RU1810759C

RU1810759C - Uncorrected cryogenic gyro

Info

Publication number: RU1810759C
Application number: SU904878304A
Authority: RU
Inventors: Владимир Степанович Телешевский; Андрей Егорович Цветков; Михаил Юрьевич Смык; Иван Владимирович Вербицкий
Original assignee: Войсковая Часть 11284
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1993-04-23

Abstract

Изобретение относитс к точному машиностроению , а именно к приборостроению . Целью изобретени вл етс снижение энергопотреблени некорректируемого криогенного гироскопа. Эта цель достигаетс тем, что система подвеса сферического ротора выполнена в виде жидкого гели , частично заполн ющего камеру гироскопа. При первоначально подвешенном в арретире ротора производитс вращение гели в камере и после образовани устойчивой воронки ротор освобождаетс . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to precision engineering, and in particular to instrumentation. The aim of the invention is to reduce the energy consumption of an uncorrectable cryogenic gyroscope. This goal is achieved by the fact that the suspension system of the spherical rotor is made in the form of a liquid gel, partially filling the chamber of the gyroscope. With the rotor initially suspended in the arrestor, the gel rotates in the chamber and, after the formation of a stable funnel, the rotor is released. 1 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к гироскопическим приборам и устройствам систем управлени , а именно к криогенным гироскопам.The invention relates to gyroscopic instruments and devices of control systems, in particular to cryogenic gyroscopes.

Цель изобретени - снижение энергопотреблени .The purpose of the invention is to reduce energy consumption.

Сущность изобретени заключаетс в сохранении шаром неизменного положени в инерциальной системе координат за счет отсутстви трени в подвесе их сверхтекучего гели .The essence of the invention consists in maintaining the ball in a constant position in the inertial coordinate system due to the lack of friction in the suspension of their superfluid gel.

На чертеже представлена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of a device.

Устройство содержит сферический ротор 1, на котором жестко установлено зер- кало оптического датчика 2, ротор 1 находитс во взвешенном состо нии в воронке из вращающегос жидкого гели 3, раскрученного в состо нии, предшествующем сверхтекучему при помощи крыльчатки 4. Перед применением ротор 1 зафиксирован присоской 5 арретира 6, выполненного в виде телескопической штанги. Жидкий гелий удерживаетс в герметичном корпусе 7 с экранно-вакуумной изол цией, имеющемThe device contains a spherical rotor 1, on which the mirror of the optical sensor 2 is rigidly mounted, the rotor 1 is suspended in a funnel of a rotating liquid gel 3, untwisted in a state preceding the superfluid by means of an impeller 4. Before use, the rotor 1 is fixed by a suction cup 5 arrester 6, made in the form of a telescopic rod. Liquid helium is held in a sealed enclosure 7 with a screen-vacuum insulation having

дренажный 8, впускной 9 и выпускной 10 клапаны, на верхней стенке корпуса 7 размещен оптический датчик 11.drainage 8, inlet 9 and outlet 10 valves, an optical sensor 11 is placed on the upper wall of the housing 7.

Гироскоп работает следующим образом . В начальный момент через впускной клапан 9 производитс заправка герметичного корпуса 7 гелием 1, который раскручиваетс крыльчаткой 4 до образовани воронки. Затем открываетс выпускной клапан 10, через который гелий I подаетс на криогенный агрегат, где переохлаждаетс до состо ни сверхтекучего гели II и вновь подаетс через впускной клапан 9. В образовавшуюс воронку из сверхтекучего гели II опускаетс сферический ротор 1 при помощи арретира 6 и после успокоени снимаетс присоска 5 и убираетс арретир 6, при этом отстыковываютс магистрали от криогенного аппарата. В процессе движени объекта,на котором установлен предлагаемый криогенный гироскоп.лроисходит изменение углового положени оптического датчика 11 относительно зеркала 2, установленного на роторе 1. Так как ротор 1 остает00The gyroscope works as follows. At the initial moment, through the inlet valve 9, the sealed housing 7 is charged with helium 1, which is untwisted by the impeller 4 to form a funnel. Then, the outlet valve 10 is opened, through which helium I is supplied to the cryogenic unit, where it is cooled to the state of superfluid gel II and again fed through the inlet valve 9. The spherical rotor 1 is lowered into the formed funnel from superfluid gel II by means of an arrestor 6 and after calming is removed suction cup 5 and retractor 6 are retracted, while the mains are undocked from the cryogenic apparatus. In the process of moving the object on which the proposed cryogenic gyroscope is mounted, the angular position of the optical sensor 11 relative to the mirror 2 mounted on the rotor 1 changes. Since the rotor 1 remains00

оabout

VI ел оVI ate about

с неподвижным в инерциальной системе координат из-за отсутстви сил трени между ротором 1 и сверхтекучим гелием II, а изменение углового положени датчика 11 в инерциальной системе координат аналогично изменению углового положени объекта , то угол рассогласовани будет сниматьс датчиком 11 и подаватьс после преобразовани в систему управлени объектом .stationary in the inertial coordinate system due to the lack of friction between the rotor 1 and superfluid helium II, and the change in the angular position of the sensor 11 in the inertial coordinate system is similar to the change in the angular position of the object, the mismatch angle will be removed by the sensor 11 and applied after conversion to the control system object.

гg

Claims

The claims 1. An uncorrectable cryogenic gyroscope containing a housing with a screen-vacuum

by isolation, a spherical rotor located in the housing chamber, an arrestor, a suspension system and an optical sensor, distinguished by the fact that, in order to reduce energy consumption, the suspension system is made in the form of a liquid gel, partially filling a chamber, and associated with an impeller drive housed in helium.

2. The gyroscope according to claim 1, with the exception that the arrestor is made in the form of a telescopic rod with a gripper at its end, the rod being placed in the chamber-free space from the gel.