SU146968A1 - Gyroscopic azimuth pointer - Google Patents

Gyroscopic azimuth pointer

Info

Publication number
SU146968A1
SU146968A1 SU698575A SU698575A SU146968A1 SU 146968 A1 SU146968 A1 SU 146968A1 SU 698575 A SU698575 A SU 698575A SU 698575 A SU698575 A SU 698575A SU 146968 A1 SU146968 A1 SU 146968A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
axes
pointer
axis
outer ring
Prior art date
Application number
SU698575A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Н. Венгеров
И.С. Демидов
И.И. Воскресенская
И.И. Воскресенска
Г.О. Фридлендер
Original Assignee
В.Н. Венгеров
И.С. Демидов
И.И. Воскресенска
Г.О. Фридлендер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.Н. Венгеров, И.С. Демидов, И.И. Воскресенска, Г.О. Фридлендер filed Critical В.Н. Венгеров
Priority to SU698575A priority Critical patent/SU146968A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU146968A1 publication Critical patent/SU146968A1/en

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Description

Известные гироскопические указатели азимута, содержащие гироскоп с горизонтально расположенной осью ротора, торсионный подвес гироузла к след щей раме, след щую систему и индукционный датчик, не обеспечивают высокой точности определени  азимутального положени  объекта.Known gyroscopic azimuth indicators containing a gyroscope with a horizontal axis of the rotor, a torsion girder suspension to a tracking frame, a tracking system and an induction sensor do not provide high accuracy in determining the azimuthal position of the object.

В предлагаемом указателе повышение точности определени  азимутального положени  объекта достигнуто тем, что кожух гироскопа св зан с наружным кольцом плоскими пружинами. На оси наружного кольца установлены принудительно вращаемые .вокруг свои.х осей щесть роликов, по три у каждого конца вертикальной оси. Ролики расположены один по отношению к другому под углом 120° и прижаты к цилиндрическим полуос м наружного кольца. Подобна  установка роликов компенсирует моменты трени .In the proposed index, an increase in the accuracy of determining the azimuthal position of the object is achieved by the fact that the gyro housing is connected to the outer ring by flat springs. On the axis of the outer ring there are installed forcibly rotating. Around their own. X axes, there are three rollers, three at each end of the vertical axis. The rollers are located one relative to the other at an angle of 120 ° and are pressed against the cylindrical semi-axes of the outer ring. Similar installation of rollers compensates the moments of friction.

Дл  предотвращени  образовани  на цилиндрической оси лунок платформы, на которых укреплены ролики, снабжены приводом дл  принудительного вращени  вокруг цилиндрических осей Чтобы создать одинаковые моменты вокруг полуосей наружной рамки от силы трени  роликов, один верхний и один нижний ролики должны быть прижаты к полуос м регулируемыми пружинами, а дл  трени  роликов оси их должны быть наклонены к образующей цилиндра на такой угол, чтобы вектор результирующей скорости роликов относительно цилиндра совпадал с его образующей. Демпфирование колебаний оси ротора в азимуте происходит в силу того, что след ща  система выполнена запаздывающей (скорость ее отработки пропорциональна ynv рассогласовани  между ней и гироскопом). To prevent cavities from forming on the cylindrical axis of the holes, on which the rollers are fixed, they are driven to forcibly rotate around cylindrical axes. To create identical moments around the outer frame axes from the force of the rollers, one upper and one lower rollers must be pressed to the semi-axes by adjustable springs, and for friction rollers, their axis should be inclined to the generator of the cylinder at such an angle that the vector of the resulting velocity of the rollers relative to the cylinder coincides with its generator. The oscillation damping of the rotor axis in azimuth occurs due to the fact that the tracking system is retarded (the speed of its testing is proportional to the ynv mismatch between it and the gyroscope).

На чертеже приведена конструкци  описываемого устройстваThe drawing shows the design of the described device.

