SU1365051A1 - Устройство дл двухкоординатного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и регулировани  и предназначено дл  использовани  в системах автоматического монтажа, сборки, программного управлени  станками и т.п. Цель изобретени  - повьппение производительности устройства за счет дополнительного позиционировани  по координате нечетного р да. Устройство дл  двухкоординатного управлени  содержит триггер запуска, шаговые двигатели по координатам, датчики крайних положений по координатам X и Y, датчик останова по X, по Y, депшфратор крайних положений, D-триггер координат X и Y, RS-триггеры направлений, генератор импульсов, элементы И, коммутаторы и переключатель. Данное устройство позвол ет при определенном шаге позиционировани  по координате Y дл  одного и того же максимального перемещени  разместить еще один р д (нечетный) на этой координате, снизив Tek самым частоту смены кассеты. 1 ил., 1 табл. СЛ

Description

Изобретение относитс  к б бласти автоматического управлени  и регулировани  и предназначено дл  использовани  в системах автоматического монтажа, сборки, программного управлени  станками и т.п.

Телыо изобретени   вл етс  повышение производительности работы устройства за счет дополнительного позиционировани  нечетного р да по коордиа- те Y.

На чертеже представлена структурна  схема устройства.

Дешифратор 6 крайних зон перемещени  предназначен дл  анализа входных сигналов от датчиков конечного положени  координат +Х, -X, +Y, -Y, сиг .

нала от датчика 4 останова по координате У, переключател  19 и на основании этого анализа выдаетс  разрешение либо на движение по координате X,

либо по координате У. Различные ситуации , которые возникают при перемещении координатного стола, сведены в таблицу.

Дешифратор 6 наиболее просто реа

Устройство содержит триггер I за- 15 лизуетс  на микросхеме К556РТУ. На

пуска, шаговый двигатель 2 координаты У, датчик 3 крайнего положени  - У, датчик 4 останова по координате У, датчик 5 крайнего положени  координаты +У, дешифратор 6 крайних зон 20 шать работу либо с четным или нечет- перемещени , датчик 7 крайнего положени  координаты +Х, датчик 8 останова по координате X, датчик 9 крайнего положени  -X, шаговый двигатель 10 координаты X, D-триггер 11 координат X и У, RS-триггер 12 направлени  по координате У, генератор 13 импульсов , RS-триггер 14 направлени  координаты X, элементы II 15 и 16, комным числом перемещении по координате У.

Датчик 4 останова по координате У и датчик 8 останова по X представ25 л ют собой оптозлектронное устройство , состо щее из источников света, фотодатчиков и шторки с отверсти ми, рассто ние между которыми равно одному перемещению соответственно по ко-

мутаторы 17 и 18 шаговых двигателей по координатам У и X, переключатель 19.

Триггер 1 запуска выполнен в виде КЗ-триггера, на входы которого поступают сигналы отработки перемещени  с 35 подсоединен к общему проводу питани .

датчиков 4 и 8 останова координат X и У, а также команды запуска из системы управлени  технологическим оборудованием .

П аговый двигатель 2 координаты У и шаговый двигатель 10 координаты X вз ты однотипные, например типа ДПШ- 200.

Датчики 3 и 5 крайнего положени  координаты У и датчики 7 и 9 крайнего положени  координаты X расположены на координатном столе и могут быть вьтолнены в виде контактных микропереключателей или оптоэлектронными с соответствующими флажками.

Точность срабатьюани  этих датчиков не вли ет на точность перемещени  пи в известном, ни в предлагаемом устройствах. Только в предлагаеа сигнал с датчика 8 останова по X поступает на вход синхронизации.

Триггер 11 координат предназначен дл  разрешени  движени  по нужной ко-

40 ординате.

Генератор 13 импульсов представл ет собой обычный релаксационный генератор пр моугольных импульсов, которые поступают на коммутаторы 17

45 и 18 шаговых двигателей, заставл   его с частотой генератора включать в определенной последовательности обмотки шаговых двигателей, в зависимости от сигнала соответствующих

5Q RS-триггеров 12 и 14 направлений координат X, У.

