Claims (1)
через редуктор 1пе,редает вращение «а вал 3. Через сателлиты 9 ириводитс в движение одно из солиечиых колес 10 или 13 (в зависимости от того, какое из «их ие заторможено собачкой 20, т. е. какое выбрано движение). Если заторможено солнечное колесо 10, то вращение пе|редаетс иа солнечное колесо 13 и через рычат Л6-«а гильзу 7 гаредплечь . Приво осуществл ет огибание. Если заторможено солнечное колесо 13, то вращаетс солнечное колесо 10, и через т гу 12 троизводитс раскрытие пальцев в -механизме кисти. При воздействии рычага ;16 на микропереключатель 19 производитс реверс элект|родв1игател и осущест(вл ютс обратные движени . При раюслаблении т (пи 6 пружина 17 возвращает рычаг 16 в исходное положение и привод останавливаетс . Дл переключени работы механизмов производитс резка выборка до упора и расслабление т ги 25 переключател . В этом движении лолзуй 132 че|рез шатун 21 т нет соба1Ч1ку 20 вверх. Перед .мертвьим положением щтифт 26 встречает упругую пластину 28. Усилие на т ге возрастает дл преодолени силы упругости пластины. При деформации пластины, достаточной дл прохождени щтифта 26, толзун 22 срываетс и собачка 20 под действием инердионных сил иаворачиваетс 1на оси в другую сторону и ставит на за1МОК сектор 14 солнечного колеса 13. Опуска сь вниз под действием пружины 24, ползун 22 СВ0И1М щтифтом проворачивает на оси 27 пластину 28 и она после прохода щтифта прит гиваетс к опоре 29 слабой пружиной 30. Дл переключени действи привода на даругой механизм производитс та же -.манипул ци . Така схема управлени позвол ет применить дл переключени механизмов мыщечный источник инвалида с амплитудой движени , а дл управлени функци ми с помощью электроприводав использовать мощный и адекватный источник, например огибание культи плеча. Формула изобретени Привод механизмОВ локт и -кисти, содержащий (корпус, электродвигатель, редуктор, дифференциал, солнечные колеса которого св заны соответственно с механизмами локт и кисти, т юи, блок управлени 1механизмами и узел переключени , отличающийс тем, что, с целью уменьшени здергозатрат на управление и повышени надежности работы, узел переключени выполнен в виде перекидной собач1ки фиксацви обоих солнечных колес дифференциала, а управлени механизмами оснащен микропереключател ми и ТЯ1ГОЙ управлени .through gearbox 1pe, it rotates the rotation of the shaft 3. Through the satellites 9 one of the salt wheels 10 or 13 is set in motion (depending on which of them is slowed down by the dog 20, i.e. which movement is chosen). If the sun wheel 10 is inhibited, then the rotation is transmitted by the sun wheel 13 and, through the roar L6- “and the sleeve 7, rotates. Privo carries out rounding. If the sun wheel 13 is inhibited, the sun wheel 10 rotates, and the fingers open in the hand mechanism after rotation of wheel 12. When the lever; 16 is applied to the microswitch 19, the inverter is reversed and is carried out (reverse movements are performed. When attenuating m (pi 6, the spring 17 returns the lever 16 to the initial position and the drive stops.) the switch 25 switches. In this motion, the crawler 132 through the connecting rod 21 t does not have the right upward 20. Upwardly, the pin 26 meets the elastic plate 28. The force on the load increases to overcome the elastic force of the plate. A plate sufficient for the passage of the pin 26, the tolzun 22 breaks down and the dog 20 under the action of inerdionic forces turns 1 on the axis to the other side and places the sector 14 of the sunwheel 13 on the backplate. 27, the plate 28 and it, after passing the pin, is attracted to the support 29 by a weak spring 30. The same mechanism is operated to switch the drive to another mechanism. Such a control scheme allows the use of a muscular source of a disabled person with an amplitude of movement for switching mechanisms, and using a powerful and adequate source, such as bending a shoulder stump, for controlling functions using electric drives. Claims of drive mechanisms of elbow and brush, containing (housing, electric motor, gearbox, differential, sun wheels of which are connected respectively with mechanisms of elbow and brush, t yu, control unit 1 of mechanisms, and switching unit, characterized in to control and increase the reliability of operation, the switching unit is designed as a rocker to fix both sun wheels of the differential, and the control mechanisms are equipped with microswitches and a control voltage.
.f.f
-fff-fff
/JV ./ Jv.
2525