SIZE OF AXIAL DISPLACEMENT OF THE CENTER OF GRAVITY
SU631887A1 (en) Rotational speed regulator
RU2101678C1 (en) Dynamically tuned gyro
SU369395A1 (en) SENSITIVE ELEMENT OF GYROCOMPAS
SU628403A1 (en) Inclination angle sensor
SU558177A1 (en) Device for measuring oscillation amplitudes
SU115818A1 (en) Device for measuring the path traveled by a moving body