Коммутаторы 17 и 18 шаговых двигателей выполнены идентично, как коммом устройстве срабатьшание происхо-55 мутаторы фаз дл  4-х фазных реверсив- дит в зоне последнего перемещени  ных шаговых двигателей, по р ду координат X или У до сраба- Переключатель 19 - общий переклю- тывани  соответствующего датчика ос- чатель на два положени  типа ПДК или танова.ВДМ, с помощью которого выбираетс 

адресные входы зтои микросхемы подаютс  перечисленные сигналы, а включением или отключением еше одного адресного входа можно оперативно разрешать работу либо с четным или нечет-

ным числом перемещении по координате У.

Датчик 4 останова по координате У и датчик 8 останова по X представл ют собой оптозлектронное устройство , состо щее из источников света, фотодатчиков и шторки с отверсти ми, рассто ние между которыми равно одному перемещению соответственно по ко-

ординате У и координате X.

Триггер I1 координат X, У выполнен в виде D-триггера, на установленный вход которого поступает сигнал от дешифратора 6 крайних зон, D-вход

35 подсоединен к общему проводу питани 

а сигнал с датчика 8 останова по X поступает на вход синхронизации.

Триггер 11 координат предназначен дл  разрешени  движени  по нужной ко-

40 ординате.

Генератор 13 импульсов представл ет собой обычный релаксационный генератор пр моугольных импульсов, которые поступают на коммутаторы 17

45 и 18 шаговых двигателей, заставл   его с частотой генератора включать в определенной последовательности обмотки шаговых двигателей, в зависимости от сигнала соответствующих

5Q RS-триггеров 12 и 14 направлений координат X, У.

Коммутаторы 17 и 18 шаговых двигателей выполнены идентично, как ком5

10

15

25

работа с четным или нечетным числом переметени  по координате Y,

Устройство работает следующим образом .

Дешифратор 6 крайних зон позиционировани  при срабатывании датчиков 5 и 7 крайних положений Y и X установил триггер 11 координат X и Y на разрешение движени  по координате X, а направление этого движени  определ ет триггер 14 при срабатьюании датчика 7 крайнего положени  +Х.

Технологическа  команда переключает триггер I запуска разреша  тем самым работу генератора 13 импульсов, импульсы которого поступают на коммутатор 18 и далее на шаговый двигатель 10 координаты X. После отработки заданного перемещени  датчик 8 ос- 20 танова по X вьщает импульс, который переключает триггер I, останавлива  генератор 13 импульсов, в результате чего движение стола прекращаетс . Одновременно импульс с датчика 8 поступает на триггер 1I координат X и Y, который блокируетс  сигналом с дешифратором 6 крайних зон перемещени , сохран   разрешение движени  по координате X.

При срабатьшании датчика 9 крайнего положени  -X дешифратор 6 крайних зон перемещени  снимает запрет с триггера 1I координат X и Y и импульс отработки последнего перемещени  с датчика 8 останова переключает его на разрешение движени  по координате Y, а триггер 14 направлени  X измен ет направление движени  на противоположное .

Последующа  технологическа  команда снова переключает триггер 1 пуска , но движение уже происходит по координате У до срабатывани  датчика 4 останова. Кмпульс отработки этого перемеще1- и  переключает триггер 1 запуска и через дешифратор 6 крайних зон позигхионировани  снова устанавливает триггер 11 координат на разрешение движени  по 1 ;оординате X.

Дальнейший процесс перемещени  происходит аналогично. Только в зависимости от сигналов датчиков 7 и 9 крайних положений и датчика 3 край30

35

40

45

50

стол полностью готов к движению в обратном направлении. Переключателе I9 выбираетс  четное или нечетное число перемещений по координате Y.

Дл  получени  более высокой точности позиционировани  и возможност перепрограммровать шаг позициониров ни  можно использовать по координатам X, Y счетчики с соответствующим перепрограммируемыми переключател ми .

