SU376756A1 - Позиционная система программного управления - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и предназначено дл  использовани  в системах позиционвого программного управлени  производственными механизмами .

Известны позиционные системы программного управлени , содержащие схему сравнени , один вход которой Соединен с выходом задающего блока, а другой - с выходом кодовых датчиков обратной св зи, и механизм точной остановки и наладки, включающий датчики положени  и диски, соединенные с осью вращени  механизма, .котора  через редуктор подсоединена к рабочему органу станка.

Недостатком системы  вл етс  ее сложность .

Отличие описываемой системы состоит в том, что механизм точного останова и наладки содержит состо щие из двух частей мелкозубые муфты, лимбы и прижимные пружины. Причем перва  часть каждой муфты и лимб жестко соединены с соответствующим диском, втора  соединена с осью вращени  механизма и 1пр.и помощи прижимной пружины сцеплена с первой половиной муфты.

Это позвол ет упростить систему.

Pia чертеже показана функциональна  схема описываемой системы, где обозначено; / - ось вращени  механизма точной остановки и наладки, 2 - винт перемещени  рабочего органа , 3 - рабочий орган станка, 4, 5 - шестеренчата  пара (редуктор), 6 - диск с прорезью , 7 - бесконтактный датчик, 8 - корпус механизма точной остановки и наладки, 9 - лимб, 10 - мелкозубна  муфта, 11 - прижимна  пружина, 12 - кодовый датчик обратной св зи, 13-схема сравнени  и 14 - задающий блок.

Система работает следующим образом. При настройке станка рабочий орган выводитс  в определенную позицию, соответствующую размеру детали. При этом диск 6, контролирующий данную поверхность, останавливаетс  в произвольном положении. Диск 6 перемещают вручную при помощи лимба 9 до

совпадени  прорези диска с зоной действи  датчика 7. При этом происходит проскальзывание муфты 10 относительно диска 6. Ось У в этом случае удерл иваетс  тормозной электромагнитной муфтой привода станка (на чертеже не показана).

При автоматическо.м режиме работы станка на задающем устройстве задаетс  код точки остановки по датчику обратной св зи 12 с грубой разрешающей способностью.

При совпадении кода позиции, поступивщего в схему сравнени  из задающего устройства , с кодом, поступившим от датчика 12, в схеме сравнени  вырабатываетс  сигнал на включение датчика 7, который при взаимодействии с прорезью диска 6 вырабатывает электрический сигнал. Диск 6 св зан с рабочим

органом через шестерни 4, 5 н винт 2 таким образом, чтобы одному обороту диска 6 соответствовало перемещению рабочего органа на величину разрешающей опособности кодового датчика обратной СБЯЗ.И.

При необходимости изменени  ноложени  точки остановки рабочего органа дл  того или иного размера обработки производитс  нодналадка этого размера CMemeHHeM диска 6 относительно оси / и датчика 7 поворотом лимба 9 на требуемый угол. Величина перемешени  контролируетс  по лимбу 9, величина наименьшего перемеш,ени  ограничиваетс  шагом зубьев муфты 10.

Если заданный размер  вл етс  кратным разрешающей онособности системы или не требует высокой точности остановки, то механизм точной остановки и нодналадки не используетс  и остановка производитс  по датчику обратной -св зи 12.

Предмет изобретени 

Позиционна  система программного управлени , содержаща  схему сравнени , один вход которой соединен с -выходом задаю-ш,его блока, а другой - с выходом кодовых датчиков обратной св зи, и механизм точной остановки .и наладки, включающий датчики положени  и диски, соединенные с осью вращени 

механизма, котора  через редуктор подсоединена к рабочему органу -стан-ка, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы механизм точного останова и наладки содержит состо щие из двух частей мелкозубные муфты,

лимбы и прижимные пружины; причем перва  часть .каждой муфты и лимб жестко соединены С соответствующим диском, втора  -соединена с о-сью вращени  механизма и при помощи прижимной пружины сцеплена с первой

половиной муфты.