SU866541A1 - Устройство дл программного управлени станком - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в устройствах дл  управлени  обработкой плоских поверхностей деталей с любым криволинейным контуром. Известно устройство дл  управлени  перемещением стола продольиостро гального станка, содержащее конечные выключатели, в которых за счет расстановки упоров добиваютс  ускоренного прохода внутренних необработанных проемов и осуществл етс  реверс хода стола Щ. Однако расстановка упоров позвол  ет автоматизировать режим обработки деталей, имеющих только пр моугольных контур, причем одна из сторон де тали должна располагатьс  перпендик л рно движению стола станка. Кроме того, применение систем чи лового прогребенного управлени  св з но со значительным повышением стоимости станка, а также с необходимостью достаточно громоздкого программировани  многочисленных точек реверса. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управле ни  станком, содержащее последовательно соединенные датчик полоз ени  инструмента и первый ключ, а т. кже блок сравнени , входы которого подключены через второй и третий ключи к выходу датчика перемещени  инструмента , а выход, через блок задани  режимов - к приводу, выход которого подключен к другим входам первого, второго и третьего ключей, через блок задани  режимов, соединенный одним из входов с выходом датчика положени  инструмента 2} . Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  точность. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Цель достигаетс  тем, что в устройство введены первый и второй реверсивные счетчики и четвертый,п тый, шестой и седьмой ключи, первые входы которых подключены ксоответствующим выходам блока задани  режимов, выходы четвертого и п того ключей через первый реверсивный счетчик, а шестого и седьмого ключей через второй реверсивный счетчик подключены к другим входам блока задани  режимов,вторые входы четвертого и шестого ключей соединены с выходом второго ключа , а п того и седьмого ключей - с выходом первого ключа.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  программного управлени  станком.

Устройство содержит датчик 1 положени  инструмента 2 относительно детали 3, датчик 4 перемещени  инструмента , блок 5 сравнени , первый 6 и второй 7 реверсивные счетчики, второй 3, третий 9, первый 10, четвертый 11 п тый 12, шестой 13 и седьмой 14 ключи , блок 15 задани  режимов, содержащий дешифраторы 16-18 нул , элементы И 19-21, блоки 22 и 23 временных задержек, ключи 24 и 25,триггер 26, конечный выключатель 27 и датчик 28 скорости, а также привод 29.

Перед началом работы блок 5 сравнени  и реверсивные счетчики 6 и 7 обнулены. Инструмент 2 устанавливаетс  на рассто нии смещени  на строчку от детали в направлении подачи.

Первый проход  вл етс  холостым,, при котором инструмент 2 и датчик 1 с деталью не взаимодействуют, а датчик- 4 идет по детали и обеспечивает получение информации о детали на первой рабочей строке, по которой после первого смещени  пойдут резец и датчик 1, При первом холостом ходе команда на реверс с пр мого на обратный ход подаетс  от конечного выключател  27, ycтaнqвлeннoгo на определенном рассто нии после конца детали .

При холостом рабочем ходе ключи 8, 10, 11, 14 и 25 открыты. Сигналы с датчика 4 через ключ 8 записываетс  в блок 5 (при наездах датчика на деталь записываютс  сигналы 1,при отсутствии детали - О) и одновременно через ключ 11 в реверсивный счетчик 6, где записываетс  информаци  о конфигурации детали 3, на первой рабочей строке.

При обратном ходе ключи 8 и 10 закрыты, а ключ 9 открыт и сигналы с датчика 4 поступают на шину вычита ни  блока 5, при этом происходит стирание информации, записанной при пр мом ходе.

Как только блок 5 обнулитс , с дешифратора 16 нул  поступает сигнал на элемен: И 20, с выхода которого вьадаетс  команда на реверс с обратного хода на пр мой. Происходит смещение резца с датчиками 1 и 4 на строчку и одновременно подаетс  импульс на триггер 26, переключение которого приводит к переключению ключей 11-14 24 и 25.