Фор-, мула изобретени

Устройство дл  двухкоординатного управлени , содержащее генератор им пульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго эле ментов И, два датчики крайних полож ний по каждой из координат X и Y, датчик остановки по координате Y,да чик остановки по координате X, шаго вые двигатели по координатам X и Y, входы которых соединены с выходом с ответствующего коммутатора, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего элемента И, второй вход - к выходу соответствую щего RS-триггера направлений, установочные входы которых соединены с выходами датчиков крайштх положений соответственно координаты X и Y, о личающеес  тем, что, с целью повьшени  производительности работы устройства за счет дополнительного позиционировани  нечетного р да по координате У, введен тригге запуска, дешифратор крайних зон позиционировани , D-триггер координат и переключатель, выход которого соединен с первым адресным входом дешиф ратора крайних зон позиционировани  вторые и третьи адресные входы котор го подключены к выходам датчиков, крайних положений соответственно по координатам X и Y, четвертьш адресный вход - к выходу датчика остановки по координате У, выход дешифратора крайних зон соединен с R-входом В-триггера координат, С-вход которого соединен с первым входом элемента запуска и с выходом датчика остановнего положени  координаты -Y соответ- 5 п° ко-ординате У, пр мой выход Dствующие триггеры 14 и 12 направле - ни , мен ют свои значени .

После последнего срабатьшани  датчика В останова по координате X

триггера координат соединен с вторым входом элемента И координаты Y, инверсный выход - с вторым входом элемента И координаты X, выход элемента

5

10

15

25

0

30

35

0

5

0

стол полностью готов к движению в обратном направлении. Переключателем I9 выбираетс  четное или нечетное число перемещений по координате Y.

Дл  получени  более высокой точности позиционировани  и возможности перепрограммровать шаг позиционировани  можно использовать по координатам X, Y счетчики с соответствующими перепрограммируемыми переключател ми .

Фор-, мула изобретени 

Устройство дл  двухкоординатного управлени , содержащее генератор импульсов , выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, два датчики крайних положений по каждой из координат X и Y, датчик остановки по координате Y,датчик остановки по координате X, шаговые двигатели по координатам X и Y, входы которых соединены с выходом соответствующего коммутатора, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего элемента И, второй вход - к выходу соответствующего RS-триггера направлений, установочные входы которых соединены с выходами датчиков крайштх положений соответственно координаты X и Y, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  производительности работы устройства за счет дополнительного позиционировани  нечетного р да по координате У, введен триггер запуска, дешифратор крайних зон позиционировани , D-триггер координат и переключатель, выход которого соединен с первым адресным входом дешифратора крайних зон позиционировани , вторые и третьи адресные входы которо го подключены к выходам датчиков, крайних положений соответственно по координатам X и Y, четвертьш адресный вход - к выходу датчика остановки по координате У, выход дешифратора крайних зон соединен с R-входом В-триггера координат, С-вход которого соединен с первым входом элемента запуска и с выходом датчика остановтриггера координат соединен с вторым входом элемента И координаты Y, инверсный выход - с вторым входом элемента И координаты X, выход элемента

1365051

запуска подключен к входу генераторапуска соединен с выходом датчика ос

импульсов, второй вход элемента за-танова координаты.

Составитель И.Швец Редактор Л.Гратилло Техред М.ДидыкКорректор С.Черни

Заказ 6610/41Тираж 866Подписное

ВИНИЛИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Claims (1)

1. Фор--мула изобретения

   Устройство для двухкоординатного управления, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, два датчики крайних положений по каждой из координат X и Y, датчик остановки по координате Y,датчик остановки по координате X, шаговые двигатели по координатам X и Y, входы которых соединены с выходом соответствующего коммутатора, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего элемента И, второй вход - к выходу соответствующего RS-триггера направлений, установочные входы которых соединены с выходами датчиков крайних положений соответственно координаты X и Y, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы устройства за счет дополнительного позиционирования нечетного ряда по координате Y, введен триггер запуска, дешифратор крайних зон позиционирования, D-триггер координат и переключатель, выход которого соединен с первым адресным входом дешифратора крайних зон позиционирования, вторые и третьи адресные входы которо· го подключены к выходам датчиков, крайних положений соответственно по координатам X и Y, четвертый адресный вход - к выходу датчика остановки по координате Y, выход дешифратора крайних зон соединен с R-входом D-триггера координат, С-вход которого соединен с первым входом элемента запуска и с выходом датчика остановки по координате Y, прямой выход Dтриггера координат соединен с вторым входом элемента И координаты Y, инверсный выход - с вторым входом элемента И координаты X, выход элемента