Гироскопический указатель азилгута содержит riipocKon с г тизон тально расположенной осью /. Ось -2 наружного кольца установленаThe azilgut gyroscopic pointer contains riipocKon with a hygonally disposed axis /. Axis -2 outer ring installed

№ 146968- 2 вертикально , и весь Г| роузел подвешен ка торсионе 3, Bepxiinii конец которого, укрепленный в след щей раме 4, имеет возможность свободно поворачиватьс  iBOKpyr вертикальной оси и с помощью индукционного датчика 5, размещенного на наружной рамке 6 гирокомпаса, следить за положением последнего. Кожух 7 гироскопа с помощью плоских пружин 8 св зан с наружным кольцом, что повыщает точность опреде лени  азимутального положени  исследуемого объекта. Дл  ко.мпенсации мо.ментов трени  на оси 2 наружного кольца установлены принудительно вращаемые вокруг своих осей шесть роликов 9, по три у каждого конца вертикальной оси. Ролики 9 расположены один по отнощению другого под угло.м 120° и прижаты к цилиндр ическим полуос м наружного кольца. Регулиру  силы поджати  роликов 9, добиваютс  такого положени , чтобы моменты трени , накладываемые верхними л нижни.ми роликами, были равны и взаимно компенсировались. .No. 146968-2 vertically, and the whole of G | The device is suspended from the torsion bar 3, Bepxiinii, the end of which, reinforced in the following frame 4, is able to freely rotate the iBOKpyr vertical axis and, using an induction sensor 5, placed on the outer frame 6 of the gyrocompass, monitor the position of the latter. The housing 7 of the gyroscope with the help of flat springs 8 is connected with the outer ring, which improves the accuracy of determining the azimuthal position of the object under study. To compensate for the use of friction on the axis 2 of the outer ring, six rollers 9 are forcibly rotated around their axes, three at each end of the vertical axis. The rollers 9 are located one relative to the other at an angle of 120 ° and pressed against the cylindrical semi-axes of the outer ring. Adjusting the force of the roller 9, they achieve such a position that the moments of friction imposed by the upper and lower rollers are equal and mutually compensated. .

Ролики 9 укреплены на платформах 10, снабженных приводо.м //, служащим дл  принудительного вращени  в разные стороны с малой одинаковой посто нной угловой скоростью вокруг цилиндрических осей, вследствие чего устран етс  возможность образовани  на цилиндрической оси 2 лунок, создающих дополнительные вредные момешы. Создание одинаковых моментов вокруг полуосей наружного кольца от силы трени  роликов 9 достигнуто тем, что один .верхний и один нижний ролики прижаты к полуос м регулируемыми пружинами, не указанными ва чертеже.The rollers 9 are mounted on platforms 10 provided with actuators //, used for forced rotation in different directions with a small uniform constant angular velocity around the cylindrical axes, thereby eliminating the possibility of formation of holes on the cylindrical axis 2, creating additional harmful mixtures. The creation of identical moments around the outer ring axes on the strength of the rubbing of the rollers 9 is achieved by the fact that one upper and one lower rollers are pressed against the semi-axes by adjustable springs not indicated in the drawing.

В качестве варианта компенсации действи  моментов трени  верхних и нижних роликов предложено оси роликов 9 наклон ть к образующим цилиндра на такой угол, чтобы вектор результирующей скорости роликов относительно цилиндра совпадал с его образующей. Дл  демпфировани  колебаний оси ротора в азимуте с;1ед ща  систе.ма предложенного устройства выполнена запаздывающей так, что скорости ее обработки пропорциональны углу рассогласовани  между ней и гироскопом .As an option to compensate for the friction moments of the upper and lower rollers, it was proposed to tilt the axes of the rollers 9 to the cylinder generators at such an angle that the vector of the resulting velocity of the rollers relative to the cylinder coincides with its generator. In order to damp the oscillations of the rotor axis in azimuth c; 1, the system of the proposed device is made delayed so that its processing speed is proportional to the angle of mismatch between it and the gyroscope.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (4)

