SU362279A1 - Корректирующее устройство - Google Patents

Description

Устройство может быть использовано дл  коррекции систем автоматического управлени  (САУ). Р1звестно корректирующее устройство, содержащее дифференцирующий контур из двух резисторов и конденсатора, двух пол ризованных реле, одно из которых подключено непосредственно ко входу устройства, другое - через дополнительный конденсатор, двух электромагнитных реле, подключенных к дополнительному источнику через контакты пол ризованных реле. Известное корректирующее устройство преобразует линейную систему автоматического управлени  в систему с переменной структурой, причем одна структура  вл етс  неустойчивой или малодемпфированной и бы1стродей1ст1вующей, а друга  - сильнодемпфированной и с малым быстродействием . Однако известное устройство может быть применено только дл  систем с малым быстродействием , поскольку дл  переключени  структур используетс  система из четырех реле. Предлагаемое устройство отличаетс  от известного тем, что второй вывод дифференцирующего конденсатора подключен к выходу устройства через две параллельные цепочки из последовательно соединенных контактов пол ризованных реле одинаковой пол рности. Такое подсоединение дифференцирующего конденсатора к выходу устройства позволило упростить устройство-устранить из схемы электромагнитные реле. Па фиг. 1 изображена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит резисторы Ri и 2, пол ризованные реле Р (чувствительный элемент ошибки САУ), РЗ (чувствительный элемент скорости изменени  ощибки САУ), дифференцирующий конденсатор Сь дополнительный конденсатор С-2, контакты /Pi и IPz пол ризованных реле. Корректирующее устройство работает следующим образом. При по влении сигнала ошибки САУ на входе устройства срабатывает реле PI, при по влении скорости изменени  ошибки САУ срабатывает реле Рз. При несовпадении знаков сигналов ошибки и скорости изменени  ошибки  кори пол ризованных реле подключаютс  к неподвижным контактам разной пол рности (один из  корей - к правому неподвижному контакту, другой - к левому). При этом дифференцирующий конденсатор не подключен к выходу устройства, и нескорректированна  «быстродействующа  САУ движетс  к положению равновеси  (например, участки а-Ь, с-d на фиг. 2 и 3, где показаны переходной процесс выходной координаты

X системы и график изменени  ошибки е во времени).

При совпадении знаков сигнала ошибки и производной сигнала ошибки  кори пол ризованных реле PI и РЗ подключаютс  к неподвижным контактам одинаковой пол рности , при этом второй вывод дифференцируюш;его конденсатора Ci подключаетс  к выходу устройства и в САУ поступает демпфирующий сигнал производной от сигнала ошибки САУ (участок b-с на фиг. 2, 3). Поочередное подключение двух упом нутых структур приводит к быстрому затуханию переходного процесса.

Предмет изобретени 

Корректируюш,ее устройство дл  систем автоматического управлени , содержаш,ее два

последовательно соединенных резистора, причем обща  точка резисторов подключена к выходу, один крайний вывод - ко входу, а другой крайний вывод - к общей точке устройства , дифференцирующий конденсатор, соединенный одним своим выводом со входом устройства, а также первое пол ризованное реле, св занное со входом непосредственно , и второе пол ризованное реле, св занное со входом устройства через дополнительный конденсатор, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, второй вывод диффереицирующего конденсатора подключен через две параллельные цепочки из последовательно соединенных контактов пол ризованных реле одинаковой пол рности к выходу устройства .

1Р, Р

Ригг

Pue.S