SU362143A1 - Устройство автоматического управления гидрофицированной шахтной крепью - Google Patents

Description

Известны устройства автоматического управлени  гидрофицированиой И1ахтиой креиыо, содержащие распределенный переключатель, узел приема информации, распределитель продвигающих импульсов, программный узел и узел исключени  временных сост заний.

Описывае.мое устройство отличаетс  от известных тем, что в аппаратуре лавы один замыкающий контакт каждой включающей кнонкн ирисоединеи к одной шине включени  и к соответствующей тактовой шине, другой замыкающий контакт этой же кнопки присоединен к другой шине включени  и к анодам двух разв зывающих диодов, катоды которых присоеди 1ены к двум точкам диодного моста соответствующей  чейки распределенного переключател . Это обеспечивает безопасность при одиовремеииом сокращении числа св зей между секци ми крепи.

На чертеже приведена схема описываемого устройства и прин ты следующие условные обозначени : / - аппарат управлепи ; 2 - распределитель продвигающих импульсов; 3- программный узел; 4 - узел исключени  временных сост заний; 5 - узел начала работы; 6 - узел приема информации; 7, 8 и 9 -  чейки распределител  продвигающих импульсов; 10, 11 и 12 -  чейки выбора; 13 - узел отключени ; 14 - схемы отрицаии ; 15 - схемы совпадени ; 16 - схемы суммировани ;

17 - датчик персдисго положени ; 18 - датчик распора; 19 - исполнительные механизмы; 20-25 - полупроводниковые диоды; 25- кнонки включени ; 27 - кнопки отключени ; 28 - реле расиределенного переключател ; 29 - блок задержки; 30, 31, 32 - шипы информации; 3, и 34 - шины включенн ; 35, 36 и 37 - тактовые шины; 38 - щина самоблокировки .

Раснределитель 2 продвигающих импульсов служит дл  управлени  работой распределительного переключател . Ячейки 10, 11 и 12 выбора осуществл ют ориеитировку распределител  2 продвигающих импульсов. Программный узел 3 служит дл  выполнени  всех оиераций на секци х крепи, а узел 4 исключени  времениых сост заний - дл  согласовани  работы различных узлов с.хемы; узел 5 начала работы контролирует выбор секции крепи.

Один контакт каждой кнопки включени  26 смежной секции подсоединен к шине 33 включени  и к тактовой шипе 35. В аппарате / управлени  шина 35 подсоедииена к  чейке 10 выбора, выход которой через схему 15 совиадеии  соединен со входом ориентировки  чейки 8 распределител  продвигающих импульсов . Второй контакт каждой кнопки 26 включени  подсоединен к шине 34 включени  и к разв зывающим диодам 20 н 21, включенным

параллельно разв зывающим диодам 22-25,

распределенного переключател . Кажда  кнопка 27 отключени , имеюща  две контактные группы, подсоедин етс  к тактовым шинам 35, 36 и 37, которые подсоединены через элемент 16 ко входу узла 13 отключени , к выходу которого подключены все узлы устройства. Дл  исключени  ложпых включений во врем  передвижки крепи выходы узлов соединены со входами схемы 15 совпадени , выход которой подсоединен ко входам других схем 15, причем к одной схеме 15 подключено также напр жение питани , а на два входа другой схемы 15 - напр жение питани  и сигпал с узла 4 исключени  временных сост заний с задержкой по времени. Дл  обеспечени  короткого замыкани  искробезопасного источника питани  при пажатии кнопки 27 отключени  выход  чейки распределител  продвигающих импульсов, например  чейки 7, соединен с тактовой щиной 35 через элемент 16. Второй вход элемента 16 подсоединен к выходу схемы 15 совпадени  на три входа. На входы схемы 15 нодключены нанр жение ннтани , выход  чейки 7 распределител  2 продвигающих импульсов через схему 14 отрицани  и выход узла 4 исключени  временных сост заний через блок задержки 29.

