SU372544A1

SU372544A1 - Устройство программного управления

Info

Publication number: SU372544A1
Application number: SU1470137A
Authority: SU
Inventors: Р. Хайкин витель Э. Л. Абрамзон
Priority date: 1970-08-28
Filing date: 1970-08-28
Publication date: 1973-03-01

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического управленИЯ и предназначено дл использовани в числовых системах программного управлени .

Известны устройства П1рог.раммного управлени , содержащие к руговой индуктивный датчик, статор которого через механизм внутриградусного делени соединено шаго-вым двигателем заданного положени , а ротор через кинематическую цепь - с двухдвигательным приводом грубой и- точной устано®к(И, причем входы двигателей и выход кругового индуктивного датчика подключены к системе программного управлени .

Недостатком этих устройств вл етс низка точность и надежность отрабатываемых углов.

Предложенное ус11ройство отличаетс тем, что в нем привод грубой и точной установки содержит два шаговых двигател , пороговую схему и ключ. В качестве системы программного управлени использована разомкнута система, один из выходов которой подключен к разрешающему входу ключа, к запрещающему входу которого подсоединен выход пороговой схемы, соединенной с выходом кругового индуктивного датчика. Вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к соответствующему выходу разомкнутой системы программного управлени .

Это позвол ет повысить точность и надежность отработки заданных углов.

Функциональна схема описываемого устройства показана на чертеже, где изображено: / - планщайба поворотного стола, 2 - ротор кругового индуктивного датчика, 3 - статор индуктивного датчика, 4 - щаговый двигатель грубой установки, 5 - черв чна передача, 6 - шаговый двигатель точной установки , 7 - черв чна пара, 8 - электромагнитна муфта, 9 - шаговый двигатель заданного положени , 10 - механизм внутриградусного делени , 11 - разомкнута система программного управлени (СПУ), 12 - ключ, 13 - порогова схема и 14 - схема индуктивного датчика.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении индуктивный датчик обратной св зи находитс в одном из нулевых положений своей периодической характеристики .

По программе СПУ на щаговый двигатель 4 быстрого перемещени подаетс определенное число импульсов, обеспечивающее грубый поворот планшайбы на заданный угол. При этом обратна св зь от датчика в системе отсутствует.

По окончании грубого поворота индуктивный датчик оказываетс вблизи нулевого положени , соответствующего заданной координате . Затем двигатель 4 отключаетс , и включаетс муфта 8. Импульсы генератора ОПУ подаютс на шаговый двигатель 6, при этом планшайба перемещаетс на ползучей скорости. По достижении .нулевой точки характеристики индуктивного датчика срабатывает порогова схема 13, отключаюш.а генератор. Таким образом, точна установка производитс в системе с обратной св зью по углу,

При установке угла, содержащего доли градуса, перед поворотом планшайбы предв арительно осуществл етс поворот статора индуктивного датчика обратной св зи в пределах одного градуса с помощью маломощного презиционного механизма внутриградусного делени 10 и шагового двигател 9, цена шага которого блатодар малому диапазону перемещени статора выбрана весьма малой (0,25 угловой секунды). Цена шага двигател 6 выбрана недостаточно малой дл обеспечени требуемой точности останова. Цена шага двигател 4 дл повышени производительности выбираетс максимально возможной , что обеспечивает достижение высокой точности и производительности.

т

Предмет изобретени

Устройство программного управлени поворофным столом, содержащее К|руговой индуктивный датчик, статор которого через механизм внутрилрадусного делени соединен с шаговым двигателем заданного положени , а ротор через кинематическую цепь - с двухдвигательным приводом грубой и точной установки;

причем входы двигателей и выход кругового индуктивного датчика подключены к системе программного управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени точ1ности и надежности отработки заданных углов, привод

грубой и точной установки содержит два шаговых двигател , пороговую схему и ключ, а в качестве системы программного управлени использована разомкнута система, один из выходов которой подключен к разрешающему входу ключа; к запрещающему входу ключа подсоединен выход пороговой схемы, соединенной с выходом круго1вого индуктивного датчика, в вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к соответствующему выходу разомкнутой системы пропраммного управлени .