Начинаетс  первый рабочий проход. Ключи 8 и.10 открыты, а ключ 9 закрыт . Сигналы с датчика 4 через ключ В оп ть поступают на блок 5 по шине +, а через ключ 13 в реверсивный счетчик 7 также по шине +, где происходит запись информации о конфигурации детали 3 на последующей строке.

Сигналы с датчика 1 через ключи 10 и 12 (ключи 11, 14 закрыты) посту

пают на шину

реверсивного счетчика 6 и проис::одит стирание информации , записанной от датчика 4 при предыдущем холостом проходе.

При обнулении реверсивного счетчика 6 с дешифратора 17 нул  через открытый ключ 24 и блок 23 подаетс  команда , на обратный ход.

При обратном ходе сигналы с датчика 4 через открытый ключ 9 поступают на шину - блока 5, происходит стирание записанной информации при пр мом ходе и при его обнулении, вновь формируетс  команда на пр мой рабочий ход, резец с датчиками 1 и 4 смещаетс  на строку и подаетс  импульс на триггер 26, который переключаетс  в исходное положение и переключает . ключи 11-14, 24 и 25.

При втором рабочем ходе запись информации о последующей строке производитс  в обнуленный реверсивный счетчик 6, а сигналы с датчика 1 поступают по шине - на реверсивный счетчик 7 и производ т списывание информации , записанной в этот счетчик от датчика 4 при первом рабочем проходе .

При обнулении реверсивного счетчика 7 подаетс  команда на обратный ход.

Таким образом, происходит автоматическое изменение координат точек реверса стола как с рабочего, так и с обратного ходов в зависимости от конфигурации контура детали.

При наличии на детали внутренних необрабатываемых проемов устройство обеспечивает их ускоренный проход при рабочих ходах.

Условием формировани  команды быстрого пр мого хода  вл етс  сход датчика 1 с детали 3 (сигнал О с датчика 1) и отсутствие сигнала с дешифратора 17 и 18 нул .

В этом случае сигнал с датчика 1 поступает на элемент И 21 и через блок 22 формируетс  команда на пр мой быстрый ход.

При касании датчика 1 детали 3 (сигнал 1) и отсутствии сигнала с дешифратора 17 и 18 нул  на выходе элемента И 20 формируетс  команда Пр мой рабочий ход истол тормозитс  до скорости рабочего хода.

Claims (2)

1. При обработке последней строки сигналы с датчика 4 не поступают (он проходит без взаимодействи  с деталью 3) и блок 5 остаетс  обнуленным при пр мом ходе. При обнулении реверсивного счетчика 6 или 7 (который будет работать при последнем проходе) с дешифраторов 16-18 нул  подаютс  сигналы на элемент И 19 и формируетс  команда на останов стола Стоп, означающа  конец обработки. Введение реверсивных счетчиков значительно уменьшает врем  обработки информации в процессе резани  детали сложной конфигурации, что приводит к повьоиению производительности Формула изобретени  Устройство дл  программного упра лени  cTalHKOM, содержащее, последова тельно соединенные датчик положени  инструмента и первый ключ, а также блок сравнени , входы которого подключены через второй и третий ключи к выходу датчика перемещени  инструмента , а выход через блок задани  режимов - к приводу, выход кото рого подключен к другим входам первого , второго и третьего ключей через блок задани  режимов, соединенный одним из входов с выходом датчи ка положени  инструмента, о т л и чающеес  тем, что, с целью повышени  точности ycTpoftcvBa, в него введены первый и второй реверсивные счетчики и четвертый, п тый,шестой и седьмой ключи, первые входы которых подключены к соответствующим выходам блока задани  режимов, выходы четвертого и п того ключей через первый реверсивный счетчик, а шестого и седьмого ключей через второй реверсивный счетчик подключены к другим входам блока задани  режимов, вторые входы .четвертого и шестого ключей соединены с выходом второго ключа, а п того и седьмого ключей с выходом первого ключа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Вульфсон А.Н. и др. Станки с программным управлением. Обзор зарубежной техники. 1962.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 319442, кл. В 23 Q 15/00, 1970 (прототип).