1.Гироскопический указатель азимута, содержащий гироскоп с горизонтально расположенной ОСЬЕО ротора, торсионный подвес гироузла к след щей раме, след щую систему и индукционный датчик, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности определени  азимутального положени  объекта, кожух гироскопа св зан с наружным кольцом плоскими пружинами.1. A gyroscopic azimuth pointer containing a gyroscope with a horizontally positioned ASCEO rotor, a torsion girder suspension to a tracking frame, a tracking system and an induction sensor, characterized in that the gyro housing is connected to the outer ring in order to improve the accuracy of the azimuth position of the object. flat springs. 2.Указатель азимута по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью компенсации моментов трени , на оси наружного кольца установлены принудительно вращаемые вокруг своих осей щссть роликов, по три у каждого конца вертикальной оси, расположенных одии по отпошеникт к другому под углом 120° и прижатых к цилиндрическим полуос м наружного кольца.2. The azimuth indicator according to claim 1, which means that, in order to compensate for the moments of friction, the axles of the rollers are set on the axis of the outer ring forcibly rotated around their axes, three at each end of the vertical axis located one after the other to the other at an angle of 120 ° and pressed against the cylindrical semi-axes of the outer ring. ,3. Указатель по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю и; и и с   тем, что, с целью предотвращени  образовани  на цилиндрической оси лунок, платформы, на которых укреплены ролики, снабжены приводом дл  принудительного вращени  вокруг цилиндрических осей.3 Pointer on PP. 1 and 2, about tl and ch and y and; and in order to prevent the formation of holes on the cylindrical axis, the platforms on which the rollers are fixed are provided with a drive for forced rotation around the cylindrical axes. 4. Указатель по пп. 1-3, отл и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью создани  одинаковых моментов вокруг полуосей нарулсной рамки от силы трени  роликов, один верхний и один нижний ролики прижаты к полуос м регулируемыми пружинами. 4. The pointer on the PP. 1-3, excluding the fact that, in order to create the same moments around the semi-axes of the outer frame from the strength of the rollers, one upper and one lower rollers are pressed against the semi-axis by adjustable springs. о. Указатель по пп. 1-4, отличающийс  тем, что, с цель:о снижени  трени  роликов, оси роликов наклонены к образующей циомтеТкнГп ° ° результирующей скоро сти роликов, относительно цилиндра, совпадал с его образующейabout. Pointer on PP. 1-4, characterized in that, with the goal: to reduce the friction of the rollers, the axes of the rollers are inclined towards the generator of cytometry ° ° of the resulting speed of the rollers relative to the cylinder, coincided with its generator де „иг„гкГ.„;го p-oi-j;: ,«сле/„ ;г„„вГгde „„ „ГКГ.„; go p-oi-j ;:, “after /„; г „„ вГг -Г.Т raS Z ViV  Г;VoLrr - °- ° - № 146968-GT raS Z ViV G; VoLrr - ° - ° - № 146968 ОABOUT
SU698575A 1961-02-22 1961-02-22 Gyroscopic azimuth pointer SU146968A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU698575A SU146968A1 (en) 1961-02-22 1961-02-22 Gyroscopic azimuth pointer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU698575A SU146968A1 (en) 1961-02-22 1961-02-22 Gyroscopic azimuth pointer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU146968A1 true SU146968A1 (en) 1961-11-30

Family

ID=48302387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU698575A SU146968A1 (en) 1961-02-22 1961-02-22 Gyroscopic azimuth pointer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU146968A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU146968A1 (en) Gyroscopic azimuth pointer
US1186856A (en) Gyroscopic apparatus.
US1735058A (en) Gyroscopic apparatus for extending the period of oscillation of bodies
US2432430A (en) Gyroscopic stabilizer
US4362354A (en) Two-axis mounting structure for a telescope
GB1410895A (en) Gyrocompasses
DE842272C (en) Gyroscope for determining direction
US2732717A (en) Gravity meter
GB1186642A (en) Gyroscopic Instrument
GB1294849A (en)
GB708873A (en) Improvements in or relating to gyro-compasses
SU376677A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE SIZE OF AXIAL DISPLACEMENT OF THE CENTER OF GRAVITY
US2692441A (en) Damper for gyrocompasses
SU150236A1 (en) Device for measuring the moments of friction forces in gyroscopic suspension bearings
SU712708A1 (en) Method of determining rotor unbalance
SU714197A1 (en) Method of static balancing of rotors
GB1228468A (en)
US1453103A (en) Gyroscopic compass
RU176980U1 (en) TWO-CURRENT GYRO-STABILIZER
US3377845A (en) Moment of inertia test fixture
SU759710A1 (en) Apparatus for determining borehole curvature
US2979957A (en) Dynamic balancing technique
RU1810759C (en) Uncorrected cryogenic gyro
SU151494A1 (en) Device for determining airflow friction forces
SU1211614A1 (en) Method of determining body unbalance