Дл  обеспечени  включени  лишь одной  чейки распределител  продвигающих импуль: .. сов, например  чейки 7, при одновременном нажатии нескольких кнопок 26 включени  на два остальных входа схемы 15 совпадени  дл  ориентировки  чейки 7 подсоединены  чейки W и 11 через схемы 14 отрицани . После ориентировки  чейки распределител  продвигаюnuix импульсов узел выбора отключаетс , дл  этого общее питапие  чеек 10, 11, 12 выбора подключено к выходу схемы 15 совпадени , на три входа которой подсоединены соответственно нанр жение питани , выход узла 13 отключени  и выход узла 5 начала работы.

В исходном состо нии схема ориентирована так, что положительный потенцнал имеетс  только на щине 33. При кнопки 26 в тактовую шину 35 подаетс  положительпое напр жение и включаетс  узел 13 отключени , который подает напр жение в схему, затем включаетс   чейка 10 выбора. Сигнал с  чейки 10 через схему 15 подаетс  на  чейку // распределител  продвигающих импульсов, последн  , сработав, подает в шипу 36 отрицательпый потенциал. С выдержкой времени через элемент 29 и схему 15 в шину 34 подаетс  положительный потенциал. Тогда по цепи: шина 34, контакт первой кнопки 26, диод 21, перемычка между диодом 21 первой  чейки и диодом 25 второй  чейки, диод 25, реле 28, шина 36, включитс  втора   чейка распределенного переключател  и станет на самоблокировку по цепи: шина 38, замыкающийс  коигакт реле 28, диод 23, диод 24, реле 28, щина 36. В узел 6 приема информации поступает

сообщение об ориентировке  чейки распределенного переключател  и о проверке цепей исполнительного механизма 19 второй  чейки по цепи: шина 38, замыкающийс  контакт реле 28, датчики 17 и 18, механизм 19, щины 30, 31, 32, узел приема информации 6. С узла 6 эти сообщени  передаютс  в программный узел 3. Узел 3 после получени  этой информации подает команду в узел 5 начала работы, который снимает сигнал логической единицы с элементов 15. Одновременно программный узел 3 разрешает подачу команды в щину 30 дл  включени  механизма 19 второй  чейки, который осуществл ет передвижку этой секции с подпором к конвейеру. Срабатывание датчика 77 переднего положени  фиксируетс  в узле 6 и программный узел 3 подает команду на отключение механизма 19, т. е. на распор секции. После окончани  распора срабатывает датчик 18 распора, информаци  от которого поступает в узел 6, а затем - в программный узел 3, который осуществл ет переключение раснределител  2. Последний подает отрицательный потенциал в шину 37, включает реле следующей  чейки распределенного переключател  по цепи: шина 38, контакт реле 28, диод 23 второй  чейки, перемычка между второй и третьей  чейками, диод 25 третьей  чейки, реле 28, шина 37, а затем снимает

отрицательный потенциал с шины 36 и подает в пее положительный нотенциал. Происходит проверка цепей, и цикл повтор етс . Дл  отключени  системы замыкаютс  контакты кнопки 27; при этом происходит короткое замыкапие искробезопасного источника питани , так как на рабочей тактовой шине имеетс  отрицательный потенциал. При коротком замыкании источника напр жени  отключаютс  все узлы системы, при отпускании кнопки 27 напр жение в системе восстанавливаетс , и происходит ориентировка системы.

Предмет изобретени 

Устройство автоматического управлени  гидрофицированной шахтной крепью оператором из лавы, содержащее распределенный переключатель , узел приема информации, раснределитель продвигающих импульсов, программный узел и узел исключени  временных сост заний, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  безопасности при одновременном сокращении числа св зей между секци ми крепи, в аппаратуре лавы один замыкающий контакт каждой включающей кнопки присоединен к одной шине включени  и к соответствующей тактовой шине, другой замыкающий контакт этой же кнопки присоединен к другой шине включени  и к анодам двух разв зывающих диодов, катоды которых присоединены к двум точкам диодного моста соответствующей  чейкн распределенного переключател . ItrZTfS (7ll8|nbl7|l3 | yy yjijp