SU369551A1

SU369551A1 - PNEUMATIC FOLLOWING EXECUTIVE

Info

Publication number: SU369551A1
Application number: SU1466328A
Authority: SU
Priority date: 1970-07-13
Filing date: 1970-07-13
Publication date: 1973-02-08

Description

1one

Изобретение относитс к исполнительным устройствам систем управлени .The invention relates to actuators of control systems.

Известны пневматические след щие исполнительные механизмы, содержащие задатчик управл ющего сигнала, порщневой привод двустороннего действи с датчиком обратной св зи и узел сравнени .Pneumatic servo actuators are known, comprising a control signal setter, a double-acting actuator with a feedback sensor, and a comparison unit.

Такие устройства имеют сложную конструкцию .Such devices have a complex structure.

Предложен пневматический след щий исполнительный механизм отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, выход задатчика управл ющего сигнала соединен с одним входом порщневого привода, другой вход которого подключен к выходу датчика обратной св зи.A pneumatic tracking actuator is proposed, characterized in that, in order to simplify the design, the output of the control signal setter is connected to one input of a positive drive, the other input of which is connected to the output of the feedback sensor.

На чертеже приведена схема датчика управл ющего сигнала.The drawing shows a control signal sensor circuit.

Задатчнк 1 с руко ткой 2 соединен со входом 3 порщневого привода 4 двустороннего действи . Шток 5 привода кинематически св зан с датчиком 6 обратной св зи, который подключен ко входу 7 привода 4.Setpoint 1 with handle 2 is connected to the input 3 of the double-acting piston actuator 4. The actuator stem 5 is kinematically coupled to the feedback sensor 6, which is connected to the input 7 of the actuator 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемещении руко тки 2 задатчика / измен етс его выходной сигнал, поступающий через вход 3 в полость 8 привода 4. Под действием перепада давлений в полост х 5 и 9 порщень 10 со щтоком 5 перемещаетс до тех пор, пока давление выхода датчика обратной св зи и соответственно давление в полости 9 не станет равным давлению в полости 8. Таким образом, перемещение штока 5 привода 4 пропорционально сигналу задатчика 1.When the knob 2 of the knob 2 is moved / its output signal changes through the input 3 into the cavity 8 of the actuator 4. Under the action of the pressure difference in cavities 5 and 9, the piston 10 with the rod 5 moves until the output sensor pressure of the feedback sensor and accordingly, the pressure in the cavity 9 will not be equal to the pressure in the cavity 8. Thus, the movement of the rod 5 of the actuator 4 is proportional to the signal of the setting device 1.

Предмет изобретени Subject invention

Пневматический след щий исполнительный механизм, содержащий задатчик управл ющего сигнала и поршневой привод двустороннего действи , шток которого кинематически св зан с датчиком обратной св зи, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, задатчик управл ющего сигнала соединен с одним входом поршневого привода, другой вход которого подключен к выходу датчика обратной св зи.A pneumatic follow-up actuator containing a control signal setter and a double-acting piston drive, the rod of which is kinematically connected to a feedback sensor, characterized in that, in order to simplify the design, the control signal adjuster is connected to one input of a piston drive, the other the input of which is connected to the output of the feedback sensor.

77//77 //

J 8 Ю 9 5J 8 Yu 9 5