SU364097A1 - (ВСЕСОгОЗнд ПАТЕНТНО ; - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к преобразовател м «код-угол и может быть применено в системах автоматического управлени  и контрол , а также в системах программного управлени  стайками и в си1стемах дискретного управлени  резона сных частотомеров.

Известно устройство преобразовани  кода в угловое или линейное перемещение, содержащее узел управлени , коммутатор, схему «И, генератор сигналов, щаговый двигатель, реверсивный счетчик, регистр, узел совпадени  кодов, узел обратной ов 13(и.

Не1достатка:М,и известного устройства  вл ютс  потер  одного шага при отработке сигнала ра1асогласовани  любой величины отклонени  выходного параметра от установившегос  значени  и отоутспние вы влени  отказов и устранени  последствий сбо .

Предлагаемое устройс-пво отличаетс  от известного тем, что дл  повышени  точности в него введен узел вы влени  отказа и устранени  последствий сбо , первый вход которого чер схему «И соединен с генератором сигналов и с первым входом коммутатора, другой вход узла вьг 1влени  отказа соединен через узел обратной св зи с шаговым двигателем , а через реверсивный счетчик - с узлом совпадени  кодов.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства преобразовани  кода в

угловое или линейное перемещение; на фиг. 2 - вариант иополнени  узла обратной св аи; на фиг. 3 - схема узла вы влени  отказа и устранени  последствий сбо .

Устройство содержит узел 1 управлени , выполненный на триггере 2, генераторе 3 сигналов , определ ющем частоту шагани  двигател , схеме 4 совпадени ; регистр 5, предназначенный дл  заноминани  кода на врем  его преобразовани ; реверсивный счетчик 6, предназначенный дл  определени  действительного состо ни  исполнительного устройства , а также дл  отработки рассогласовани  между заданным кодом и действитапьным состо нием иапо.л:нительного устройства; узел 7 совпадени  кодов, определ ющими завершение отработки рассогласовани  между заданным кодом и действительным состо нием исполнительного устройства; ком мутатор 8 щагового двигател , предназначенный дл  переключени  обмоток шагового двигател  в пр мо.м или обратном направлении в зависимости от режима работы; шаговый д вигатель 9; исполнительное устройство 10; узел // обратной

св зи (ом. фиг. 2), содержащий диск 12, устанавливаемый на оси шагового двигател  9, Н индуктивный датчик 13, который при переходе двигател  9 с одного шага на другой выдает сигнал обратной св зи; узел 14 вы ,влени  отказа и устранени  последствий сбо