SU375069A1

SU375069A1 - DRIVE OF THE ELECTRIC MECHANISM

Info

Publication number: SU375069A1
Application number: SU1675880A
Authority: SU
Inventors: Е. В. Еськов А. Л. Фарберов витель А. П. Матвеев
Original assignee: Ленинградский научно исследовательский институт протезировани
Priority date: 1971-06-28
Filing date: 1971-06-28
Publication date: 1973-03-23

Description

1one

.Ивобретение относито к области протезироваНи , а именно, к приводам локтевого механизма протеза верхней канечмосри.The invention relates to the field of prosthetics, namely, to the drives of the elbow mechanism of the prosthesis of the upper Kanechmosri.

Известны приводы локтевого механизма, ооде|ржащие и 1говый механизм с сектором, ме1хаНиз|М с внешним источником энергии, блок управлени и источник питани .Drives of the elbow mechanism, one of the mechanisms with a sector, a mechanical module with an external energy source, a control unit and a power source are known.

Цель изобретени - уменьшение энерготрат на управление протезом и обеспечение бессту1пе,Ечато(й фиксацин .гильзы предплечь . The purpose of the invention is to reduce the energy expenditure for the management of the prosthesis and the provision of a prosthesis, echato (fixer liner, forearm

Цель достигаетс тем, что в нем устан«влен функциональный упругий компенсатор момента сил веса дистальной части протеза, в т-жровом механизме помещен лодпружи.неннъш рычаг с пальцем, воздейстгвуюш,им прИ выборке т ги на микропереключатели, которыми снабжен (блок ущравлеии механизмом с BHetoEHM источникам энер1гии, выполненным в виде электропривода с самотормоз щимс редуктором, например, чер-в чиым, кинематически св занным с сектором т гового механизма и компенсаторам.The goal is achieved by installing a functional elastic compensator of the moment of force of the weight of the distal part of the prosthesis, in the t-shaped mechanism there is a floating lever with a finger, which acts on the microswitches with which it is equipped BHetoEHM energy sources, made in the form of an electric drive with self-braking gearbox, for example, black-and-white, kinematically connected with the traction mechanism and compensators.

На чертеж-е представлен привод IB продольном разрезе.The drawing shows the actuator IB in longitudinal section.

Привод локтевого механизма содержит т говый механизм с сектором 1, .посаженным на ось 2 и соединенным с гильзой 3 предплечь , падпружиненный пружиной 4 рычаг 5, на .котором установлен палец 6, вызывающий повороте рыча,га 5 вокруг оси 7 в- результате лат жена т ги 8 срабатывамие микропереключателей 9 и 10. Механизм, использующий энергию внешнего источника, выполнен , например, в виде микроэлект|родвигател 1.1, сое1диненного с самотормоз щемс черв чным редуктором 12, черв чное колесо 13 которого соединено с сектором /. Корпус 14 этого механизма закреплен в гильзе 15 плеча.The drive of the elbow mechanism contains a traction mechanism with sector 1, planted on axis 2 and connected to sleeve 3 forearm, spring loaded by spring 4 lever 5, on which is mounted a finger 6, causing a turn of a growl, ha 5 around the axis 7 in the resulting arm The gigabyte 8 is operated by microswitches 9 and 10. The mechanism that uses the energy of an external source is made, for example, in the form of a microelectronic motor 1.1, connected to a self-braking worm gear 12, the worm gear 13 of which is connected to the sector /. The housing 14 of this mechanism is fixed in the sleeve 15 of the shoulder.

,Фу1НК1Ц.иональны1Й упругий компенсатор момента сил, создаваемого 1весом дистальной части протеза, выполнен в виде Цллиндрической пружины 16, один .конец которой закреплен ,в гильзе 3 предплечь , а другой конец св зан с осью 17, зак|репленной в гильзе 15 плеча.The elastic compensator of the moment of force created by the weight of the distal part of the prosthesis is made in the form of a cylindrical spring 16, one end of which is fixed, in the sleeve 3 the forearm, and the other end connected to the sleeve 15 of the shoulder.

Работа привода происходит следующем Образом.The drive works as follows.

При нат жении т ги 8 палец 6 рычага 5 воздействует на микропереключатель 9. При этом включаетс микроэлектродвигатель // «Вперед, и получает вращение черв чное колесо -13, увлека за собой сектор 1 т гового механизма, соединенный с гильзой 3 предплечь . Предплечье поднимаетс до тех пор, пока контакт микропереключател 9 замкнут. При незначительном ослаблении т ги 8 этот контакт размыкаетс , и микроэлектрод вигатель останавливаетс . Дальнейшее ослабление т ги 8 приведет к срабатыванию микроWhen tensioning the cable is 8, the finger 6 of the lever 5 acts on the microswitch 9. This activates the microelectric motor // "Forward, and the worm wheel -13 receives rotation, carries along the sector 1 of the thrust mechanism connected to the sleeve 3 of the forearm. The forearm is raised until the contact of microswitch 9 is closed. With a slight weakening of the cable 8, this contact opens, and the microelectrode turns off. Further weakening of the gig 8 will trigger micro